Giáo trình điều khiển thủy lực

Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn Trờng cao đẳng nghề điện hà nội **** TH.S: LUYN QUC VNG ( CH BIấN ) GIO TRèNH IU KHIN THY LC (Ti liu lu hnh ni b) H Ni - 2011 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page Tuyên bố quyền : Tài liệu thuộc loại sách giáo trình Cho nên nguồn thông tin đợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác có ý đồ lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Cám ơn hoan nghênh thông tin giúp cho việc tu sửa hoàn thiện tốt tài liệu Địa liên hệ: Mọi ý kiến xin gửi Khoa Điện trờng Cao đẳng nghề Cơ điện Hà nội, số 160 Mai dịch, Cầu Giấy, Hà Nội KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page MC LC MC LC LI NểI U Bi C S Lí THUYT V THY LC 1.1 Khỏi nim chung v thy lc 1.2 Nhng u im v nhc im ca h thng truyn ng bng thy lc 1.2.1 u im 1.2.2 Nhc im 1.3 nh lut ca cht lng 1.3.1 p sut thy tnh 1.3.2 Phng trỡnh dũng chy liờn tc 10 1.3.3 Phng trỡnh Bernulli .10 1.4 n v o cỏc i lng c bn (H một) 10 1.4.1 ỏp sut (p) .10 1.4.2 Vn tc (v) 12 1.4.3 Th tớch v lu lng 12 1.4.4 Lc (F) 12 1.4.5 Cụng sut (N) 13 1.5 Tn tht h thng truyn ng bng thy lc 14 1.5.1 Tn tht th tớch 14 1.5.2 Tn tht c khớ .14 1.5.3 Tn tht ỏp sut .14 1.5.4 nh hng cỏc thụng s hỡnh hc n tn tht ỏp sut .15 1.6 nht v yờu cu i vi du thy lc 18 1.6.1 nht .18 1.6.2 Yờu cu i vi du thy lc 19 Bi : BM THY LC V THIT B X Lí THY LC 20 2.1 Bm thy lc (Motor hydraulics) 20 2.1.1 Nguyờn lý chuyn i nng lng 20 2.1.2 Cỏc i lng c trng 20 2.1.3 Cụng thc tớnh toỏn bm 22 2.1.4 Cỏc loi bm 23 2.1.5 Bm bỏnh rng 24 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 2.1.6 Bm trc vớt 25 2.1.7 Bm cỏnh gt 26 2.1.8 Bm pittụng 27 2.1.9 Tiờu chun chn bm 30 2.2 Bể dầu 31 2.2.1 Nhiệm vụ 31 2.2.2 Chn kớch thc b du 31 2.2.3 Kết cấu bể dầu 31 2.3 lọc dầu 32 2.3.1 Nhiệm vụ 32 2.3.2 Phân loại theo kích thớc lọc 32 2.4.3 Phân loại theo kết cấu 32 2.4 o ỏp sut v lu lng 34 2.4.1 o ỏp sut 34 2.4.2 o lu lng 36 2.6 Bỡnh trớch cha 37 2.6.1 Nhim v 37 2.6.2 Phõn loi 37 BI C CU CHP HNH 41 3.1 Xilanh thy lc 41 3.1.2 Xy lanh tỏc ng kộp 42 3.1.3 Xy lanh quay 45 3.2 ng c thy lc 47 BI CC PHN T IU KHIN CA H THNG THY LC 47 4.1 Khỏi nim 47 4.2 Van ỏp sut 48 4.2.1 Nhim v 48 4.2.2 Phõn loi 48 4.2.3 V an ton (pressure relief valve) 49 4.2.4 Van cn 52 4.3 Van o chiu 52 4.3.1 Nhim v 52 4.3.2 Cỏc khỏi nim 52 4.3.3 Nguyờn lý lm vic 53 4.4 Cỏc loi van in thy lc ng dng mch iu khin t ng 54 4.4.1 Phõn loi 54 4.4.2 Cụng dng 54 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 4.4.3 Van solenoid .54 4.5.4 Van t l 55 4.4.5 Van servo 56 4.4.5 Van servo 57 4.5 Van tit lu .58 4.6 Van chn 59 4.7 ng dn, ng