- Điều khiển bằng tay.
- Điều khiển tựy động theo thời gian
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh
- Điều khiển theo chương trỡnh bằng cơ cấu chuyển mạch
- Điều khiển theo tầng. - Điều khiển theo nhịp.
- Điều khiển bằng bộ chọn theo bước 7.2.1. Điều khiển bằng tay
- Điều khiển trực tiếp
Điều khiển bằng tay được ứng dụng phần lớn ở những mạch điều khiển bằng khớ nộn đơn giản, vớ dụ như cỏc đồ gỏ kẹp chi tiết
tiếp cú đặc điểm là chức năng đưa tớn hiệu v dụ mạch điều khiển xy - lanh tỏc dụng một chiều
ỆN HÀ NỘI
Hỡnh 6.18. Lưu đồ tiến trỡnh.
ng phỏp điều khiển
Điều khiển tựy động theo thời gian.
Điều khiển tựy động theo hành trỡnh.
Điều khiển theo chương trỡnh bằng cơ cấu chuyển mạch.
Điều khiển bằng bộ chọn theo bước.
Điều khiển bằng tay được ứng dụng phần lớn ở những mạch điều khiển bằng khớ vớ dụ như cỏc đồ gỏ kẹp chi tiết. a/ Điều khiển trực tiếp: Điều khiển trực tiếp cú đặc điểm là chức năng đưa tớn hiệu và xử lý tớn hiệu do một phần tử đảm nhận
lanh tỏc dụng một chiều.
Page 92 Điều khiển bằng tay được ứng dụng phần lớn ở những mạch điều khiển bằng khớ Điều khiển trực à xử lý tớn hiệu do một phần tử đảm nhận. Vớ
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN
Hỡnh 6.20 biểu diễn mạch điều khiển bằng tay gồm cú phần tử đưa tớn hiệu phần tử xử lý tớn hiệu 1.2.
- Điều khiển giỏn tiếp
Pớt - tụng đi ra và lựi vào được điều khiển bằng phần tử nhớ khiển và biểu đồ trạng thỏi trỡnh bày trờn hỡnh
Hỡnh 7.21. Mạch điều khiển giỏn tiếp xy
Mạch điều khiển xy
6.22.
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
Hỡnh 7.19. Mạch điều khiển trực tiếp.
biểu diễn mạch điều khiển bằng tay gồm cú phần tử đưa tớn hiệu
1.2.
Hỡnh 7.20. Mạch điều khiển giỏn tiếp
Điều khiển giỏn tiếp:
tụng đi ra và lựi vào được điều khiển bằng phần tử nhớ khiển và biểu đồ trạng thỏi trỡnh bày trờn hỡnh 6.21.
Mạch điều khiển giỏn tiếp xy - lanh tỏc dụng đơn cú phần tử nhớ
Mạch điều khiển xy - lanh tỏc động hai chiều với phần tử nhớ
Page 93 biểu diễn mạch điều khiển bằng tay gồm cú phần tử đưa tớn hiệu 1.1 và
p
tụng đi ra và lựi vào được điều khiển bằng phần tử nhớ 1.3. Mạch điều
lanh tỏc dụng đơn cú phần tử nhớ.
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ
Hỡnh 7.22. Mạch điều khiển giỏn tiếp xy
7.2.2. Điều khiển tựy động theo thời gian
Điều khiển tựy động theo thời gian được minh họa ở hỡnh van đảo chiều 1.3 đổi vị trớ, pớt -
phần tử thời gian 1.2. Sau thời gian
đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ
Xy - lanh tỏc dụng kộp 1.0
Van đảo chiều 5/2 (1.3)
Phần tử thời gian 1.2
Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Hỡnh7.23. Sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian và biểu đồ trạng thỏi
ỆN HÀ NỘI
Mạch điều khiển giỏn tiếp xy - lanh tỏc dụng kộp cú phần tử nhớ
Điều khiển tựy động theo thời gian:
Điều khiển tựy động theo thời gian được minh họa ở hỡnh 6.23. Khi nhấn nỳt ấn
- tụng 1.0 đi ra, đồng thời khớ nộn sẽ qua cửa X để vào Sau thời gian (t) van đảo chiều 1.3 đổi vị trớ. Hỡnh 6.
đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ tự động.
1.0
Sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian và biểu đồ trạng thỏi
Page 94
lanh tỏc dụng kộp cú phần tử nhớ.
