- zL(t): chuyển vị thẳng đứng bên trái, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt đờng.
chơng 5 kết luận
kết luận
Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống treo cho ô tô là một công việc hết sức cần thiết và hiệu quả với mục đích cải thiện độ êm dịu chuyển động, chất lợng kéo, tính dẫn hớng và ổn định chuyển động, độ bền, độ tin cậy...điều này không những cho phép chúng ta tiếp cận với những phơng pháp nghiên cứu hiện đại mà còn có thể mở rộng mô hình tính toán một cách thuận lợi hơn.
Luận văn đã trình bày một cách tổng thể về phơng pháp nghiên cứu mô phỏng hệ dao động ô tô và mô phỏng hệ thống treo có xét đến sự ảnh hởng của các yếu tố phi tuyến. Luận văn đã trình bày một cách logic và khoa học từ đặc điểm cấu tạo của hệ thống treo đợc bố trí trên ô tô nói chung sau đó đi vào cách thức mô phỏng hệ thống treo trên ô tô, mô phỏng các yếu tố phi tuyến trong qúa trình dao động của ô tô. Để nâng cao tính thực tế và khoa học, luận văn đã nghiên cứu thiết kế, mô phỏng dao động cho xe minibus 8 chỗ ngồi sản xuất và lắp ráp tại Việt Nam.
Chuyển động của ô tô trên mặt đờng không bằng phẳng sẽ phát sinh các dao động của các khối lợng phần treo và khối lợng phần không đợc treo của ô tô. Độ mấp mô của biên độ mặt đờng là nguồn kích thích chính cho ô tô dao động. Vậy nên khi nghiên cứu và mô phỏng dao động của ô tô, luận văn đã có mô tả toán học biên dạng bề mặt đờng, bởi vì chiều cao mấp mô biên dạng đờng tại vị trí tiếp xúc của bánh xe với đờng sẽ tham gia vào hệ phơng trình vi phân mô tả chuyển động dao động của hệ.
Để có thể xây dựng đợc một chơng trình mô phỏng dao động của ô tô cho kết quả nhanh chóng và chính xác, luận văn đã sử dụng phần mềm Simulink của Matlab 6.5. Đây là một phần mềm khá mạnh đối với công tác mô phỏng số
và xử lý toán học. Phần mềm Matlab đợc áp dụng ở Việt Nam cha lâu nhng nó đang ngày càng trở nên phổ biến do khả năng áp dụng và thao tác ứng dụng của nó. Các kết quả do đó dễ chấp nhận đợc.
Luận văn đã thu đợc một số kết quả sau:
Phân tích một cách tổng quan những nghiên cứu về dao động theo quan điểm độ êm dịu chuyển động và an toàn chuyển động ở trong nớc và trên thế giới.
Thiết kế và nghiên cứu yếu tố phi tuyến hình học của hệ thống treo Mc.Pherson.
Đa ra đợc đặc tính động lực học của hệ thống treo Mc.Pherson và cung cấp các thông số cho quá trình mô phỏng.
Khái quát hoá cơ sở lý thuyết mô phỏng và ứng dụng vào mô phỏng thành công hệ dao động của ô tô. Trong đó đã đa ra đợc mô hình mô phỏng hệ 2 dãy với độ cứng tuyến tính và phi tuyến. Luận văn đã tiến hành giải bài toán tổng hợp với kích động của đờng là hàm xác định (điều hoà hình sin), tuy nhiên mô hình cũng cho kết quả với kích động đờng là ngẫu nhiên nhng do thời gian có hạn nên trong luận văn này không xét đến.
Đã nghiên cứu ảnh hởng của một số yếu tố phi tuyến đến dao động của ô tô nh: đặc tính phi tuyến của giảm chấn, độ cứng của lốp, sự tách bánh khi thay đổi độ cứng của lốp hoặc thay đổi biên độ mặt đ- ờng...Các kết quả này rất quan trọng và hữu ích trong các quá trình nghiên cứu về sau, khi tính toán lựa chọn kết cấu, thông số của các hệ thống trên ô tô nói chung và hệ thống treo nói riêng.
