... tích mạch thủylực của van trợt điềukhiển
1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điềukhiển
Van trợt điệnthủylực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điềukhiểntự động thủy
lực vì các ... số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tửđiều
khiển cơ bản trong hệ điềukhiểntự động thủylực nh vanđiều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biến
Từ đó tính ... dầu, độ cứng thủy lực,
tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủylực ở chơng 3,
kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điềukhiển hệ thủylực làm việc...
... cứng của khâu đàn hồi thủylực đợc gọi là độ cứng
thuỷ lực C
H
.
Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy
lực R
L
thì độ cứng thủylực đợc xác định theo ... mạch thủylực ở hình 2.2a có
thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b.
2.2. Phân tích mạch thủylực khi cả hai buồng của xylanh
đều có dầu đàn hồi
Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ...
C
P
a)
van
v
F
L
Q
R
A
R
A
p
B
Q
vR
Q
xB
Q
RB
P
R
F
L
v
C
P
Q
P
Q
x
A
Q
vp
Q
T
P
p
C
xA
Q
xB
C
xB
Q
xA
C
xA
C
xB
C
R
b)
Hình 2.3. Mô hình điềukhiển xylanh thủylực khi cả...
... đặc tính áp suất.
3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủylực
Mạch thủylực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để
thực hiện thí nghiệm xác định đặc ... là không có tổn thất lu lợng) và một van trợt 2 vị
trí điều khiển. Van có tác dụng là khi đóng thì toàn bộ dầu từ bơm sẽ về hệ thống và
khi mở thì dầu từ bơm sẽ thông vào bể dầu.
67
... hợp khi van mở hoàn toàn (t = 0) mà áp suất P(0) 0
thì
P(0) = Q
I.
R
L
+ P
0.
e (3.16)
0
68
Suy ra : P
0
= P(0) - Q
I
. R
L
(3.17)
Chơng 3
Động lực học của hệ truyền động thủylực
...
... phần tửđiềukhiển là van servo.
Van servo là phần tửđiềukhiểnđiệnthủylực có đặc tính điềukhiểnthủylực hoàn
thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điềukhiển vị ... mạch thủylựcđiềukhiển vị trí hệ kín
Do quá trình quá độ của pittông-xylanh và con trợt của van mà dòng điệnđiều
khiển van cũng có quá trình quá độ. Dòng điệntừ bộ khuếch đại vào van thay ... điềukhiểntự động thủylực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín.
4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở
Ví dụ khi điều...
...
Van tỷ lệ hiệu Van tỷ lệ
Van tỷ lệ
không có
phản hồi
Van đóng mở
điều khiển
con trợt
Van đóng
mở
van
servo
Van tỷ lệ
Van
đ
óng
mở
Hình 5.2. Sơ đồ ký hiệu và phân loại van ... là: loai điềukhiển trực
tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, con trợt và hai nam châm điện; loại điềukhiển gián
tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống vanđiềukhiển trực ... Càng điềukhiển điện- thủy lực; 9- Thân của ống phun;
10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò
xo của van cấp 2; 13- Xylanh của van cấp 3; 15,16- Buồng dầu của van
cấp...
... giới thiệu đặc tính P - I của van trợt có mép điềukhiển dơng, âm và
trung gian.
Đối với van trợt có mép điềukhiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép
điều khiển dơng áp suất không tăng ...
140
Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý
thuyết điềukhiểntự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu
đáp ứng ...
Trong hệ điềukhiểnthủylực để điềukhiểnlực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử
dụng cảm biến đo áp suất. Đo theo áp suất là phơng pháp đo gián tiếp, có độ chính
xác thấp hơn đo trực tiếp lực hoặc...
... hành (xylanh thủylực
hoặc động cơ thủy lực) .
Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điềukhiển này có thể thực hiện điều
khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải ...
van solenoid điềukhiển trong mạch điềukhiển vị trí
a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van;
c- Sơ đồ mạch điềukhiển vị trí của van.
Van solenoid điềukhiển có khả năng điều ...
Hình 6.23. Sơ đồ điềukhiển tốc độ của động cơ thủylực bằng van servo
U- Tín hiệu điềukhiển ; E- Tín hiệu so sánh; F- Tín hiệu phản hồi; I- Dòng điệnđiều
khiển điềukhiểnvan servo; K
V
-...
...
7.3.2. Hệ thủylựcđiềukhiểnvận tốc
Hệ thủylựcđiềukhiểnvận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí,
chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiểnvận tốc là điềukhiển theo ... - hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s
-1
.
7.3.3. Hệ thủylựcđiềukhiển tải trọng
Hệ thủylựcđiềukhiểnlực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển mô menxoắn
đối với ... các phần tử trong mạch
điềukhiểntự động thủylực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học
Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủylực chuyển động quay điềukhiển vị trí thể
hiện ở...
...
12
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC
1.1.1. Hệ thống điềukhiển
Hệ ... khiển khí
nén & thủylực
Hệ thống điềukhiển
Tín hiệu điềukhiển
Điềukhiển vòng hở
Điềukhiển vòng kín
Ưu và nhược điểm của hệ thống
điều khiểnthủylực & khí nén
...
thủy lực
Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển kín vi trí pít tông thủylực
7
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực
...
...
2.2. THỦYLỰC
2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép
Trong hệ thống điềukhiểnthủylực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là
dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điềukhiển thường ...
28
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
Vanđiều chỉnh áp suất: nhiệm vụ của van áp suất là ổn định áp suất điều chỉnh, mặc ... chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các
bộ lọc dầu ở các vị trí khác nhau (hình 2.16).
27
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân...