Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng) - Phần 2 gồm có các bài sau: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh, sửa chữa hệ thống điện điều khiển phanh trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển cụm van phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo.

Trang 1

Bai 3: Sita chữa hệ thống điện điều khiển di chuyền trên bánh xích 1 Mục tiêu của bài:

Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng:

- Trình bày được cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống

- Kiểm tra được điện áp ra của ECU cấp cho van điều khiển di chuyền

- Sửa chữa, thay thế các linh kiện, van điện từ hư hỏng

2 Nội dung bài:

2.1 Sơ đồ khối của hệ thống

Sơ đồ cấu tạo: Travel lever 5 Trave! aotor Fue! control đai & t Monitor pane! Govern Wetwork sissal)

Hình 3.1 Sơ đô cấu tạo và hoạt động của mạch điều khiển di chuyển * Cấu tạo mạch gôm có:

e Fuel control dial: Nim xoay nhién liéu

¢ Governor pump contronller: Hộp điều khiển bơm ga © Monitor panel: Màn hình điều khiển

e LS - EPC valve: Van điện LS

¢ Travel speed solenoid valve: Van tốc độ di chuyền ¢ Regu lator: Bộ điều khiển góc nghiêng

Trang 2

e Pressure compensation valve: Van bi ap e Travel lever: Can di chuyén

e Trave valve: Van di chuyển

e Oil pressure sensor: Cam bién áp suất xả e Servo valve: Van tro động

e LS valve: Van LS

e Throttle signal: Tin hiégu ga

¢ Travel lever signal: Tin hiéu can di chuyén

¢ Travel motor: Mô tơ di chuyển

e Self Reducing pressure valve: Van tự giảm áp e Engine: Dong cơ

e Main pump: Bom chinh

¢ Drive signal: Tin hiéu điều khiển

2.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống

Khi lựa chọn chế độ di chuyền thấp (số rùa): Ở trường hợp này người vận hành bật công tắc lựa chọn chế độ di chuyền sao cho đèn led biểu tượng con rùa bật sáng ECU

không cung cấp điện tới van điện từ tốc độ di chuyển, tương ứng với giá trị góc nghiêng của hai mô tơ là lớn nhất, máy di chuyền chậm nhưng mô men lớn

Khi lựa chọn chế độ di chuyền cao (số thỏ) phải thỏa mãn các điều kiện sau: - Núm xoay nhiên liệu ở vị trí > 40 %

- Công tắc lựa chọn chế độ di chuyền trên màn hình được chọn sang chế độ di chuyển

nhanh (số thỏ)

- Một trong 2 công tắc áp suất di chuyền gửi tín hiệu về ECU

- Tín hiệu từ cảm biến áp suất xả bơm < 90kg/cm?

Khi thỏa mãn các điều kiện trên ECU cấp nguồn 24 V tới van tốc độ di chuyền, van tốc độ di chuyền được kích hoạt mở dầu điều khiển đây góc nghiêng của hai mô

tơ về vị trí thấp, khi đó hai mô tơ quay nhanh nhưng mô men giảm

Trang 3

Trong trường hợp này ECU sẽ điều khiển điện áp tới van LS giảm từ từ về 0 do đó tốc độ di chuyên từ từ tăng dần không bị giật đột ngột

* Chú ý: Khi máy đang di chuyển với tốc độ nhanh trên đường bằng, nếu gap truong

ngại vật hoặc lên dốc làm áp suất trong mạch thủy lực tăng lên >90 kg/cm”, Cảm biến áp suất xả bơm sẽ gửi tín hiệu về ECU, ECU sẽ ngắt điện 24V đến van điện từ tóc độ di chuyển do đó máy sẽ tự động chuyển về số rùa đề tăng mô men di chuyển

2.3 Cấu tạo và hoạt động của một số chỉ tiết trong mạch 2.3.1 Van điện tốc độ di chuyển

Hình 3.2 Mặt cắt cụm van điện điều khiển I.Giácnốiđiện 2.Lõithayđổi 3.Cuộndây 4 Ong dan