ni .60 4.7.1 ng dn .60 4.7.2 Cỏc loi ng ni .60 4.7.3 Vũng chn .61 Bi iu chnh v n nh tc 62 5.1 iu chnh bng tit lu 63 5.1.1 iu chnh bng tit lu ng vo 63 5.1.2 Điều chỉnh tiết lu đờng 65 5.2 iu chnh bng th tớch 66 5.3 n nh tc 67 5.3.1 B n tc lp trờn ng vo ca c cu chp hnh 68 5.3.2 B n tc lp trờn ng ca c cu chp hnh 69 5.3.3 n nh tc iu chnh bng th tớch kt hp vi tit lu ng vo 70 Bi 6: C S Lí THUYT IU KHIN BNG THY LC 72 6.1 Khỏi nim c bn v iu khin .72 6.1.1 H thng iu khin 72 6.1.2 Cỏc loi tớn hiu iu khin 73 6.1.3 iu khin vũng h (mch iu khin h) 73 6.1.4 iu khin vũng kớn (Mch iu khin cú khõu phn hi) 73 6.2 Cỏc phn t logic: 74 6.2.1 Phn t logic NOT ( ph nh) : .74 6.2.2 Phn t logic AND (v) .74 6.2.3 Phn t logic NAND (NOT AND) 75 6.2.4 Phn t logic OR .75 6.2.5 Phn t logic NOR 76 6.2.6 Phn t logic XOR (EXC-OR) 76 6.2.7 Phn t logic X-NOR .77 6.3 Lý thuyt i s Boole 77 6.3.1 Quy tc c bn ca i s Boole 77 6.3.2 Biu Karnaugh 78 6.3.3 Phn t nh 79 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 6.4 Biu din phn t logic ca thy lc 81 6.4.1 Phn t NOT 81 6.4.3 Phn t NOR: 82 6.4.4 Phn t AND: 83 6.4.5 Phn t NAND: 83 6.4.6 Phn t EXC - OR: 83 Bi THIT K H THNG IU KHIN BNG IN THY LC 85 7.1 Biu din chc nng ca quỏ trỡnh iu khin 85 7.1.1 Biu trng thỏi: 85 7.1.3 Lu tin trỡnh: 90 7.2 Phõn loi phng phỏp iu khin 92 7.2.1 iu khin bng tay 92 7.2.2 iu khin tựy ng theo thi gian: 94 7.2.3 iu khin tựy ng theo hnh trỡnh 96 7.3 Cỏc phn t in thy lc 99 7.3.1 Cỏc van o chiu bng nam chõm in 99 7.4 Thit k mch iu khin in thy lc 106 7.4.1 Nguyờn tc thit k 106 7.4.2 Mch dng xung 107 7.4.3 Mch trig mt trng thỏi bn: 108 7.4.4 Mch in iu khin in khớ nộn vi mt xy lanh 110 7.4.5 Mch in iu khin in khớ nộn vi hai xy lanh 112 7.4.6 B dch chuyn theo nhp 114 7.5 Mch tng hp dch chuyn theo nhp 116 7.5.1 Mch iu khin vi chu k ng thi 116 7.5.2 Mch iu khin vi chu k thc hin tun t 117 7.6 Thit k mch iu khin khớ nộn theo biu Karnaugh 117 7.7 Cỏc mch ng dng 125 7.7.1 C cu kp cht chi tit gia cụng 125 7.7.2 Mỏy dp thy lc iu khin bng tay 126 7.7.3 C cu nõng h chi tit sn lũ sy 126 7.7.4 Mỏy khoan bn 127 7.7.5 Thit b khoan t ng 129 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page LI NểI U Cựng s phỏt trin khụng ngng ca lnh vc t ng húa, ngy cỏc thit b truyn dn, iu khin khớ nộn - thy lc s dng mỏy múc tr nờn rng rói hu ht cỏc lnh vc cụng nghip nh mỏy cụng c CNC, phng tin chuyn, mỏy dp, mỏy xõy dng, mỏy ộp phun, mỏy bay, tu thy, dõy chuyn ch bin thc phm, nhng thit b ny lm vic linh hot, iu khin ti u, m bo chớnh xỏc , cụng sut ln vi kớch thc nh gn v lp t d dng nhng khụng gian cht hp so vi cỏc thit b truyn ng v iu khin bng c khớ hay in Nhm trang b cho sỡnh viờn