Tuy khơng nhìn thấy những vết tích của giun sán trong những tầng địa chất cổ xưa và trong các hĩa thạch do cấu tạo của cơ thể giun khơng bền vững, khơng tồn tại được lâu, nhưng vẫn cĩ thể khẳng định giun sán là những ký sinh trùng cĩ lịch sử xuất hiện rất sớm trên trái đất [75].
- Giun đũa
Giun đũa tuy đã được đề cập từ lâu trong lịch sử Y học. Columelle (thế kỷ thứ nhất) cũng đã mơ tả nhiều về giun đũa. Nhưng chỉ được Tyson chính thức mơ tả vào năm 1683. Tác giả thấy giun ở ruột người cĩ hình dạng giống như giun ở đất, với tên ơng đặt là "Lumbricus teres seu intestinalis". Sau đĩ cĩ nhiều nhà khoa học đã đặt với nhiều tên khác nhau: Ascaris lumbricoides
(Linné 1758), Lumbricoides vulgaris (Mérat, 1821), Ascaris suilla (Duardin 1845),... Đến tận năm 1915, một Ủy ban Quốc tế gồm 66 thành viên của các nước đã chính thức xác nhận tên giun đũa ký sinh và gây bệnh ở người trên danh mục động vật học là Ascarislumbricoides [59],[75].
- Giun tĩc
Giun tĩc do hình thể nhỏ nên được phát hiện sau giun đũa, được mơ tả bởi Linné năm 1771, chu kỳ được xác định bởi Grassi năm 1887 và chu kỳ này được Fulleborn hồn chỉnh năm 1923. Tình hình nhiễm giun tĩc trên thế giới được Cort tổng hợp năm 1938 và đánh giá là một loại giun phổ biến. Tuy là một loại giun phổ biến nhưng số lượng ký sinh trong cơ thể thường khơng nhiều, tác hại thường khơng nghiêm trọng nên giun tĩc chỉ là loại giun thứ yếu.
Đến năm 1941, một tổ chức những nhà chuyên gia ký sinh trùng châu Mỹ thống nhất gọi tên là Trichuris trichiura [59],[75].
- Giun mĩc/mỏ
Bệnh giun mĩc/mỏ đã được mơ tả từ lâu trong các tài liệu Y học cổ, và đến thế kỷ thứ 17 được nhiều tác giả mơ tả đầy đủ hơn như Jakob de Bondt (1629), Pison và Margraff (1648). Năn 1843, Dubini phát hiện ra giun mĩc trưởng thành từ tử thi của một phụ nữ người Milan, ơng đã mơ tả tỉ mỉ về ký sinh trùng này rồi đặt tên là Ancylostoma duodenale [59],[75]... Đến 1915, một Ủy ban Quốc tế gồm 66 nhà khoa học thống nhất gọi tên giun mĩc là
Ancylostoma duodenale trên danh mục động vật học [59],[75].
Năm 1902 Stiles C.W đã mơ tả một loại giun trịn giống với A.
duodenale, nhưng cĩ cấu tạo khác nhau ở đầu và đuơi của con giun, ơng đã
mơ tả và đặt tên giun mỏ là Necartor americanus [59],[75].