*) Ký hiệu:
Hỡnh 6.1. Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thỏi.
*) Thiết kế biểu đồ trạng thỏi:
Biểu đồ trạng thỏi biểu diễn trạng thỏi cỏc phần tử trong mạch, mối liờn hệ giữa cỏc phần tử và trỡnh tự chuyển mạch của cỏc phần tử. - Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thỏi (hành trỡnh chuyển động, ỏp suất, gúc quay...) Cụng tắc ngắt khẩn cấp Phần tử ỏp suất Nỳt đúng Phần tử thời gian Nỳt đúng và ngắt Tớn hiệu rẽ nhỏnh Nỳt ngắt Liờn kết OR Cụng tắc chọn chếđộ làm việc Liờn kết AND Nỳt tựđộng Phần tử tớn hiệu tỏc động bằng cơ Nỳt ấn Liờn kết OR cú 1 nhỏnh phủđịnh Đốn bỏo Nỳt ấn tỏc động đồng thời
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI Page 86 - Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn cỏc bước thực hiện hoặc là thời gian hành trỡnh.
- Hành trỡnh làm việc được chia thành cỏc bước. Sự thay đổi trạng thỏi trong cỏc bước được biểu diễn bằng đường đậm.
- Sự liờn kết cỏc tớn hiệu được biểu diễn bằng đường nột nhỏ và chiều tỏc động biểu diễn bằng mũi tờn.
Vớ dụ: Xy lanh tỏc dụng kộp 1A dẫn hướng cỏc phụi cục trũn đến một khõu làm việc kế tiếp. Ở hai phớa đầu và cuối hành trỡnh cú gắn 2 cữ hành trỡnh 1S2 và 1S3. Pittụng dịch chuyển đẩy phụi(hành trỡnh đi) khi đồng thời 1S2 và nỳt nhấn 1S1 được tỏc động. Thời gian của hành trỡnh đi là t1 = 0.6 s, thời gian hành trỡnh về là t2 = 0.4 s, thời gian pittụng lưu trỳ tại vị trớ 1S3 là t3 =1 s.
7.1.2. Sơ đồ chức năng: *) Kớ hiệu:
Sơ đồ chức năng bao gồm cỏc bước thực hiện và cỏc lệnh. Cỏc bước thực hiện
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN
Hỡnh
- Ký hiệu bước thực hiện được biểu diễn ở hỡnh 6.10. Tớn hiệu ra a
thực hiện điều khiển lệnh thực hiện đảo chiều, xy – lanh, động cơ…
biểu diễn bằng những đường thẳng nằm bờn phải và phớa dưới ký hiệu của bước thực hiện.
Tớn hiệu vào được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm phớa trờn và bờn trỏi của ký hiệu bước thực hiện
hiện thứ (n-1) trước đú phải hoàn thành
hiện thứ n sẽ được xúa, khi cỏc bước thực hiện tiếp theo sau đú cú hiệu lực
- Ký hiệu lệnh thực hiện được biểu diễn ở hỡnh lệnh và vị trớ ngắt lệnh.
vuụng bờn phải của ký hiệu
hiệu điều khiển ra tới cơ cấu chấp hành V1 bằng loại lệnh SH (loại lệnh nhớ hiệu ra A1 từ van đảo chiều điều khiển pớt
S: Loại lệnh nhớ
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
Hỡnh 7.2. Ký hiệu cỏc bước và lệnh thực hiện
Ký hiệu bước thực hiện được biểu Tớn hiệu ra a1 của bước thực hiện điều khiển lệnh thực hiện (van động cơ…) và được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm bờn phải và phớa dưới ký hiệu của bước
Hỡnh 7.3. Ký hiệu bước thực hiện
n hiệu vào được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm phớa trờn và bờn trỏi của ký hiệu bước thực hiện. Bước thực hiện thứ n sẽ cú hiệu lực,
trước đú phải hoàn thành, và đạt được vị trớ ngắt của lệnh đú khi cỏc bước thực hiện tiếp theo sau đú cú hiệu lực Ký hiệu lệnh thực hiện được biểu diễn ở hỡnh: gồm 3 phần
. Tớn hiệu ra ký hiệu của lệnh cú thể khụng cần biểu diễn ở ụ vuụng bờn phải của ký hiệu. Quỏ đú, ta cú thể nhận thấy được một cỏch tổng thể từ tớn hiệu điều khiển ra tới cơ cấu chấp hành. Vớ dụ: tớn hiệu ra a1 sẽ điề
loại lệnh nhớ, khi dũng năng lượng trong hệ thống mất đi từ van đảo chiều điều khiển pớt – tụng Z1 đi ra với loại lệnh NS
Hỡnh 7.4. Ký hiệu lệnh thực hiện
Loại lệnh nhớ
Page 87
Ký hiệu cỏc bước và lệnh thực hiện.