6 Thân van 7 Lồ xo * Hoạt động:

+ Khi van điện chưa được kích hoạt

Trang 4

Hình 3.3 Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu điều khiển

Không có dòng điện từ bộ điều khiển ECU đến, cuộn dây 3 không có điện Do

đó lõi van 5 bị lò xo 6 đây sang phía bên phải theo hướng mũi tên Kết quả là mạch giữa cửa P và cửa A bị đóng lại và dầu có áp suất từ bơm chính thể chảy tới bộ dẫn động Đồng thời, dầu có áp suất từ bộ dẫn động chảy từ cửa A sang cửa T và sau đó trở về thùng chứa + Khi van điện được kích hoạt: Mã tơ di chuyên SBP03506

Hinh 3.4 Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu diéu khiển

Khi có đòng điện điều khiển từ hộp ECU đến cuộn dây 3 của van điện, cuộn dây 3 được kích hoạt Lõi van 5 được day sang phía bên trái theo hướng mũi tên Kết

quả là, dầu có áp suất đi từ bơm chính chảy từ cửa P thông qua lõi van 5 vào cửa A

Trang 5

Hình 3.5 Cấu tạo công tắc áp suất di chuyển

1 Đầu nói dẫn dầu 2 Công tắc 3 Giắc cắm

* Chức năng: Các công tắc áp suất được lắp trên cùng một khối chia đầu tới các bộ phận làm việc Điều kiện làm việc của mỗi một công tắc được nhận biết từ

dòng dầu có áp suất điều khiển từ cụm điều khiên van(tay chang)PPC và

chuyền hóa thành tín hiệu điện gửi về hộp điều khiển ECU khi công tắc đóng 2.3.3 Mô tơ di chuyển l ñ Y q VY 7Ú) uno non SAP41754

Hình 3.6 Cấu tạo của mô tơ di chuyển

* Cầu tạo của mô tơ di chuyển gôm có:

1 Pittông điều khiển góc nghiêng 2.Lòxo 3 Van điều khiển góc nghiêng 4 Lò xo 5 Vỏmôtơ 6 Lò xo van huat an toàn 7 Van hút an toàn

Trang 6

8 Van kiém tra

Guong van (mat tra)

13 Truc trung tam 18 Truc cân bang

9 Lo xo van kiém tra

14 Pittông

10 Trục ra mô tơ

15 Đĩa lỗ

phanh 22.Tấmthép 23 Tấm masát 24 viên bi * Hoạt động của mơ tơ:

©_ Cam lắc của mô tơ có góc nghiêng lớn nhất 16 Xi lanh 11 Cam lắc 12 17 Đĩa 19.Lòxo 20 Lò xo hồi vị lõi van 21 Pitông 020Y06 SAP03418 Hình 3.7 Hoạt động của mô tơ di chuyển khi góc nghiêng lớn nhất

Van điện tốc độ đi chuyển không hoạt động, vì vậy áp suất dầu điều khiển từ

bơm chính không chảy tới cửa P Vì lý do này, van diéu khién (9) bj day sang bên

phải theo chiều mũi tên bởi lực căng của là xo (10), và nó day van kiểm tra (22), dầu áp suất chính từ van điều khiển đi tới vỏ (8) được ngát bởi van điều khiển (9) 2.3 Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng mạch điều khiển di chuyển lỗ trên màn hình hình hiển thị ECU hoặc trên vào chương trình kiểm tra mã lỗi trên màn hình hiển thị hoặc quan sát

TT| Nội dung Điều kiện Yêu cầu kỹ thuật| Cách khắc

công việc kiểm tra phục

Trang 7

các đèn led trên ECU điện và tiên hành sửa chữa Kiêm tra điện trở van tốc độ di chuyển

~ Tăt khóa điện, rút

đầu nối của van ra khỏi mạch, dùng

đồng hồ vạn năng

kiểm tra điện trở

- Do cham mat 2 đầu đây với vỏ

-R=45-600 Thay thê khi không đạt yêu cau Kiêm tra cảm biến áp suất di chuyển Bật khóa điện ON, khởi động động cơ Tác động vào cần

điều khiển đi

chuyền đề kiểm tra thông mạch của cảm biên áp suât Điện trở 2 đâu dây cảm biến áp suất di chuyển xấp xỉ bằng không Khi ngừng tác động vào cân điêu Thay thê cảm biến khi không đạt yêu cầu quay khiển di chuyển R=œ Kiêm tra mạch | Tất khóa điện, | Điện trở từ đâu | Vệ sinh, căm lại dây và các đầu nol dùng đồng hồ vạn năng đo điện trở

dây dẫn từ ECU tới các cảm biến và các van nối ECU tới các cảm biến và các van xấp xi bang không Các dây dẫn không chạm mát