Khi nhấn nỳt ấn 1.1 đồng thời khớ nộn sẽ qua cửa X để vào .20 biểu diễn sơ
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN
Biểu đồ trạng thỏi của sơ đồ mạ động trỡnh bày trờn hỡnh 7.24.
Xy - lanh tỏc dụng kộp 1.0
Van đảo chiều 5/2 (1.4)
Phần tử thời gian 1.2 Phần tử thời gian 1.3 Nỳt ấn cú rónh định vị 3/2 (1.1) Hỡnh 7.24 - Điều khiển vận tốc
+ Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều trỡnh bày ở hỡnh
cụng tắc 1.1, vận tốc đi ra của xy
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
Biểu đồ trạng thỏi của sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ tự
7.24.
1.0
3/2 (1.1)
24: Sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ tự động và biểu đồ trạng thỏi
Điều khiển vận tốc:
Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều trỡnh bày ở hỡnh vận tốc đi ra của xy - lanh phụ thuộc vào độ mở của van tiết lưu
Page 95 ch điều khiển tựy động theo thời gian cú chu kỳ tự
Sơ đồ mạch điều khiển tựy động theo thời gian
cú chu kỳ tự động và biểu đồ trạng thỏi.
Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều trỡnh bày ở hỡnh 6.25. Khi ấn lanh phụ thuộc vào độ mở của van tiết lưu, khi ngắt
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ cụng tắc 1.1, vận tốc đi vào của xy tiết lưu và van một chiều.
Hỡnh 7.25. Điều khiển
+ Điều khiển vận tốc bằng van thoỏt khớ nhanh trỡnh bày ở hỡnh tắc 1.1, vận tốc đi ra của xy - lanh chậm
lanh tăng lờn nhờ khớ nộn thoỏt qua van thoỏt khớ nhanh
Hỡnh 7.26. Điều khiển vận tốc bằng van thoỏt nhanh
7.2.3. Điều khiển tựy động theo hành trỡnh
Cơ sở điều khiển tựy động theo hành trỡnh là vị trớ c một bước thực hiện trong mạch điều khiển cú lỗi
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh một xilanh trỡ
ỆN HÀ NỘI
vận tốc đi vào của xy - lanh tăng lờn nhờ khớ nộn thoỏt qua hai đường van
Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều.
Điều khiển vận tốc bằng van thoỏt khớ nhanh trỡnh bày ở hỡnh 6.26
lanh chậm, khi ngắt cụng tắc 1.1, vận tốc đi vào của xy khớ nộn thoỏt qua van thoỏt khớ nhanh.
Điều khiển vận tốc bằng van thoỏt nhanh.
Điều khiển tựy động theo hành trỡnh
Cơ sở điều khiển tựy động theo hành trỡnh là vị trớ của cỏc cụng tắc hành trỡnh Khi một bước thực hiện trong mạch điều khiển cú lỗi, thỡ mạch điều khiển sẽ đứng yờn
Điều khiển tựy động theo hành trỡnh một xilanh trỡnh bày trờn hỡnh
Page 96 lanh tăng lờn nhờ khớ nộn thoỏt qua hai đường van
26. Khi ấn cụng vận tốc đi vào của xy -
a cỏc cụng tắc hành trỡnh Khi thỡ mạch điều khiển sẽ đứng yờn.
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN
Hỡnh 7.27: Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy bày trờn hỡnh 6.28.
Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nỳt ấn cú rónh định vị nào nỳt ấn 1.1 ở vị trớ b thỡ mạc
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh
Pớt - tụng 1.0
Van đảo chiều 3/2 (1.4)
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI Pớt - tụng 1.0
Van đảo chiều 3/2 (1.3)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với 1 xy
Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh
Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nỳt ấn cú rónh định vị ở vị trớ b thỡ mạch sẽ ngừng hoạt động.
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh 6.28.
3/2 (1.4)
Page 97
1 xy - lanh.
lanh cú chu kỳ tự động trỡnh
Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nỳt ấn cú rónh định vị 1.1, chừng
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI Page 98 Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.3)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Nỳt ấn cú rónh định vị 3/2 (1.1)
Hỡnh 7.28. Điều khiển tựy động theo hành trỡnh một xilanh cú chu kỳ tựđộng và biểu đồ
trạng thỏi.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy – lanh cú phần tử thời gian giới hạn thời gian dừng của pớt - tụng ở cuối hành trỡnh biểu diễn trờn hỡnh 6.26
Xy - lanh tỏc dụng kộp 1.0
Van đảo chiều 5/2 (1.4)
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Hỡnh 6.29: Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xilanh cú phần tử thời gian
7.3. Cỏc phần tửđiHệ thống lắp rỏp đ Hệ thống lắp rỏp đ 7.25. Mạch điện điều khiể Hỡnh 7.30. H 7.3.1. Cỏc van đảo chi *) Ký hiệu:
Van đảo chiều bằng nam chõm
ở hai đàu nũng van hoặc giỏn ti bằng nam chậm điện đượ
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI 3/2 (1.2)
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành
trỡnh với một xilanh cú phần tử thời gian.
