... hệ thống trợ lực lái xe tải Xuất phát từ tác giả chọn hƣớng xâydựng đề tài tốt nghiệp: “ Xâydựng mô hình nghiên cứu độnglựchọc hệ thống lái xe tải để đƣa thông số thiết kế trợ lực cho hệ thống ... đƣợc thể nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan Chƣơng II : Xâydựng mô hình độnglựchọc hệ thống lái xe tải - Xâydựng phƣơng trình độnglựchọc xe tải quay vòng, ảnh hƣởng góc lệch bên góc đặt bánh ... vòng xe tải Chƣơng III : Mô số - Mô mô men cản quay vòng xe tải máy tính phần mềm Matlab&Simulink 18 CHƢƠNG II: XÂYDỰNG MÔ HÌNH ĐỘNGLỰC HỌCHỆ THỐNG LÁI XE TẢI 2.1 ĐỘNGLỰCHỌC QUAY VÕNG XE TẢI...
... từ song song cứng, đồng thời tốc độthayđổitảithayđổi -> Nhợc điểm loại động là: khả chịu tải kém, hệ thông khả thayđổi tốc độtảithayđổi -> Từ đặc điểm ta thấy loại động đợc dùng cấu nâng ... sinh: Có thể xảy hai trờng hợp: + Khi chuyển đổi tốc độđộng từ tốc độ cao tốc độ thấp hạ hàng cấp tốc độ ki tốc độ quay rôto lớn tốc độ quay đồngKhi hãm tái sinh động làm việc chế độ máy phát - ... khác trọngtảitảitrọng nâng mG , trọng lợng cần mK so với trọng lợng motor động đáng kể Mọi dao độngtrọngtải nâng, cần ảnh hởng lớn đến hoạt độngđộng điện - Mô men quán tính trục động đợc tính...
... vệ hệ LVT tác dụngtảitrọng động, truyền tảitrọng từ ray xuống tà vẹt; tảitrọng tác dụng ray, tảitrọng di động - Thanh tà vẹt: giữ ổn định cho khoảng cách ray truyền tảitrọng từ ray xuống ... cấu trường hợp: tảitrọng tác dụng tĩnh tảitrọng tác dụngđộng Kết phân tích thể hình 6a (tải trọng tác dụng tĩnh) hình 6b (tải trọng tác dụng động) Bảng Thông số kết cấu Tảitrọng tác dụng tĩnh: ... đàn nhớt nền: (k, ), f0 biên độtảitrọng 12 Tạp chí KHCN Xâydựng - số 2/2014 KẾT CẤU - CÔNG NGHỆ XÂYDỰNG Phương trình cân độnglựchọc hệ bỏ qua tác dụng tĩnh trọng lượng thân ray: r x,t...
... điều khi n tốc độ thông thờng đợc thực cách đổi nối cuộn dây phần ứng để thayđổi số đôi cực p Đảo chiều quay động truyền động đợc thực cách thayđổi chiều từ trờng quay Sơ đồ điện nguyên lí đổi ... phải xác định lực cản tĩnh cấu, mômen quán tính quy đổi phần chuyển động kể tảitrọng ảnh hởng tới làm việc truyền đọng khởi động hãm Khi biết đợc tốc độ trục truyền động, hặc tốc độ hãm n (vòng/phút), ... mk quy đổi trục độngDo có dao động mạnh cần tảitrọng không ảnh hởng nhiều đênd làm việc động Momen quán tính trục động truyền động đợc tính : jx m x rx2 j0 = ( + ) i0 / x i0 / x Khi quy đổi khối...
... toàn Khi cospt -1 lựcđộnghọc đợc xác định theo thời gian Để xâydựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xâydựng cách tính toán cấu cần thayđổi tầm với 2.3.Tính toán độnglựchọc ... để thayđổi tầm với từ Rmin (m) đến Rmax (s) Khi tốc độ quấn tang cáp không thayđổi tốc độthayđổi tầm với thayđổi Nên tính toán thờng chuyển sang xác định thời gian tơng ứng với thayđổi ... suất động phải tính phụ tảiđộng a1 Tính toán phụ tải tĩnh: Phụ tải tĩnh cấu nâng hạ chủ yếu tảitrọng định Để xác định phụ tải tĩnh, phải dựa vào sơ đồđộnghọc cấu nâng hạ cụ thể Giả sử có sơ đồ...