đầu nối, nối

hoặc thay dây bị đứt Kiêm tra mạch dây và các đầu nol Tat khóa điện, dùng đồng hồ vạn

năng đo điện trở

dây dẫn từ ECU tới

các cảm biến và Điện trở từ đâu

nối ECU tới các

cảm biến và các

van xấp xỉ bằng

không Vệ sinh, căm lại đầu nối, nối

hoặc thay dây bị đứt

Trang 8

các van Các dây dẫn không chạm mát

của ECU tới van tốc độ di chuyển - Chống nổi một bên xích và tác động vào cần điều khiển tương ứng của bên đó - Bật công tắc lựa chọn tốc độ di chuyển sang vị trí di chuyển nhanh van di chuyển 24V - Điện áp đo được ở van LS giảm dần về 0 - Ngừng tác động và cần điều khiển di chuyên điện áp

đo được ở 2 đầu

dây của van 0V

khi tín hiệu điện

áp không đạt

yêu câu

Trang 9

Bài 4: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh lốp 1 Mục tiêu của bài:

- Trình bày được cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống

- Kiểm tra được hoạt động của công tắc lựa chọn tiến, lùi và tốc độ di chuyền - Sửa chữa, thay thế các linh kiện, van điện từ hư hỏng

2 Nội dung bài:

2.1 Sơ đồ khối của hệ thống TH nh ng vế An a Ị Travel ! Motor | 1

Travel Travel pedal [Teave! cai

Trang 10

- Cảm biến áp suất xả bơm;

- Van điện từ tốc độ di chuyển;

- Van điện từ điều khiển di chuyển EPC; Chức năng:

Khi di chuyển, điều khiển bơm được thực hiện, và tốc độ di chuyên có thé được lựa chọn bằng nút bắm trên màn hình hiển thị hoặc cần gạt bố trí trên vô lăng lái

để cung cấp cho một tốc độ di chuến phù hợp với tính chất của công trình, công trường

* chức năng điều khiển bơm khi di chuyển

Nếu di chuyển đang hoạt động trong bất kỳ chế độ làm việc khác với các hoạt động nặng chế độ /OH), điều này làm tăng mô-men xoắn hấp thụ bơm trong khi

vẫn giữ chế độ làm việc và tốc độ động cơ như đã đặt

Lựa chọn sử dụng công tắc tốc độ di chuyển

Nếu công tắc tốc độ đi chuyền được đặt tới vị trí Lo (thấp), Mi (trung bình), hoặc HI (nhanh) trên màn hình hiển thị, hộp điều khiển bơm, điều khiển lưu lượng bơm và khối lượng xả mô tơ ở mỗi dải tốc độ như theo vị trí tương ứng của công tắc tốc độ di chuyển lựa chọn

Khi lựa chọn chế độ di chuyên thấp (só rùa): Ở trường hợp này người vận hành

bật công tắc lựa chọn chế độ di chuyển sao cho đèn led biểu tượng con rủa bật sáng ECU không cung cấp điện tới van điện từ tốc độ di chuyền, tương ứng với giá trị góc nghiêng của mô tơ là lớn nhất, máy di chuyển chậm nhưng mô men lớn

Khi lựa chọn chế độ di chuyền cao (số thỏ) phải thỏa mãn các điều kiện sau: - Num xoay nhiên liệu ở vị trí > 40 %

- Công tắc lựa chọn chế độ di chuyên trên màn hình được chọn sang chế độ di chuyển nhanh (số thỏ)

- Tín hiệu từ cảm biến áp suất xả bơm < 90kg/cm?