Ký hiệu bước thực hiện.
n hiệu vào được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm phớa trờn và bờn trỏi , khi lệnh của bước thực vị trớ ngắt của lệnh đú. Bước thực khi cỏc bước thực hiện tiếp theo sau đú cú hiệu lực.
phần: tờn lệnh, loại
Tớn hiệu ra ký hiệu của lệnh cú thể khụng cần biểu diễn ở ụ ta cú thể nhận thấy được một cỏch tổng thể từ tớn sẽ điều khiển van đảo chiều khi dũng năng lượng trong hệ thống mất đi). Với tớn
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ NS: Loại lệnh khụng nhớ
T: Loại lệnh giới hạn thời gian
SH: Loại lệnh nhớ, mặc dự dũng năng lượng mất đi ST: Loại lệnh nhớ và giới hạn thời gian
NSD: Loại lệnh khụng nhớ
SD: Loại lệnh nhớ và bị chậm trễ D: Loại lệnh bị chậm trễ
*) Vớ dụ thiết kế sơ đồ chức năng
Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan như sau lanh 1.0 đi ra), đầu khoan bắt đầu đi xuống
khoan đó lựi trở về (xy - lanh 2.0
Sơ đồ chức năng được thiết kế trong hỡnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện 1)
ra). Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong
hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực này phải nhớ.
Theo hỡnh 6.15 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện trực tiếp lờn van đảo chiều, van đảo chiều đồi vị trớ
trỡnh xy – lanh 1.0 đi ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy – lanh 1.0 đi ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ
hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S thứ hai sẽ cú hiệu lực.
Hỡnh 6.12. Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan
ỆN HÀ NỘI Loại lệnh giới hạn thời gian.
mặc dự dũng năng lượng mất đi.
Loại lệnh nhớ và giới hạn thời gian.
Loại lệnh khụng nhớ, nhưng chậm trễ.
Loại lệnh nhớ và bị chậm trễ.
Loại lệnh bị chậm trễ.
Vớ dụ thiết kế sơ đồ chức năng
Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan như sau: sau khi chi tiết được kẹp chặt an bắt đầu đi xuống (xy - lanh 2.0 đi ra) và khoan chi tiết
0 đi vào), chi tiết được thỏo ra (xy lanh 1.0 Sơ đồ chức năng được thiết kế trong hỡnh 6.14. Theo hỡnh 6.14 tớn hiệu ra
), sẽ tỏc động trực tiếp cơ cấu chấp hành (
Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc c hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất
tớn hiệu ra của lệnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện
van đảo chiều đồi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất thực vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện
Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan
Page 88 sau khi chi tiết được kẹp chặt (xy -
và khoan chi tiết. Khi đầu 0 đi vào).
tớn hiệu ra của lệnh (xy - lanh 1.0 đi vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất
vớ dụ lệnh thực hiện 1), sẽ tỏc động và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp Sau khi lệnh thứ nhất thực thỡ bước thực hiện
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN
Hỡnh
Sơ đồ chức năng được thiết kế trờn hỡnh
thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡn
hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải được nhớ
Hỡnh 6.14. Sơ đồ chức năng tớn hiệu ra trực tiếp tỏc động lờn cơ cấu chấp hành
Theo hỡnh 6.13 tớn hiệu ra của lệnh
chiều, van đảo chiều đổi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ
ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S hiệu lực.
ĐN CƠĐIỆN HÀ NỘI
Hỡnh 7.4: Sơ đồ mạch khớ nộn của mỏy khoan
năng được thiết kế trờn hỡnh 6.11. Theo hỡnh 6
thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành. Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2,
Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải được nhớ
Sơ đồ chức năng tớn hiệu ra trực tiếp tỏc động lờn cơ cấu chấp hành
tớn hiệu ra của lệnh thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo van đảo chiều đổi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy
tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành
Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất được thực hiện xong
ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú
Page 89
Sơ đồ mạch khớ nộn của mỏy khoan.
6.11 tớn hiệu ra của lệnh Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện , thỡ bước thực hiện thứ Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải được nhớ.
Sơ đồ chức năng tớn hiệu ra trực tiếp tỏc động lờn cơ cấu chấp hành.
thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo van đảo chiều đổi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy - lanh 1.0 đi tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy - lanh 1.0 đi Sau khi lệnh thứ nhất được thực hiện xong, vị trớ thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú
KHOA ĐIỆN- TRƯỜNG CĐN CƠĐIỆ
Hỡnh 6.15. Sơ đồ chức nă
tỏc động lờn van đảo chiều