trỡnh cao ng ngh in cụng nghip v c in t núi riờng v bn c núi chung tip cn vi nn kin thc tt nht tip cn nhanh chúng vi cỏc thit b ca h thng iu khin in - thy lc thc t Bng nhng kinh nghim v tham kho ti liu cựng cỏc bn ng nghip, nhúm tỏc ó biờn son giỏo trỡnh ny Giỏo trỡnh iu khin in - thy lc c nhúm tỏc gi tng hp t nhng kin thc c bn ca cỏc lnh vc liờn quan Hy vng qua ni dung ca giỏo trỡnh giỳp cho sinh viờn cú th tớnh toỏn, thit k, lp t v iu khin c mt h thng truyn dn thy lc theo cỏc yờu cu khỏc Trong quỏ trỡnh biờn son giỏo trỡnh ny, khụng th trỏnh nhng thiu sút Rt mong s úng gúp ca cỏc c gi gn xa Ngy thỏng 10 nm 2011 Nhúm tỏc gi KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page Bi C S Lí THUYT V THY LC 1.1 Khỏi nim chung v thy lc Thu lc, l ngnh khoa hc v truyn lc v chuyn ng trong mụi trng cht lng gii hn, cht lng gii hn õy ch l phm vi hp thu lc, bi vỡ thy lc bao quỏt mi nghiờn cu v ng dng chuyn ng ca cht lng t h thng ti tiờu n cỏc h thng thy lc cụng nghip Thy lc ó c loi ngi ng dng t thi k Hy Lp c i Tờn gi hydrau-lớc(thy lc) xut phỏt t ting Hy Lp Hydros, cú ý ngha l nc Trc cụng nguyờn, nh khoa hc Archimedes ó phỏt minh thit b dựng bm nc Gung nc Archimedes, gm ng v vớt xon quay ti nc, ti nc, Ngy c c s dng h thng thoỏt nc chõu u Gn vi thi k Archimedes cng ch to tua-bin s khai thỏc ngun nng lng ca cht lng chuyn ng Tuy nhiờn, bỏnh xe nc hỡnh thc ca tua bin s khai, cú l ó cú t 5000 nm trc Trung Hoa v Ai Cp Vo thi k phc hng Leonardo Da Vince ó cú nhng sỏng ch quan trng v cỏc mỏy múc hat ng da trờn dũng chy, mc du ụng cha cú khỏi nim v ỏp sut Hn mt trm nm sau, Evange Lista Torricelli ó quan sỏt nguyờn lý ca khớ ỏp k thy ngõn va liờn quan vi trng lng ca khớ quyn Da trờn nhng khỏm phỏc ca Torricelli, nh khoa hc ngoi Phỏp, Blaise Pascal ó tỡm nguyờn lý ũn by thy lc ó phỏt trin vi trm nm ng dng cụng nghip u tiờn ca thy lc vao nm 1795, ma Joseph Bramah phỏt minh mỏy ộp thy lc u tiờn S dng nc lm mụi cht thy lc v ỏp dng nh lut Pascal t c lc c hc ln, c khuych i nhiu ln 1.2 Nhng u im v nhc im ca h thng truyn ng bng thy lc 1.2.1 u im +/ Truyn ng c cụng sut cao v lc ln, (nh cỏc c cu tng i n gin, hot ng vi tin cy cao nhng ũi hi ớt v chm súc, bo dng) +/ iu chnh c tc lm vic tinh v vụ cp, (d thc hin t ng hoỏ theo iu kin lm vic hay theo chng trỡnh cú sn) +/ Kt cu gn nh, v trớ ca cỏc phn t dn v b dn khụng l thuc +/ Cú kh nng gim lng v kớch thc nh chn ỏp sut thy lc cao +/ Nh quỏn tớnh nh ca bm v ng c thy lc, nh tớnh chu nộn ca du nờn cú th s dng tc cao m khụng s b va p mnh (nh c khớ v in) +/ D bin i chuyn ng quay ca ng c thnh chuyn ng tnh tin ca c cu chp hnh +/ D phũng quỏ ti nh van an ton +/ D theo dừi v