Khi thỏa mãn các điều kiện trên ECU cấp nguồn 24 V tới van tốc độ di chuyền, van tốc độ di chuyền được kích hoạt mở đầu điều khiển day góc nghiêng của mô tơ về vị trí thấp, mô tơ quay nhanh nhưng mô men giảm

Trong trường hợp này ECU sẽ điều khiển điện áp tới van LS giảm từ từ về 0 do đó tốc độ di chuyên từ từ tăng dần không bị giật đột ngột

* Chú ý: Khi máy đang di chuyển với tốc độ nhanh trên đường bằng, nếu gặp trướng ngại vật hoặc lên dốc làm áp suất trong mạch thủy lực tăng lên >90 kg/cm”, Cảm

Trang 11

biến áp suất xả bơm sẽ gửi tín hiệu về ECU, ECU sẽ ngắt điện 24V đến van điện từ tóc độ di chuyển do đó máy sẽ tự động chuyển về số rùa để tăng mô men di chuyển

2.3 Cấu tạo và hoạt động của một số chỉ tiết trong mạch

* Van điện điều khiển tốc độ di chuyển Cấu tạo Hình (11.2): SBPOO299

Hình 4.2 Mặt cắt cụm van điện điều khiển 1 Giác nối điện 2 Lõi thay đôi 3 Cuộn dây

Trang 12

Không có dòng điện từ bộ điều khiên ECU đến, cuộn dây 3 không có điện Do đó lõi van 5 bị lò xo 6 đẩy sang phía bên phải theo hướng mũi tên Kết quả là mạch giữa cửa P và cửa A bị đóng lại và dầu có áp suất từ bơm chính thể chảy tới bộ dẫn

động Đồng thời, đầu có áp suất từ bộ dẫn động chảy từ cửa A sang cửa T và sau đó trở về thùng chứa Khi van điện được kích hoạt: M6 to di chuyén SBP03506

Khi có dòng điện điều khiển từ hộp ECU đến cuộn dây 3 của van điện, cuộn

dây 3 được kích hoạt Lõi van 5 được day sang phía bên trái theo hướng mũi tên Kết

quả là, dầu có áp suất đi từ bơm chính chảy từ cửa P thông qua lõi van 5 vào cửa A sau đó sẽ chảy về bộ phận dẫn động Đồng thời cửa T bị đóng lại ngăn không cho dầu chảy về thùng chứa * Công tặc áp suất di chuyển: - Cầu tạo: (=8 Ss 7 EH] ei Structure of circuit

Hình 4.5 Cấu tạo công tắc áp suất di chuyển

1 Đầu nối dẫn dầu 2 Công tắc 3 Giắc cắm

- Hoạt động

Trang 13

Engine throttie-oump controller C16 (MICI7) T Ì ran J8 switch 01 (X2) == Travel oi! pressure switch TKP00816 Hình 4.6 Cấu tạo công tắc áp suất di chuyển

Công tắc áp suất di chuyên được lắp trên cùng một khối chia dau tới các thao tác làm việc khác trên máy Điều kiện làm việc của mỗi một công tắc được nhận biết

từ dòng đầu có áp suất điều khiển từ cụm điều khiển van di chuyển và chuyên hóa thành tín hiệu điện gửi về hộp điều khiển ECU khi công tắc đóng

2.4 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp TTỊ Nội dung công | Điêu kiện kiêm Y/C kỹ thuật Cách khắc phục Việc tra

I | Tìm kiếm mã lỗi |Bật khóa điện|Tra cứu nội | Sauk khi tra cứu

trên màn hình |ON, vào chương |dung mã lỗi | được mã lỗi và hình hiển thị hoặc trên ECU trình kiểm tra mã lỗi trên màn hình hiển thị hoặc quan sát các đèn led trên ECU trong số tay sửa chữa của hãng phù hợp với máy cần sửa chữa xác định được khu hư hỏng, tắt khóa vực điện và tiên hành sửa chữa Kiêm tra điện trở van tốc độ di chuyền - Tắt khóa điện, rút đầu nối của khỏi dùng Van ra mạch, đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở - Do cham mat 2

đầu dây với vỏ

-R=45-609 Thay thê khi không đạt yêu cầu Kiêm tra mạch dây và các đầu Tat khóa điện, dùng đồng hồ Điện trở từ đâu nối ECU tới các

Vệ sinh, căm lại

đâu nôi, nôi

Trang 14

van nang do điện trở dây dẫn từ ECU tới các cảm biến và các van cảm biên và các van xấp xỉ bằng không Các dây dẫn không chạm mát hoặc thay dây bị đứt Kiêm tra tín hiệu điện áp ra của ECU tới van tốc độ di chuyển - Bật khóa ON, khởi động động cơ - Chống nổi bốn bánh và tác động vào bàn đạp di chuyền - Bật công tắc lựa chọn tốc độ di chuyển sang vị trí di chuyển nhanh - Điện áp đo được ở 2 đầu dây của van di chuyền 24V - Điện áp đo được ở van LS giảm dần về 0 - Ngừng tác động và cần điều khiển di chuyển