... hệ độnghọc mô hình độnghọc hai vết Hình 3.7: Quan hệ độnghọc vi sai Hình 3.8: Các lực tác dụng lên ô tô phanh Hình 3.9: Sự phân chia phản lực thẳng đứng cầu Hình 3.10: Sự thayđổitảitrọng ... thông số độnghọc mô hình 3.5.1 Thông số độnghọc chuyển động xe Các thông số độnghọc xe: vận tốc tức thời ô tô v, góc lệch thân xe α, vận tốc góc quay thân xe , gia tốc hướng tâm(gia tốc bên) ... Đảm bảo trì lực dọc lực ngang tốt theo điều kiện bám, xe khởi hành tăng tốc cách nhanh chóng vào hiệu ổn định hướng chuyển động khởi hành hay tăng tốc Khi ô tôthayđổi hướng chuyển động, thân...
... yếu tố chuyển động môi trường, đặc tính lý hóa trình môi trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính độnglựchọckhíđộnglực học, đặc tính lực, ... chuyển động áp suất lực ứng suất theo hướng x đơn giản thành phần vận tốc u nhân với lực, ví dụ mặt abcd, suất công thực τyxdxdz uτyxdxdz, Suất toàn phần công thực phần tử chất lưu chuyển độnglực ... trình chủ đạo độnglựchọc chất lưu: Phương trình liên tục Phương trình động lượng Phương trình lượng Chúng phát biểu toán học ba nguyên lý vật lý mà toàn cở sở độnglựchọc chất lưu lấy...
... giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật ... cứu Tác giả xin trân trọng cảm ơn GS.TSKH.NGND Đào Huy Bích Đại học quốc gia Hà Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại họcXâydựng Hà Nội cung cấp cho ... cng thay ủ i cho phự h p, hỡnh 1.2 l phõn lo i cỏc phng phỏp tớnh ỏp d ng cho k t c u ch u t i tr ng di ủ ng 9 Phơng pháp tính Động Tĩnh Không tơng tác Tảitrọng tĩnh Kết cấu không khối lợng Tải...
... kt n hi tuyn tớnh theo chu vi tm, vi cỏc chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phân tích dao động mỏng chịu tảItrọng di động ph-ơng pháp PTHH 2.1 t Trong chng ny tỏc gi xõy dng thut toỏn PTHH v chng trỡnh ... dao ng di ng vi tc thay i: Tm chu h dao ng di ng (xe bỏnh lp cu, bc t do) Hỡnh 2.6 y Tảitrọng tác dụng LP u lr lf cf z kr zr cr mr kr mf zf kf WP 1 x Tấm mỏng Quỹ đạo chuyển động Hỡnh 2.6 Mụ ... t tm chu tỏc dng ca lng di ng vi tc thay i: Xột phn t tm ch nht ab, chiu dy h, mụun n hi E, h s Poisson , lng riờng Khi lng m di chuyn trờn phn t tm vi tc thay i theo thi gian v v t vi qu...
... hình nhântố đánh giá tình trạng suất lao động thấp dự án xâydựng Vì vậy, nghiên cứu để nhằm mục đích xác định thành phần nhântố gây suất lao động thấp xâydựng mô hình nhântố gây suất lao động ... nghiên cứu nhóm yếu tố thường xảy có ảnh hưởng nhiều đến suất lao động thấp, đồng thời dựa vào nhântốxâydựng mô hình nhântố đánh giá tình trạng suất lao động thấp dự án xâydựng Chương 5: Kết ... xoay nhântố 60 4.8.2.2 Kết xâydựng mô hình đặt tên nhântố 68 4.8.2.3 Phân tích ý nghĩa nhântố ảnh hưởng đến suất lao động thấp dự án đầu tư xâydựng 69 4.8.3 Kết phân tích nhân...