quan sỏt bng ỏp k, k c cỏc h phc tp, nhiu mch +/ T ng hoỏ n gin, k c cỏc thit b phc tp, bng cỏch dựng cỏc phn t tiờu chun hoỏ 1.2.2 Nhc im +/ Mt mỏt ng ng dn v rũ r bờn cỏc phn t, lm gim hiu sut v hn ch phm vi s dng +/ Khú gi c tc khụng i ph ti thay i tớnh nộn c ca cht lng v tớnh n hi ca ng ng dn +/ Khi mi ng, nhit ca h thng cha n nh, tc lm vic thay i nht ca cht lng thay i KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 1.3 nh lut ca cht lng 1.3.1 p sut thy tnh Trong cht lng, ỏp sut (do trng lng v ngoi lc) tỏc dng lờn mi phn t cht lng khụng ph thuc vo hỡnh dng thựng cha Hỡnh 1.1 p sut thy tnh Ta cú: Hỡnh a: pS = h.g + pL Hỡnh b: = Hỡnh c: P = (1.1) = V = = (1.2) (1.3) Trong ú: - lng riờng ca cht lng; h- chiu cao ca ct nc; g- gia tc trng trng; pS- ỏp sut lc trng trng; pL- ỏp sut khớ quyn; pF- ỏp sut ca ti trng ngoi; A, A1, A2- din tớch b mt tip xỳc; F- ti trng ngoi KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 1.3.2 Phng trỡnh dũng chy liờn tc Lu lng (Q) chy ng ng t v trớ (1) n v trớ (2) l khụng i (const) Lu lng Q ca cht lng qua mt ct A ca ng bng ton ng (iu kin liờn tc) Ta cú phng trỡnh dũng chy nh sau: Q = A.v = hng s (const) (1.4) Vi v l tc chy trung bỡnh qua mt ct A Nu tit din chy l hỡnh trũn, ta cú: Q1 = Q2 hay v1.A1 = v2.A2 (1.5) v = v (1.6) Vn tc chy ti v trớ 2: v = v (1.7) Hỡnh 1.2 Dũng chy liờn tc Trong ú: Q1[m /s], v1[m/s], A1[m ], d1[m] ln lt l lu lng dũng chy, tc dũng chy, tit din dũng chy v ng kớnh ng ti v trớ 1; Q2[m /s], v2[m/s], A2[m ], d2[m] ln lt l lu lng dũng chy, tc dũng chy, tit din dũng chy v ng kớnh ng ti v trớ 1.3.3 Phng trỡnh Bernulli Theo hỡnh 1.3 ta cú ỏp sut ti mt im cht lng ang chy: P + g h + = P + g h + = const (1.8) Trong ú: P + g h ; P + g h : p sut thy tnh, ; : p sut thy ng, = : Trng lng riờng 1.4 n v o cỏc i lng c bn (H một) 1.4.1 ỏp sut (p) Theo n v o lng SI l Pascal (pa) -1 -2 1pa = 1N/m = 1m kgs = 1kg/ms 2 n v ny khỏ nh, nờn ngi ta thng dựng n v: N/mm , N/cm v so vi n v ỏp sut c l kg/cm thỡ nú cú mi liờn h nh sau: 2 1kg/cm 0.1N/mm = 10N/cm = 10 N/m KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 10 Hỡnh 7.59 Mch iu khin theo nhp vi cỏc chu k ng thi 7.5.2 Mch iu khin vi chu k thc hin tun t Sau qui trỡnh M thc hin, nu k = thỡ qui trỡnh th nht s thc hin, nu k = 0, thỡ qui trỡnh th hai s thc hin Sau ú, qui trỡnh N s thc hin Hỡnh 7.60 Mch iu khin vi chu k thc hin tun t 7.6 Thit k mch iu khin khớ nộn theo biu Karnaugh KHOA IN- TRNG CN N C IN H NI Page 117 Vớ d quy trỡnh lm vic ca mỏy khoan gm hai xylanh (hỡnh 6.61): Khi a chi tit vo xylanh A s ii kp chi tit Sau ú pittong B i xung khoan chi tit Sau khoan xong, pittong B lựi v Khi xylanh