Trang 15

Bài 5: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển phanh trên bánh lốp 1 Mục tiêu của bài:

- Trình bày được cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống - Kiểm tra được hoạt động của công tắc phanh

2 Nội dung bài:

Trang 16

Hình 5.1 Sơ đồ cầu tao và hoạt động của mạch điều khiển phanh, ben và chân vịt

của máy xây dựng banh lép PW 130ES-6

Cau tạo:

1 Lọc dẫu thủy lực 2 Bơm dâu thủy lực 3 Van ưu tiên

4 Van điều khiển phanh 5 Bình chứa dầu phanh 6 Bình chứa dầu phanh

7 Bình trợ lực phanh dừng — 8 Công tắc áp suất- đèn dừng 9 Công tắc áp

suất 10 Công tắc áp suất - phanh dừng — 11 Bàn đạp phanh

12 Trục trung tâm 13 Xi lanh phanh công tác 14 Xi lanh công tác 15 Xi lanh phanh dừng

* Chức năng và kết cầu

Hệ thống phanh trên máy PW 130ES - 6 hoàn toàn bằng thủy lực Dầu được

được cung cấp với áp suất cao bởi một bơm thủy lực và một van ưu tiên Van ưu

tiên, ưu tiên cho các mạch hệ thống lái của máy Khi phanh, dầu sẽ được gửi đến các

van phanh cung cấp áp lực phanh để phanh hai mạch riêng biệt (phanh công tác) Trong trường hợp xảy ra hư hỏng của việc cung cấp điện, bình tích áp cung cấp áp

suất dầu tới hệ thống phanh cho phép máy được dừng lại an toàn

Một phanh dừng được cung cấp và điều khiên từ một van điện điều khiển hệ thống phanh Khi van điện hoạt động mở đường dầu cấp tới bộ trợ lực phanh dừng và điều khiển quá trình phanh, phanh trục ra từ hộp số

Trang 17

IIJJ 12 W 10 9 E20DF1036

Hình 5.2 Kết cấu của van điện

1 Van điện 2 Ty van điện 3 Ong long van điện 4 Thân van 5 Ty van điều khiển 6 Ong lông van điện 7 Ty van điện 8 Van điện

9 Lò xo hồi vị ty van — 10 Lò xo giữ van 11 Lò xo giữ van 12 Lò xo hồi vị ty van — a,b,e,d Là các đường dầu điều khiển và hôi

Trên máy có một công tắc điện lựa chọn chế độ phanh tương ứng với các

chế độ:

- Chế độ W (chế độ làm việc): Khi bật công tắc sang chế độ W một nguồn điện 24 V

từ Ác quy qua công tắc cấp tới van điện điều khiển hệ thống phanh làm van mở

đường dầu có áp suất cung cấp cho bộ trợ lực phanh trước và sau để thực hiện quá

Trang 18

trình phanh các bánh xe lại khi làm việc Công tắc này giúp cho việc khi máy làm việc người vận hành không cân phải tác động lên bàn đạp phanh

- Chế độ D (chế độ di chuyền) : Khi người vận hành lựa chọn chế độ này nguồn điện

cấp tới một van điện trong hệ thông phanh và một van điện mở khóa choòng chành và thực hiện việc nhả phanh va nha hệ thống choòng chành giúp máy đi chuyên

- Chế độ P (chế độ phanh dừng): Tương tự lựa chọn chế độ này đề thực hiện việc

phanh đầu ra trục hộp số giúp máy đứng yên khi không làm việc hoặc hỗ trợ phanh chính khi máy làm việc

2.3 Phương pháp kiểm tra công tắc phanh trên máy xúc bánh lốp Nội dung công việc Điều kiện kiểm tra Yêu cầu kỹ thuật Tìm kiếm mã lỗi trên màn hình hình hiển thị hoặc trên ECU

Bật khóa điện ON, vào

chương trình kiểm tra

mã lỗi trên màn hình

hiển thị hoặc quan sát

các đèn led trên ECU

Tra cứu nội dung mã lỗi trong số tay sửa chữa của hãng phù hợp với máy cần sửa chữa Kiêm tra điện trở van phanh

