trường hợp hệ có nhiều bậc tự do hệ số cản của dạng dao động thứ i có thể tính được như sau
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO pdf
... = biI − biII D−1DI xi II II II yi II (2.18) & & & & Đạo hàm (2.17) ta thu được: x Si = g iT v, ySi = hiT v (2.19) p ∑m g Thay (2.19) vào (2.10) ta có: i =1 i T i & v = 0, p ∑m h i i =1 T i & ... được: x Si = e xi + g iT v = e xi + v T gi ; ySi = e yi + h iT v = e yi + v T h i (2.17) Trong ta đặt: T T T T T T e xi = e* + aiII D−1d ; e yi = e* + b iII D−1d ; giT = aiI − aiII D−1DI , hiT ... việc phân chia phần tử véctơ a i , b i tương ứng v i việc phân chia véctơ u: = [aiI aiII ] , bi = [biI biII ] T T (2.16) Trong véctơ a iI , aiII , b iI , b iII có thành phần không phụ thuộc vào...
- 9
- 602
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps
... Gi i phương trình tuyến tính (3), suy biên độ phức X i Biên độ thực dao động kh i lượng mi tính thông qua môđun số phức X i : X i X i B i toán t i ưu phương pháp gi i B i toán t i ưu đặt sau: ... Các kết nêu sử dụng vào việc thiết kế t i ưu hệ giảm chấn động lực học Đ i v i hệ hai phụ có bậc tự (N = 1), kết tính toán tỏ phù hợp v i nghiệm t i ưu gi i phương pháp gi i tích [2] X1 U0 0,1 ... hóa hệ nhiều bậc tự cho thấy số bậc tự tỷ số tổng kh i lượng hệ phụ hệ tăng lên, khả giảm chấn hệ tăng theo Các thông số t i ưu cho bảng 1, sử dụng vào việc thiết kế hệ giảm chấn cho hiệu giảm...
- 5
- 539
- 3
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
... cần thiết v i Robot cung cấp l i tín hiệu để i u khiển Robot phát động ph i phù hợp v i chuyển động Robot gi i Tr i tim i u khiển máy tính nhớ bán dẫn L i vào l i hệ thống i u khiển ph i cung ... chuyển động ngư i (vai khuỷu tay) chuyển động cổ tay Chuyển động khớp riêng lẻ kết hợp v i hai lo i g i bậc tự M i trục bậc tự Robot công nghiệp i n hình thường có từ đến bậc tự cổ tay chạm i m ... thân Do số khớp chuyển động quay số khác l i chuyển động trượt nên độ phân gi i i u khiển đ i lượng phức tạp 2.2.3 Độ phân gi i không gian Độ phân gi i không gian độ phân gi i i u khiển kết hợp...
- 130
- 507
- 0
Bài giảng Dao động kỹ thuật Bài 6: Dao động tự do không cản nhiều bậc tự do
... (6.18) có dạng: i & &i + γ i pi = 0; i = 1,2, , n (6.20) T T Trong đó: i = vi Mvi ; γ i = vi Cvi (6.21) i Kí hiệu: i = ⇒ phương trình (6.20) xác định dạng dao động có i p dạng: & &i + i2 pi = ... học học viên nghiên cứu trường hợp hệ dao động nhiều bậc tự không cản Cụ thể xác định nghiệm hệ ptvp chuyển động Qua học học viên cần năm kh i niệm vector riêng, mà ứng v i dạng dao động riêng Từ ... riêng cho ta biết tất dạng dao động riêng có hệ dao động II TÍNH TRỰC GIAO CỦA CÁC VECTO RIÊNG Xét phương trình dao động tự không cản hệ n bậc tự do: && Mq + Cq = (6.8) Nếu ma trận kh i lượng M ma...
- 6
- 501
- 4
PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HƯ HỎNG TRONG KẾT CẤU NHIỀU BẬC TỰ DO BẰNG THUẬT TOÁN MÁY HỖ TRỢ VÉC TƠ VÀ TẦN SỐ DAO ĐỘNG_TS. Hồ Thu Hiền, TS. Nguyễn Danh Thắng
... tần số dao động tự nhiên, thay đ i sức khỏe kết cấu gây nên thay đ i tần số dao động Tuy nhiên v i trường hợp, kết thực tế không thu hết tất số lượng tần số dao động tự nhiên kết cấu nên ph i tính ... phương pháp đề nghị số liệu mô hình thực nghiệm Số hiệu cột liệu số thứ tự tầng bị hư hỏng, liệu số cho trường hợp kết cấu không hư hỏng SVM0 xác định trường hợp liệu số trường hợp kết cấu không ... trên, giá trị vị trí hư hỏng kết cấu (i) số bậc tự N kết cấu Kết hợp phương trình (3), (4) (5), thay đ i tần số dao động tính sau: (6) Sự thay đ i tần số tính giống v i phương trình 29b nghiên cứu...