Thu đợc một số kết quả nh: chuyển vị trọng tâm thân xe, cầu xe và một số phần tử khác trong hệ thống. Đánh giá đợc thời điểm bánh xe tách khỏi mặt đờng, qua đó thấy đợc phản lực của bánh xe tác động lên hệ thống treo.
Để khẳng định tính đúng đắn, độ chính xác và tính thực tiễn của luận văn, trong điều kiện hạn chế về thời gian và kinh phí vật chất chúng em đã tham gia tiến hành thí nghiệm đo độ lắc dọc và lắc ngang của xe minibus 8 chỗ ngồi trên tuyến đờng Đại Lải-Vĩnh Phúc với thiết bị thí nghiệm hiện đại của HVKT quân sự.
Phơng pháp luận xây dựng bài toán dao động, chơng trình tính và các thí nghiệm của luận văn có thể ứng dụng để đánh giá, khảo sát dao động cho các loại xe ô tô nói chung và xe hai cầu với hệ thống treo độc lập nói riêng, kết quả của luận văn có thể làm dữ liệu đầu vào cho bài toán kiểm nghiệm, thiết kế khung vỏ, cầu xe...
Tuy nhiên bên cạnh đó luận văn còn có những hạn chế sau:
Do thời gian và trình độ có hạn nên luận văn mới chỉ dừng lại ở việc tính toán thiết kế cho hệ treo trớc, nghiên cứu một số yếu tố phi tuyến và ảnh hởng của nó đến dao động của ô tô mà cha nghiên cứu một cách tổng thể toàn bộ các đặc tính phi tuyến của ô tô. Do vậy cha thể đánh giá một cách chính xác và khách quan dao động của ô tô.
Kết quả bớc đầu mới chỉ đa ra chuyển vị của trọng tâm thân xe và cầu xe, ảnh hởng của biên độ mặt đờng và độ cứng của lốp đến quá trình tách bánh, thời điểm tách bánh chứ cha có phần đánh giá phân tích chất lợng của hệ thống và dự báo ảnh hởng của chúng đến hệ thống treo nói riêng và hệ dao động của ô tô nói chung.
Mô hình mới chỉ áp dụng khi xe chuyển động đều nên cha nghiên cứu đợc ảnh hởng của vận tốc chuyển động đến dao động của ô tô. Tóm lại, tuy còn nhiều hạn chế nhng những kết quả đạt đợc bớc đầu là rất khả quan, nó cho phép thấy đợc một phơng pháp ứng dụng nghiên cứu hệ dao động của ô tô trong phòng thí nghiệm, điều này làm giảm nhẹ khối lợng tính toán và chi phí cho thí nghiệm thực tế.
Bên cạnh đó các kết quả luận văn thu đợc cũng tạo điều kiện để mở rộng hớng nghiên cứu, tiến hành tính toán và thí nghiệm cho các loại đờng đặc trng cho các địa hình, các mô hình xe khác nhau. Mở rộng hớng nghiên cứu các đặc tính phi tuyến tiếp theo của hệ thống treo nói riêng và hệ dao động của ô tô nói chung.
Luận văn đã thể hiện đợc một cách cơ bản tác động qua lại giữa các yếu tố “đờng” và “xe”, những yếu tố chính của hệ dao động ô tô, góp phần tích cực cho các quá trình nghiên cứu hệ thống tổng thể “đờng-xe-ngời”.
Với thời gian thực hiện luận văn không nhiều, khối lợng kiến thức cơ bản, cơ sở, chuyên nghành ứng dụng cho đề tài rộng và phức tạp cho nên bố cục của luận văn cha thật súc tích, đầy đủ. Chúng em rất mong đợc sự góp ý, chỉ bảo của các thầy để có thể hoàn thiện kiến thức cho bản thân.
Cuối cùng, chúng em xin đợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy giáo PGS.TS. D Quốc Thịnh đã tận tình hớng dẫn chúng em trong quá trình làm luận văn, cảm ơn các thầy trong bộ môn ô tô đã tận tình chỉ bảo giúp chúng em hoàn thành tốt luận văn này.