B ó lựi v, thỡ xylanh A múi lựi v Hỡnh 7.61 Quy trỡnh cụng ngh *) Xỏc nh bin: Cụng tc cui hnh trỡnh ca xylanh A ký hiu l a0 v a1 Cụng tc cui hnh trỡnh ca xylanh B l b0 v b1 Cụng tc hnh trỡnh s tỏc ng ny s tỏc ng cho pittụng i v lựi v (hỡnh 6.62) +A v A kớ hiu tớn hiu tớn hiu iu khin cho phn t nh chớnh A +B v B kớ hiu tớn hiu tớn hiu iu khin cho phn t nh chớnh B Hỡnh 7.62 Xỏc nh cỏc bin *) Thit lp biu trng thỏi T quy trỡnh cụng ngh ta thit lp c biu trng thỏi biu din hỡnh 6.63 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 118 Hỡnh 6.63 Biu trng thỏi T biu trng thỏi, ta xỏc nh iu kin cỏc xylanh thc hin nh sau: - Bc 1: Xylanh A i vi tớn hiu iu khin +A +A = a0 ^ b0 - Bc 2: Xylanh B i vi tớn hiu iu khin +B +B = a1 ^ b0 - Bc 3: Xylanh B lựi v vi tớn hiu iu khin B - B = a1 ^ b1 - Bc 4: Xylanh A lựi v vi tớn hiu iu khin A - A = a1 ^ b0 *) Thit lp phng ng trỡnh logic v cỏc iu kin thc hin: T cỏc bc thc hin, ta cú phng trỡnh logic sau: a) +A = a0 ^ b0 b) +B = a1 ^ b0 c) - B = a1 ^ b1 (6.1) d) - A = a1 ^ b0 KHOA IN- TRNG CN N C IN H NI Page 119 So sỏnh phng trỡnh b v d ta thy iu kin thc hin +B v A ging Nh vy v iu khin khụng th thc hin c Do vy phõn bit c cỏc bc thc hin +B v A cú cựng iu kin (a1 ^ b0), c hai phng trỡnh u phi cú iu kin ph Trong iu khin thng s dng phn t nh trung gian Ta ký hiu x v x l tớn hiu ca phn t nh trung gian Phng trỡnh (6.1) vit li nh sau a) +A = a0 ^ b0 b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 (6.2) d) - A = a1 ^ b0 ^ x tớn hiu x ca phn t nh trung gian thc hin bc b, thỡ tớn ú phi c chun b bc thc hin trc ú, tc l bc a Tng t nh vy tớn hiu x ca phn t nh trung gian thc hin bc d , thỡ tớn hiu ú phi c chun b bc thc hin trc ú, tc l bc c T ú ta vit li phng trỡnh logic (6.2) nh sau: a) +A = a0 ^ b0 ^ x b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 ^ x (6.3) d) - A = a1 ^ b0 ^ x Trong quy trỡnh thờm mt phn t trung gian Phng trỡnh 6.3a v 6.3c cng nh phng trỡnh 6.3b v 6.3d cú cựng thờm mt dng bin tớn hiu x v x Nh vy phng trỡnh logic ca quy trỡnh c iu khin c vit nh sau: a) +A = a0 ^ b0 ^ x b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 ^ x (6.4) d) - A = a1 ^ b0 ^ x e) +X = a1 ^ b1 ^ x KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 120 f) X = a0 ^ b0 ^ x *) S logic ca quy trỡnh: Da vo phng ng trỡnh logic (6.4) ta thit k mch logic nh hỡnh di: Hỡnh 6.64 S mch logic *) Thit lp biu Karnaugh Ta cú bin: - a1 v ph nh a0 - b1 v ph nh b0 - x v ph nh x Biu Karnaugh vi bin c biu din hỡnh 6.65 Cỏc cụng tc hnh trỡnh s c biu din qua Hỡnh 6.65 Biu Karnaugh vi bin trc i xng nm ngang Bin ca phn t nh trung gian biu din qua trc i xng thng ng Trong iu khin gi thit