3. Nội dung chính của đồ án:
8.2 Cấu hình trục cho máy cắt dây
Máy cắt EDM có tổng cộng 05 trục đƣợc điều khiển hệ trục tọa độ máy dựa trên 2 tiêu chí là trục chính của máy và bàn máy.
Trục X: chuyển động (+) theo chiều tay trái sang tay phải. Trục Y: chuyển động (+) xa ngƣời thao tác.
Trục Z: thẳng đứng, chiều (+)là hƣớng lên trên.
Trục U: trục // với trục X(là trục bàn máy) chiều (+)từ trái sang phải. Trục V: trục // với trục Y(là trục bàn máy) chiều (+) xa ngƣời thao tác.
115
Hình 8.2:Cấu hình 5 trục máy cắt dây CNC.
Thực tế, trong khi lập trình ta phải quan niệm rằng chỉ có dây điện cực chuyển động còn phôi thì đứng yên. Trong lập trình gia công trên máy cắt dây tia lửa điện cũng có 2 dạng hệ tọa độ có thể đƣợc sử dụng:
- Hệ toạ độ tƣơng đối: lập trình với các giá trị toạ độ thực hiện theo gia số của toạ độ trƣớc đó. Sử dụng lệnh G91.
- Hệ toạ độ tuyệt đối: sử dụng lệnh G90, các giá trị toạ độ đƣợc tính theo toạ độ điểm gốc của phôi W.
Các chi tiết có thể đƣợc gia công trên máy cắt dây với dây thẳng đứng , với dây có đô ̣ nghiêng cố đi ̣nh rất thƣờng gă ̣p trong chế ta ̣o du ̣ng cu ̣, khuôn mẫu.
Sƣ̣ áp dụng cấu hình bố trí các trục có khác nhau tùy theo từng máy . Sƣ̣ khác nhau chủ yếu là ở bộ dẫn dây phía trên . Có hai loại cấu hình trục phổ biến:
Cấu hình tru ̣c X , Y, U, V, theo đó dây đƣợc điều khiển trong mô ̣t mă ̣t phẳng gốc dây thƣ́ 2 ở phía trên, theo các to ̣a đô ̣ U/V song song với các tru ̣c to ̣a đô ̣ X /Y ở mặt phẳng gốc thứ nhất ở phía dƣới (hình 8.3a). Cấu hình tru ̣c loa ̣i này đƣợc áp dụng, ví dụ, cho máy của hãng CHARMILLES hoă ̣c HITAC HI, v.v...
Cấu hình tru ̣c X, Y, Q, R theo đó, đô ̣ nghiêng của dây đƣợc cho bởi các giá tri ̣ góc Q và R, trong đó R là đô ̣ nghiêng của dây trong hƣớng cha ̣y dao (Hình 8.3b). Mô ̣t đô ̣ nghiêng của dây là hằng số có thể đƣợc lâ ̣p trình v ới các giá trị của X , Y, Q, R. Áp dụng cấu hình trục loại này, ví dụ, có máy của hãng AGIE .
Trong trƣờng hợp của cấu hình X , Y, U, V các tính toán là không thể tránh đƣơ ̣c. Hãng CHARMILLES đã giới thiệu một địa chỉ NC bổ sung là góc A để lâ ̣p trình các độ nghiêng bằng hằng số dây . Hê ̣ điều khiển của máy sẽ thƣ̣c hiê ̣n các tính toán cần thiết để chuyển sang các tọa độ U và V .
116
a) b)
Hình 8.3:a) Cấu hình trục XYUV, b) cấu hình trục XYQR.