- Tắt khóa điện, rút đâu

nối của van ra khỏi mạch, dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở - Do cham mat 2 dau dây với vỏ -R=45-60@ Kiêm tra điện trở van mở chân vịt

Trang 19

Kiêm tra tín hiệu điện áp ra của ECU phanh và van mở nâng tới van hạ chân vịt - Bật khóa ON, khởi động động cơ - Điều khiển nâng hạ chân vịt - Thực hiện quá trình phanh

- Điện áp đo được ở 2 đầu dây của van di

chuyền 24V

- Điện áp đo được ở van LS giảm dan vé 0

- Ngừng tác động và cần

điều khiển di chuyển điện áp đo được ở 2 đầu

dây của van 0V

Bài 6: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp

Trang 20

Muc tiéu:

- Trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp

- Kiểm tra được hoạt động của công tắc điều khién chân vịt, ben và các van điện từ - Sửa chữa, thay thế các linh kiện, van điện từ hư hỏng 2 Nội dung: 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống điện điều khiển ben và chân vịt @ N

Hinh 6.1 So dé cau tao và hoạt động cua mach diéu khién phanh, ben và chân vịt

Trang 21

Cấu tạo:

1 Loc dau thuy luc 2 Bom dau thủy lực 3 Van tru tiên 4 Van điều khiển phanh 5 Bình chứa dầu phanh ˆ 6 Bình chứa dầu phanh

7 Bình trợ lực phanh dừng 8 Công tắc áp suất- đèn dừng 9 Công tắc áp

suất 10 Công tắc áp suất - phanh dừng — 11 Bàn đạp phanh

Trang 22

1 Van dién 5 Ty van diéu khién 9 Lò xo hồi vị ty van 12 Lò xo hồi vị ty van Trên máy có một công tắc điện lựa chọn chế độ phanh tương ứng với các chế độ:

- Chế độ IW (chế độ làm việc): Khi bật công tắc sang chế độ W một nguồn điện 24 V

từ Ác quy qua công tắc cấp tới van điện điều khiển hệ thống phanh làm van mở

đường đầu có áp suất cung cấp cho bộ trợ lực phanh trước và sau để thực hiện quá trình phanh các bánh xe lại khi làm việc Công tắc này giúp cho việc khi máy làm 2 Ty van điện 6 Ơng lơng van điện 10 Lò xo giữ van 3 Ông long van điện 7 Ty van điện 4 Thân van ở Van điện 11 Lò xo giữ van

a,b,c,d La các đường dầu điều khiến và hôi

việc người vận hành không cần phải tác động lên bàn đạp phanh

- Chế độ D (chế độ di chuyền) : Khi người vận hành lựa chọn chế độ này nguồn điện cấp tới một van điện trong hệ thông phanh và một van điện mở khóa choòng chành và thực hiện việc nhả phanh và nhả hệ thống choòng chành giúp máy di chuyển

- Chế độ P (chế độ phanh dừng): Tương tự lựa chọn chế độ này đề thực hiện việc phanh đầu ra trục hộp số giúp máy đứng yên khi không làm việc hoặc hỗ trợ phanh

chính khi máy làm việc

2.3 Phương pháp kiểm tra công tắc phanh trên máy xúc bánh lốp Nội dung công việc Điêu kiện kiêm tra 'Yêu cầu kỹ thuật Tìm kiếm mã lỗi trên màn hình hình hiển thị hoặc trên ECU

Bật khóa điện ON, vào chương trình kiểm tra

mã lỗi trên màn hình

hiển thị hoặc quan sát

các đèn led trên ECU

Tra cứu nội dung mã lỗi

trong số tay sửa chữa của hãng phù hợp với máy cần sửa chữa Kiêm tra điện trở van phanh

- Tắt khóa điện, rút đâu

nổi của van ra khỏi mạch, dùng đồng hồ vạn năng kiểm tra điện trở - Do cham mat 2 dau dây với vỏ -R=45-600

Kiêm tra điện trở van

mở chân vịt - Tăt khóa điện, rút đâu

nôi của van ra khỏi -R=45-600

Trang 23

mạch, dùng đông hô vạn năng kiểm tra điện trở - Do cham mat 2 đầu dây với vỏ

Kiêm tra mạch dây và | Tắt khóa điện, dùng | Điện trở từ đầu nôi ECU các đầu nói đồng hồ vạn năng đo | tới các cảm biến và các