điện – thủy lực p rỏp điện – thủy lực được biểu diễn một cỏch t ển thụng thường là dũng điện một chiều. Hỡnh 7.30. Hệ thống lắp rỏp điện – thủy lực o chiều bằng nam chõm điện ng nam chõm điện kết hợp với khớ nộn cú th c giỏn tiếp qua van phụ trợ. Một số ký hi
ợc biểu diển ở hỡnh 6.26.
Van đảo chiều điều khiển trực ti
điện và lũ xo.
Van đảo chiều điều khiển trực ti
điện cả hai phớa.
Van đảo chiều điều khiển giỏn ti
điện và thủy lực
Page 99
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành
t cỏch tổng quỏt theo hỡnh c i khớ nộn cú thểđiều khiển trực tiếp ký hiệu của van điều khiển c tiếp bằng nam chõm c tiếp bằng nam chõm n giỏn tiếp bằng nam chõm
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ
Hỡnh 6.31. Ký hi
*) Điều khiển trực tiếp - Van đảo chiều 2/2 điều khi 1. Thõn van 2. Cuộn dõy nam chõm điện 3. Lừi sắt từ 4. Vũng đệm chắn 5. Lũ xo 6. Hộp nam chõm điện 7. Mặt tựa Ký hiệu Hỡnh 6.32. C điều khiể Cấu tạo và ký hiệu của van đ (hỡnh 6.28) ỆN HÀ NỘI
Van đảo chiều điều khiển giỏn tiếp bằ điện cả hai phớa.
Van đảo chiều điều khiển giỏn tiếp bằ điện và thủy lực
Hỡnh 6.31. Ký hiệu cỏc loại điều khiển
u khiển trực tiếp bằng nam chõm điện
Hỡnh 6.32. Cấu tạo và ký hiệu van đảo chiều 2/2
ển trực tiếp bằng nam chõm điện
a van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam chõm
Page 100 ằng nam chõm
ằng nam chõm
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN Hỡnh 6.33. Van đ *) Điều khiển giỏn ti - Cấu tạo và ký hiệ điện. 1. Thõn van chớnh 2. Cuận dõy 3. Nũng van 4. Vũng đệm chắn Hỡnh 6.34. C - Nguyờn lý hoạt đ ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
6.33. Van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam chõm
n giỏn tiếp
ệu của van đảo chiều 3/2 điều khiển giỏn ti
5. Lũ xo 7. Mặt tựa 8. Lừi sắt từ 9. Nỳt điều chỉnh b 10.Vũng đệm chắ Hỡnh 6.34. Cấu tạo và ký hiệu van đảo chiều 3/2 điề giỏn tiếp bằng nam chõm điện. t động Page 101 ng nam chõm điện n giỏn tiếp bằng nam chõm nh bằng tay ắn ều khiển
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI Page 102 Khi van ở vị trớ “khụng” cửa nối với
nguồn P sẽ nối với nhỏnh b (nhỏnh đi vào
điều khiển van) để van nắm ở vị trớ b. Khi cấp nguồn điện cho van (cấp vào nhành a), dũng điện sinh ra lực từ trong van và hỳt nũng van dịch chuyển về vị trớ a
(hỡnh 6.30)
Hỡnh 7.35. Nguyờn lý làm việc của van đảo chiều 3/2 điều khiển giỏn tiếp bằng nam chõm điện.
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN 7.3.2. Cỏc phần tửđiện + Cụng tắc Trong kỹ thuật điề + Nỳt ấn - Nỳt ấn – đúng m (mở), khi tỏc động (nhấn) dũng Hỡnh 7.38. C - Nỳt ấn chuyển m Hỡnh 7.39. C + Rơle: Trong kỹ
hiệu. Cú nhiều loại rơle khỏc nhau, tựy theo cụng d - Rơle đúng mạch: Khi dũng
trường, lực từ trường này s
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
ều khiển, cụng tắc, nỳt ấn thuộc phần tửđư
Hỡnh 6.37. Cụng tắc: a. Cụng tắc đúng – mở b. Cụng tắc chuyển mạch úng mở: Khi chưa tỏc động vào nỳt ấn thỡ chưa cú d n) dũng điện đi qua 3 – 4 Hỡnh 7.38. Cấu tạo và ký hiệu nỳt ấn đúng – n mạch (nỳt ấn liờn động) Hỡnh 7.39. Cấu tạo và ký hiệu của nỳt ấn chuyển m
ỹ thuật điều khiển, rơle được sử dụng như ơle khỏc nhau, tựy theo cụng dụng.