rng, cụng tc hnh trỡnh, vớ d a0 b tỏc ng thỡ cụng tc hnh trỡnh a1 s khụng b tỏc ng KHOA IN- TRNG CN N C IN H NI Page 121 *) n gin hnh trỡnh ca xylanh A bng biu Karnaugh Theo biu trng thỏi ta thit lp c biu Karnaugh cho xylanh A nh hỡnh 6.67 Bc pittụng A i (+A) v dng li bc Sang bc thỡ pittụng A lựi v (-A) Cỏc 1, 2, 3, v ký hiu +A v cỏc 5, ký hiu A Nh vy th nht ( x ) gm cỏc 1, 2, 3, v ú l trng n gin hnh trỡnh ca xylanh A (+A) s c thc hin ct th nht ( x ) Phng trỡnh logic cn bn ca +A l: +A = a0 ^ b0 ^ x ^ ng Hỡnh 6.66 Biu Karnaugh cho xylanh A Sau n gin ct th nht ta cú phng trỡnh logic n gin ca +A: +A = x ^ ng Tng t ta cú phng trỡnh logic ban u ca A: - A = a1 ^ b0 ^ x Sau n gin cỏc v 6, ta cú phng trỡnh logic ca A: - A = b0 ^ x *) n gin hnh trỡnh ca xylanh B bng biu Karnaugh Phng phỏp n gin hnh trỡnh ca xylanh B cng tng t nh cỏch thc hin xylanh A (hỡnh 6.67) Phng trỡnh logic ban u ca +B +B = a1 ^ b0 ^ x Hỡnh 6.67 Biu Karnaugh cho xylanh B KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 122 Sau n gin +B cỏc v 3, ta cú phng trỡnh logic n gin ca +B: +B = a1 ^ x Phng trỡnh logic ca B ct th gm cỏc 5, 6, v 8, ta cú phng trỡnh logic n gin ca B: -B = - x *) n gin cỏc phn t nh trung gian bng biu Karnaugh Biu karnaugh hỡnh 6.68 cho thy rng phn t nh trung gian v trớ SET bt u gi v trớ ú cho ờn v T bt u b RESET v gi v trớ ú cho n v Phng trỡnh logic ban u ca +X: +X = a1 ^ b1 ^ x Sau n gin +X gm cỏc 3, 7, v 8, ta cú phng trỡnh logic n gin ca +X: Hỡnh 6.68 Biu Karnaugh cho +X = b1 phn t nh trung gian Phng trỡnh logic ban u ca X: X = a0 ^ b0 ^ x Sau n gin X gm cỏc 1, 5, v 8, ta cú phng trỡnh logic n gin ca X: X = a0 v c phộp s dng cho c +X v X Phng trỡnh n gin cho c quy trỡnh l: +A = x ^ ng - A = b0 ^ x +B = a1 ^ x -B = - x +X = b1 X = a0 S mch c biu din hỡnh sau: KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 123 Hỡnh 7.69 S mch logic sau n gin Hỡnh 7.70 S mch lp rỏp Hỡnh 7.71 s mch biu din n gin KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 124 7.7 Cỏc mch ng dng 7.7.1 C cu kp cht chi tit gia cụng Khi tỏc ng bng tay, pớt tụng mang hm kp di ng i kp chi tit Khi gia cụng xong, pớt tụng lựi v, hm kp m S mch iu khin thy lc Trong ú: 0.1 Bm; 0.2 Van trn; 0.3 Ap k; 1.1 Van o chiu 4/2, iu khin hng gt; 1.2 Van tit lu mt chiu; 1.0 Xilanh KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 125 7.7.2 Mỏy dp thy lc iu khin bng tay Khi cú tớn hiu tỏc ng bng tay, xilanh A mang u dp i xung Khi nh tay xilanh lựi v Trong ú: 0.1 Bm; 0.2 Van trn; 0.3 Ap k; 1.1 Van mt chiu; 1.2 Van o chiu 3/2, iu khin bng tay gt; 1.0 Xilanh 7.7.3 C cu nõng h chi tit sn lũ sy chuyn ng ca xi lanh i xung c ờm v cú th dng