điện trở dây dẫn từ ECU | van xấp xi bằng không tới các cảm biên và các van Các dây dẫn không chạm mát

Kiêm tra tín hiệu điện áp

ra của ECU tới van phanh và van mở nâng hạ chân vịt - Bật khóa ON, khởi động động cơ - Điều khiển nâng hạ chân vịt - Thực hiện quá trình

phanh - Điện áp đo được ở 2 đầu dây của van di

chuyển 24V

- Điện áp đo được ở van LS giảm dần về 0

- Ngừng tác động và cần

điều khiển di chuyển điện áp đo được ở 2 đầu

dây của van 0V

Trang 24

Bài 7: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển cụm van phân phối

1 Mục tiêu của bài:

- Trinh bày được câu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thông điện điều khiển cụm van

phân phối

- Kiểm tra được tín hiệu điện cấp cho các van điện điện từ điều khiển cụm van phân phối

2.Nội dung bài:

Trang 25

Hình 7.1 Sơ đồ mạch điều khiển các van thủy lực * Cấu tạo mạch:

- Hộp điều khiển ECU;

- Màn hình hiền thị;

- Van giảm áp giai đoạn 2;

- Van hop lưu bơm;

2.2 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển các van thủy lực

Trong trường hợp khi cần điều khiển chưa tác động ECU sẽ đưa điện áp

24V đến van hợp lưu làm van hoạt động mở đường dầu điều khiển tới cụm van chia

và hợp lưu lắp trên cụm van phân phối chính đầy lõi van dịch chuyền tới vị trí mà khi

đó lượng xả của 2 bơm tới cum van điều khiển chính độc lập nhau Trong quá trình hoạt động nâng cần hoặc co tay gầu thì ECU sẽ điều khiển ngắt điện đến van hợp lưu khi đó đường dầu điệu khiển tới cụm van mắt, cụm van thủy lực điều khiển chia và

hợp lưu bơm sẽ dịch chuyên về phía mà tại đó đòng dầu từ hai bơm chính sẽ được

hòa vào nhau làm quá trình hoạt động nâng cần hoặc co tay gầu sẽ nhanh và khỏe

hơn

e Hoat động của van giảm áp giai đoạn 2:

Trong trường hợp bình thường ECU không cung cấp điện đến van giảm áp loại

2 ECU chỉ cung cấp điện áp 24 V cho van này hoạt động khi thỏa mãn các điều kiện

sau:

- Núm xoay nhiên liệu ở vị trí max;

- Chế độ làm việc được lựa chọn là chế đô H;

- Công tắc khuếch đại công suất được đặt ở vị trí ON;

- Người vận hành tác động vào một trong các cần điều khiển;

- Tín hiệu của áp suất xả bơm đạt giá trị giảm áp

Khi đủ các điều kiện như trên van giảm áp giai đoạn 2 sẽ làm việc, nó sẽ mở

đường dầu điều khiển vào khoang lò xo của van giảm áp chính làm tăng sức nén của

lò xo vì vậy áp suất làm việc của thiết bị sẽ được tăng lên 2.3 Cấu tạo và hoạt động của cụm van thủy lực:

Trang 26

2.3.1 Cấu tạo của cụm van SAP01251 Hình 7.2 Cụm van thủy lực trên máy xúc PC 200-6

1 Van điện hỗ trợ nâng cần 2 Van điện giảm áp giai đoạn 2 3 Van điện chia - hợp lưu bơm 4 Van điện tốc độ di chuyển

Š Van điện mở phanh mô tơ quay a Tới thùng dầu

b Tới cụm điều khiển van PPC

e Tới van hỗ trợ nâng cần trên cụm van điều khiển

d Tới van giảm áp chính trên cụm van điều khiển £ Tới van chia - hợp lưu bơm trên cụm van điều khiển

g Tới mô tơ đi chuyền trái và phải

h Tới mô tơ quay

65

Trang 27

i Tới bộ tích áp SBP002998

Hình 7.3 Mặt cắt cụm van điện điều khiển

1 Giác nói điện 2 Lõi thay đồi 3 Cuộn dây

4 Ong din 5 Loi van 6 Than van 7 Lồ xo 2.3.2 Hoạt động: * Khi van điện chưa được kích hoạt —— E Z7, Self-Reducing pressure valve) ái SBP03505