... nghiên cứu xâydựng Quy trình thiết kế xâydựng mạng lới GPS địa độnglựchọc Các kết nghiên cứu đợc trình bày mục II.1, II.2 cho phép xâydựng Quy trình thiết kế mạng lới GPS địa độnglựchọc với ... giao thông khu vực xâydựng mạng lới GPS địa độnglực II.3.5 Triển khai xâydựng mạng lới GPS địa độnglực Sau Thiết kế kỹ thuật dự toán xâydựng mạng lới GPS địa độnglực đợc cấp có thẩm quyền ... địa động lực, xác lập sở khoa học việc xác định mật độ điểm GPS mạng lới địa độnglực để phục vụ việc nghiên cứu chuyển dịch vỏ Trái đất; xâydựng Quy trình thiết kế xâydựng mạng lới GPS địa động...
... động giao động - Điều khi n giảm rung động chạy không tảiĐồ án môn học - Sửa chữa ôtô Trang 18 Lượng phun điều chỉnh cho tất trị số trở lên Điều khi n phát dao động tốc độđộng chạy không tải sinh ... tra bơm áp thấp kiểu lăn Đồ án môn học - Sửa chữa ôtô Trang 34 Khởi độngđộngđộng cho động hoạt động chế độ không tải khoảng giây, sau tắt động Đọc áp suất nhiên liệu đồng hồ đo So sánh kết đọc ... điều khi n chấp hành (SVP vòi phun) để điều khi n lượng phun nhằm điều chỉnh tốc độ không tải ECU thực điều khi n chạy không tải (để cải thiện hoạt động làm ấm động cơ) trình chạy không tải nhanh...
... số lựclực cốt lõi mà học sinh Việt Nam cần phải có như: - Năng lực làm chủ phát triển thân, bao gồm: Năng lực tự học; Năng lực giải vấn đề; Năng lực sáng tạo; Năng lực quản lí thân - Năng lực ... rèn luyện cho học sinh kĩ tự học dạy học phần Sinh vật Môi trường, Sinh học 9” Dương Thị Thu Hà Giáo viên: Nguyễn Thị Trầm Hương Trường THCS Lê Quý Đôn Xâydựng tập nhận thức để dạy học theo định ... gồm: Năng lực giao tiếp; Năng lực hợp tác - Năng lực công cụ, bao gồm: Năng lực tính toán; Năng lực sử dụng ngôn ngữ; Năng lực ứng dụng công nghệ thông tin(ITC) Các lực cụ thể cần trọng hình...
... I nhiệt độnglựchọc cho khí lí tưởng A Mục tiêu học Kiến thức: - Nhớ, vận dụng công thức tính công khí lí tưởng trình biến đổi để giả tập Kỷ năng: - Biết tính công khí thực theo đồthị p – T ... = 4lit 12: dãn đẳng nhiệt 23: làm lạnh 34 dãn đẳng áp Vẽ đồthị p -V So sánh công A12, A23, A34 ? Giải: Không cần đổi đơn vị * Đồthị * A23=0 (vì V2=V3) * A12 > A34 Vì S(122lit1lit1) > S(344lit2lit3) ... (1): p1,V1-(2): p2 = p1/2; V2 = 2V1-(3): V3 = 3V1 12: đẳng nhiệt 23: đẳng áp Vẽ đồthị So sánh công ? * Đồthị * A12 > A23 P(atm) 1 0,5 0,25 O 1lit 2lit 4 V(lit) Bài tập (số SGK) V1=1lit; p1=1atm...
... kiến thức hoàn toàn hành động nh độc lập quan sát, làm thí nghiệm, thực hành Hoạt độnghọc tập tự lực biểu tính tích cực hoạt độnghọc tập HS Tính tích cực hoạt độnghọc tập- thực chất- tính ... dạy học đại cho rằng: Phát huy tính tự lựchọc tập HS mục tiêu trình DH Mức độ tích cực, tự lựchọc tập HS phụ thuộc chủ yếu vào biện pháp tổ chức HS học tập tự lực Nh đề cập trên, cách học HS ... thông qua tổ chức hoạt độnghọc tập HS 2- Dạy họctrọng rèn luyện PP tự học 3- Tăng cờng học tập cá thể, phối hợp với học tập hợp tác 4- Kết hợp ĐG thầy với tự ĐG trò Thực dạy học tích cực nghĩa...