li v trớ bt k ta lp thờm van mt chiu iu khin c hng chn 1.2 vo ng nộn ca xilanh KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 126 Trong ú: 0.1 Bm; 0.2 Van trn; 0.3 Ap k; 1.1 Van o chiu 4/3, iu khin hng gt; 1.2 Van mt chiu iu khin c hng chn; 1.0 Xilanh 7.7.4 Mỏy khoan bn KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 127 H thng thy lc iu khin hai xilanh Xilanh A mang u khoan i xung vi tc u c iu chnh c quỏ trỡnh khoa, xilanh B lm nhim v kp cht chi tit quỏ trỡnh khoan Khi khoan xong, xilanh A mang u khoan lựi v, sau ú xilanh B lựi v m hm kp, chi tit c thỏo Trong ú: 0.1 Bm; 0.2 Van trn; 1.1 Van o chiu 4/2, iu khin hng gt; 1.2 Van gim ỏp; 1.0 Xilanh A 1.3 Van tit lu mt chiu; 2.1 Van o chiu 4/3, iu khin hng gt; 2.2 B n tc; 2.3 Van mt chiu; KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 128 2.4 Van cn;2.4 Van mt chiu; 2.6 Van tit lu; 2.0 Xi lanh B 7.7.5 Thit b khoan t ng V v trỡnh by nguyờn lý mch iu khin in thy lc mỏy khoan t ng, theo yờu cu cụng ngh sau + Ban u khoan i nhanh, n chapj vo cụng tc hnh trỡnh LS2 thi khoa i chm li + Khi khoan ht chm vo cụng tc hnh trỡnh LS3 thi mi khoan t ng tr v vi tc nhanh, chm vo LS1 h thng dng li LS1 LS2 LS3 KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 129 S ụ mch thy lc KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 130 S mch in iu khin KHOA IN- TRNG CN C IN H NI Page 131 [...]... lc 1.6.1 nht nht l mt trong nhng tớnh cht quan trng nht ca cht lng nht xỏc nh ma sỏt trong bn thõn cht lng v th hin kh nng chng bin dng trt hoc bin dng ct ca cht lng Cú hai loi nht: a Độ nhớt động lực nht ng lc l lc ma sỏt tớnh bng 1N tỏc ng trờn mt n v din tớch b 2 mt 1m ca hai lp phng song song vi dũng chy ca cht lng, cỏch nhau 1m v cú vn tc 1m/s nht ng lc c tớnh bng [Pa.s] Ngoi ra, ngi ta... (poiseuille), vit tt l P 2 1P = 0,1N.s/m = 0,010193kG.s/m2 1P = 100cP (centipoiseuilles) Trong tớnh toỏn k thut thng s quy trũn: 2 1P = 0,0102kG.s/m b nht ng Độ nhớt động l tỷ số giữa hệ số nhớt động lực với khối lợng riêng của chất lỏng: = n v nht ng l [m /s] Ngoi ra, ngi ta cũn dựng n v stc ( Stoke), vit tt l St hoc centistokes, vit tt l cSt 2 -4 2 1St = 1cm /s = 10 m /s -2 2 1cSt = 10 St = ...Tuyên bố quyền : Tài liệu thuộc loại sách giáo trình Cho nên nguồn thông tin đợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo... 62 5.1 iu chnh bng tit lu 63 5.1.1 iu chnh bng tit lu ng vo 63 5.1.2 Điều chỉnh tiết lu đờng 65 5.2 iu chnh bng th tớch 66 5.3 n nh tc ... lng v th hin kh nng chng bin dng trt hoc bin dng ct ca cht lng Cú hai loi nht: a Độ nhớt động lực nht ng lc l lc ma sỏt tớnh bng 1N tỏc ng trờn mt n v din tớch b mt 1m ca hai lp phng song