ch: Khi dũng điện chạy qua cuộn dõy cảm ứ
ng này sẽ hỳt lừi sắt, trờn đú cú lắp cỏc tiếp điểm. Cỏc ti Page 103 đưa tớn hiệu ưa cú dũng điện chạy qua – mở. n mạch ng như là phần tử xử lý tớn ứng thỡ xuất hiện lực từ m. Cỏc tiếp điểm là cỏc
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ
tiếp điểm chớnh để đúng, mở mạ
khiển. Rowle đúng mạch ứng dụng cho m
Hỡnh 7.40. R - Rơ le điều khiển: Nguyờn lý ho đúng mạch. Khỏc với rơ le đúng m nhỏ và thời gian đúng, mở của tiế Hỡnh 7.41. C - Rơle thời gian: Cấu tạo
Hiện nay người ta thường s Loan,Trung Quốc, Hàn Quốc…Sơ Ghi chỳ: -Cặp cực 8-6 là tiếp điểm th -Cặp cực 8-5 là tiếp điểm th -Cặp cực 1-3 là tiếp điểm th -Cặp cực 1-4 là tiếp điểm th -Cặp cực 2-7 đấu với nguồ ỆN HÀ NỘI ạch chớnh và cỏc tiếp điểm phụ để đúng m ng cho mạch cú cụng suất từ 1Kw đến 500kw. Hỡnh 7.40. Rơle đúng mạch
n: Nguyờn lý hoạt động của rowle điều khiển gi úng mạch là rơ le điều khiển đúng, mở cho m ếp điểm rất nhỏ(1ms đến 10ms). Hỡnh 7.41. Cấu tạo và ký hiệu rơ le điều khiển ng sử dụng loại rơ le diện từ được sả c…Sơđồ bố trớ cực đấu dõy như hỡnh 6.42b. m thường mở, đúng chậm. m thường đúng, mở chậm. m thường mở (tỏc động tức thời). m thường đúng (tỏc động tức thời). ồn điện. Page 104 úng mở mạch điều n 500kw. n giống như rơ le cho mạch cụng suất ản xuất ở Đài
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI Page 105 a) DC AC POWER CKC TYPE: AH3-3 TIMER b) Hỡnh 7.42. Cấu tạo rơ le thời gian Nguyờn lý hoạt động Cỏc rơ le thời gian điện từ thụng thường đều dựa trờn cơ sở mạch “RC” như hỡnh vẽ 7.43 a. Nguyờn tắc làm việc như sau:
Khi K2 đang ở trạng thỏi ngắt, đúng K1, tụđiện C được nạp cho đến khi bằng điện ỏp nguồn EC thỡ quỏ trỡnh nạp kết thỳc (tụ đó nạp đầy). Hằng số τ = RC sẽ quyết định thời gian nạp của tụ điện. Sau đú, nếu ta ngắt K1 và đúng K2 thỡ tụ C sẽ phúng điện qua R1.Hỡnh 7.38 b. minh họa sự nạp, phúng của tụđiện C. Rơ le thời gian gồm cú loại tỏc động muộn và loại nhả muộn Đường nạp của tụ Đường phúng của tụ Hỡnh 7.43. a. Sơđồ mạch của rơ le thời gian b. Sự nạp, phúng của tụđiện trong rơ le thời gian + Cụng tắc hành trỡnh cơ điện: Cụng tắc hành trỡnh điện cơ được dựng để xỏc định vị trớ của cơ cấu chấp hành hoặc vị trớ của phụi liệu.
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ
Hỡnh 7.
1– Chốt dẫn hướng
2 – Đũn mở.
Nguyờn lý hoạt động của cụng tắc hành trỡnh điện chạm vào cữ hành trỡnh, thỡ tiếp điểm
7.4. Thiết kế mạch điều khi
7.4.1. Nguyờn tắc thiết kế
Sơ đồ mạch điện - khớ nộn gồm cú hai phần
- Sơ đồ mạch điện điều khiển
- Sơ đồ mạch khớ nộn.