... với các phần tửđiều khiển cơ bản trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biến Từ đó tính toán và thiết kế các mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với ... mạch thủy lực của van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điềukhiểntựđộng thủy lực vì các chỉ ... ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình về điềukhiểntựđộng hệ thủy lực, cũng nh điềukhiểntựđộng thủy-khí, tác giả đà thực hiện và thu đợc kết quả đáng kể, còn...
... hệ thủy lực chuyển độngtịnh tiến; c- Truyền động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động cơ dầu; e- Truyền động bánh răng - thanh ... Sơ đồ xác định tần số dao động riêng của cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tính theo hệ mét : - Độ cứng thủy lực CH = 6,3.102 N.m/rad - Mômen quán tính khối lợng thu gọn ở hình ... thuận với P. Quá trình đó thể hiện ở đặc tính trên hình 2.6b. Trong phạm vi nhất định, quan hệ P - x đợc coi là tuyến tính. Đặc tính này giống đặc tính của một lò xo hay một khâu đàn hồi cơ...
... hằng số thời gian của đặc tính vận tốc. 3.4. Đặc tính áp suất của hệ truyền động thủy lực chuyển độngtịnh tiến 3.4.1. Khi xét đến các yếu tố là khối lợng chuyển động, độ đàn hồi của dầu ... chia nhỏ ở trên đờng cong. Để đơn giản cho quá trình tính toán, thực tế có thể tuyếntính hoá đờng cong thực Fv, tuy nhiên sai số tuyếntính nhỏ và nằm trong phạm vi cho phép ứng dụng của kỹ ... chỉ xét đến lu lợng mà không tính đến ma sát nhớt. Nghiệm của (3.78) cũng đợc lý luận nh mục 3.4. 3.6. tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển độngtịnh tiến Ta thấy các...
... Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín Điều khiểntựđộng nói chung và hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiểntựđộng trong lĩnh vực ... giữa tín hiệu điềukhiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, các phần tửđiềukhiển nh van, ... điềukhiểntựđộng thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín. 4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở Ví dụ khi điều...
... sai số điềukhiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta sắp xếp theo trình tựtừ ... 2 điềukhiển con trợt bằng dầu ép, nhờ tác động của van sơ cấp. Con trợt của van sẽ hoạt động ở hai hoặc ba vị trí tùy theo tác động của nam châm. Có thể gọi van solenoid là loại van điềukhiển ... bằng cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp. 114 ...
... 5.44a). 140Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điềukhiểntựđộng thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ... 5.17c giới thiệu đặc tính P - I của van trợt có mép điềukhiển dơng, âm và trung gian. Đối với van trợt có mép điềukhiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điều khiểndơng áp suất không ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điềukhiển là vị trí, tốc...
... (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực). Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điềukhiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải có thêm ... lực và động cơ dầu a- Động cơ dầu điềukhiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điềukhiển chuyển động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp. 2. Van solenoid điềukhiển ... mạch điềukhiển tải trọng và bộ điềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...
... chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng Hệ thủy lực điềukhiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển ... điều khiển. 7.6. Một số ví dụ về sơ đồ khối mô tả đặc tínhđộng lực học và mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch điềukhiểntựđộng thủy lực 7.6.1. Sơ đồ khối về đặc tínhđộng ... 7.3.2. Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiển vận tốc là điềukhiển theo tích...
... điện tựđộngđiều khiển - Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển. - Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự độngđiều khiển ... 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tựđộngđiều khiển .Bài 2: Cảm biến. Bài 3 : Mạch điềukhiển trạng thái cửa xe Bài 4: mạch tựđộngđiềukhiển thời điểm đánh lửa Bài 5: Mạch ... học 1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của mạch điện tựđộngđiều khiển. 2. Chức năng và nguyên lý hoạt đông của các khối trong mạch điện tựđộngđiều khiển. 3. Cấu tạo và nguyên lý làm việc...
... mạch tựđộngđiều khiển. - Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... tựđộngđiều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... phản hồi từ đối tượng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tựđộngđiềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI là các...
... điềukhiển cho ra điện áp điềukhiển để điều khiển kháng đốt. Nhiệt độ trong tủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệt độ trong tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điềukhiển sẽ tựđộngđiều ... Nội 3Giới thiệu một số sơ đồ điềukhiển thực tế đang đợc sử dụng và những phụ kiện quan trọng đối với mạch điềukhiển nhiệt độ. Tính toán và thiết kế mạch điềukhiển nhiệt độ trong tủ nuôi ... áp điều khiển, còn đối với khối cách ly ngõ ra thờng là biến áp xung. (3) Khối đồng bộ: có nhiệm vụ tạo ra tín hiệu đồng bộ với tín hiệu điều khiển nhằm tạo ra dạng xung thích hợp điều khiển...
... đồ điềukhiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ... hiện tựđộngđiềukhiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm. Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự hớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: " ;Tự động điều...
... chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điềukhiểntựđộng không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tựđộng mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điềukhiển khác như hệ thống đóng nắp chai, ... (1998), Điềukhiểntựđộng trong lĩnh vực cơ khí, tập 1, Nxb Giáo dục. [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điềukhiển bằng khí nén, Nxb Giáo dục. [4] Châu Mạnh Lực, Giáo trình sản xuất tự động, ... Xilanh đẩy sản phẩm: H Động cơ bàn phôi: ĐA Động cơ phay: ĐB Động cơ vít me: ĐC Động cơ Khoan: ĐD Động cơ Tarô thuận: ĐET Động cơ Tarô nghịch: ĐEN Động cơ băng tải: ĐF. 2.3....
... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ... hiện tựđộngđiềukhiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm. Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự hớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: " ;Tự độngđiều ... đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...
... ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điềukhiểntựđộng 1,2 Pts : Nguyễn Thị Phương Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 2. Bài Tập Điềukhiểntựđộng 1,2 Pts ... Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 3. Điềukhiểntựđộng Lương Văn Lăng Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996 4. Giáo Trình Lý Thuyết Điềukhiểntựđộng Phần I,II Th.s : Trần Sum Trường ... giải các bài toán trong tựđộngđiều khiển. 2. Nội dung các phần thuyết minh. Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của MATLAB khi ứng dụng trong tựđộngđiều khiển. Chương II :...