Hình 7.4 Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu diéu khiển

Không có dòng điện từ bộ điều khiển ECU đến, cuộn dây 3 không có điện Do

Trang 28

giữa cửa P và cửa A bị đóng lại và dầu có áp suất từ bơm chính thể chảy tới bộ dẫn động Đồng thời, dầu có áp suất từ bộ dẫn động chảy từ cửa A sang cửa T và sau đó trở về thùng chứa * Khi van điện được kích hoạt: Self-Reducing oressure valv Actuator 55) SBP03508 Hình 7.5 Hoạt động của van điện khi chưa có tín hiệu điều khiển Khi có dòng điện điều khiển từ hộp ECU đến cuộn dây 3 của van điện, cuộn dây 3 được kích hoạt Lõi van 5 được đẩy sang phía bên trái theo hướng mũi tên Kết

quả là, dầu có áp suất đi từ bơm chính chảy từ cửa P thông qua lõi van 5 vào cửa A sau đó sẽ chảy về bộ phận dẫn động Đồng thời cửa T bị đóng lại ngăn không cho đầu chảy về thùng chứa 2.4 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa mạch điều khiển các van thuỷ lực TT | Nội dung công | Điêu kiện kiêm tra | Y/C kỹ thuật Cách khắc VIỆC phục

I |Tìm kiêm mã | Bật khóa điện ON,|Tra cứu nội |Sauk khi tra

thị hoặc trên | trên màn hình hiển |chữa của hãng | được khu vực

ECU thi hoc quan sat | phù hợp với máy | hu hong, tất

các đèn led trên | cần sửa chữa khóa điện và

ECU tiến hành sửa

chữa

Trang 29

Kiém tra van | - Tắt khóa điện, rút |- R=45—60@ | Thay thé khi

hợp lưu đầu nối của van ra không đạt yêu

khỏi mạch, dùng cầu

đồng hồ vạn năng

kiểm tra điện trở

- Do cham mát 2 |- R=œ đầu đây với vỏ

Kiém tra van | - Tắt khóa điện, rút |- R=45—60@ |Thay thê khi

giảm áp giai | đầu nối của van ra không đạt yêu

đoạn 2 khoi mach, dung cau déng hé van nang kiém tra dién tro - Đo chạm mát 2 |- R=œ đầu dây với vỏ Kiêm tra mạch dây và các đầu Tat khóa điện, dùng đồng hồ vạn Điện trở từ đâu nối ECU tới các cảm biên và các Vệ sinh, căm lại đầu nôi, nôi

nỗi năng đo điện trở hoặc thay dây

day dan tir ECU tới | van xấp xỉ bằng | bị đứt

các cảm biến và | không

các van Các dây dẫn

không chạm mát

của ECU tới|- Tác động vào | dây của van hợp |khi tín hiệu

van hợp lưu thao tác nâng cần | lưu bằng không | điện áp không

hoặc co tay gầu đạt yêu cầu

- Ngừng tác động |- Điện ap do

vào nâng cần hoặc |được ở 2 đầu

co tay gầu dây của van 24V

Kiêm tra tín | Bật khóa điện ON, | Điện áp đo được | Sửa chữa hoặc

Trang 30

hiệu điện của ECU van giảm giai đoạn 2 áp tới áp khởi động động cơ và thỏa mãn các điều kiện: - Núm xoay nhiên liệu ở vị trí max; - Chế độ làm việc được lựa chọn là chế đô H; - Công tắc khuếch đại công suất được dat 6 vi tri ON; - Người vận hành tác động vào một trong các cần điều khiển; - Tín hiệu của áp suất xả bơm đạt giá trị giảm áp Khi thiếu một trong các điều kiện trên ở 2 đâu van 24V

Điện áp đo được

Trang 31

TAI LIEU THAM KHAO

[1]- Pham Gia Quyén, Giáo trình điện máy công trình, Năm 2010 [2]- Hitachi construction machinery Co.ltd, Shop manual, năm 2008 [3]- Komatsu, Shop manual, nam 2005

[4]- Kobelco, Shop manual, nam 2000 [5]- Huyndai, Shop manual, nam 2000

Trang 33

Se)

TRƯỜNG CAO DANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG ƯƠNG I DX] : Thuy An, Ba Vi, Hà Nội @: (024) 33.863.050

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	8,81 MB