Khối ‘rear axle” chứa các khối mô tả các dao động thành phần của cầu sau (ξ2T,ξ2P). Khối này lấy tín hiệu vào là lực phản ứng từ hệ thống treo sau và lốp sau, sau đó tín hiệu này đợc đa đến các khối chức năng tơng thích.
Hình 3.18- Sơ đồ mô tả khối “Rear Axle”.
Bên trong khối chức năng “Rear axle” là 2 khối chức năng con : khối “Csi 2T” và khối “csi 2P” tơng ứng với dao động của cầu sau bên trái và bên phải.
- Khối “Csi 2T” mô tả dao động thẳng đứng của cầu sau bên trái(tơng ứng toạ độ suy rộng ξ2T). Tín hiệu vào của khối này là lực tác dụng từ hệ thống treo sau bên trái và lốp sau bên trái. Tín hiệu ra là toạ độ suy rộng ξ2T. Khối này mô tả phơng trình:
−m2Tξ2T +[F2T +FL2T]=0
- Khối “Csi 2P” mô tả dao động thẳng đứng của cầu sau bên phải (tơng ứng toạ độ suy rộng ξ2P) .Tín hiệu vào của khối này là lực tác dụng từ hệ thống treo sau bên phải và lốp sau bên phảỉ. Tín hiệu ra là toạ độ suy rộng ξ2P. Khối này mô tả phơng trình:
−m2Pξ2P +[F2P +FL2P]=0
f.Khối Front Tyre :“ ” mô tả các lốp trớc.
Khối “front tyre” lấy tín hiệu vào là các toạ độ ξ1T,ξ1P,q1T,q1P (dao động của cầu trớc và kích động của mặt đờng) sau đó các tín hiệu này sẽ đợc đa đến các khối chức năng tơng ứng với lốp trớc bên trái và bên phải. Tín hiệu ra là lực sinh ra do phản ứng của các lốp trớc.
Hình 3.19- Sơ đồ mô tả khối “L_Front tyre”.
Hình 3.20-: Sơ đồ mô tả khối “R_Front tyre”.