- 6
- 320
- 1
khoa học môi trường Đánh giá hiện trạng ô nhiễm do bao bì thuốc BVTV tại xã Đông Trung, huyện Tiền Hải, tỉnh Thái Bình và đề xuất giải pháp quản lý phù hợp
... đất b i đắp nên tính đa dạng hệ sinh th i khu vực chưa cao Do đó, thiệt h i mặt m i trường nhỏ so v i vùng có hệ sinh th i đa dạng b Khó khăn Do tính chất phức tạp th i tiết nhiệt đ i gió mùa ... huyện Tiền H i, tỉnh Th i Bình - Th i gian thực hiện: từ 02/01/2012 đến 19/05/2012 3.3 N i dung nghiên cứu - i u kiện tự nhiên i u kiện kinh tế - xã h i xã Đông Trung, huyện Tiền H i, tỉnh Th i ... i m - Độc v i thể sinh vật: Tác động đến hệ thần kinh làm sinh vật bị tê liệt dẫn t i tử vong - Tồn dư lâu d i đất, nước qua chu i thức ăn xâm nhập vào thể ngư i gây nhiều r i loạn phát triển...
- 85
- 436
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " DAO ĐỘNG TỰ DO VÀ SỰ CỘNG HƯỞNG TRONG DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC CỦA BIỂN ĐÔNG " pptx
... bước th i gian phía tương lai (bằng 150 giây) tính v i độ xác bậc bốn chu i Taylo Độ d i chu i trị số mực nước tính dùng để nhận phổ dao động tự 1000 v i độ gián đoạn Tất phổ dao động tự xây dựng ... vùng VI thềm lục địa nam đông nam biển có đặc i m vùng IV cộng v i khả phản ứng v i dao động nước nông Biên độ dao động trung bình Kết tính phân tích phù hợp v i gi i thích chuyển động triều biển ... thông số Coriolit, g gia tốc r i tự Trong hệ trên, có mặt toán tử L cho phép tính đến đầy đủ động lực vùng nước nông, i u kiện (4) lo i phần tần thấp phổ dao động tự có biển Đông phận Th i Bình...
- 5
- 516
- 0
DAO ĐỘNG tự DO và sự CỘNG HƯỞNG TRONG DAO ĐỘNG mực nước của BIỂN ĐÔNG
... tác, i u có ý nghĩa dự báo dao động mực nước biển 4/6 DAO ĐỘNG TỰ DO VÀ SỰ CỘNG HƯỞNG TRONG DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC CỦA BIỂN ĐÔNG 5/6 DAO ĐỘNG TỰ DO VÀ SỰ CỘNG HƯỞNG TRONG DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC CỦA BIỂN ... vùng thủy vực theo đặc i m dao động tự do, gi i thích đặc i m dao động triều vốn đặc biệt đây, khả phản ứng cộng hưởng đ i bờ kích động từ bên dao động khí nghiên cứu biến động mực nước Theo tư ... Độ d i chu i trị số mực nước tính dùng để nhận phổ dao động tự 1000 v i độ gián đoạn Tất phổ dao động tự xây dựng cho 16 i m phân bố dọc theo bờ phần kh i (xem vị trí i m hình 2) có tính gián...
- 6
- 195
- 0
Mối quan hệ giữa các thành viên trong gia đình dưới tác động của đô thị hóa (nghiên cứu trường hợp xã cổ nhuế từ liêm hà nội)
... tác động đến nhiều phương diện gia đình truyền thống, từ không gian cư trú, l i sống đến m i quan hệ Trong biến đ i mạnh mẽ có ảnh hưởng nhiều t i văn hóa gia đình m i quan hệ thành viên gia đình ... từ đ i sống vật chất đ i sống tinh thần Đặc biệt biến đ i văn hóa gia đình m i quan hệ gia đình Chính lựa chọn đề t i: “M i quan hệ thành viên gia đình tác động trình đô thị hóa, nghiên cứu trường ... có tính kh i quát cao làm bật biến đ i gia đình đưa g i ý cho nghiên cứu chủ đề gia đình tương lai Những sách có chung chủ đề gia đình : Cuộc sống biến động hôn nhân, gia đình Việt Nam tác giả...
- 12
- 894
- 1
Dao động của hệ có một bậc tự do
... thay i ca ti trng ng theo thi gian (dng ti ng), t s gia thi gian trỡ ti trng v chu k dao ng riờng ca h (/T, - l thi gian trỡ ti trng) - Vi ti trng khỏc nhau, h s ng cho bng 1.2 1.9.2.2 Ti trng ... biờn lờn vụ hn khụng xy tc thi m i hi phi cú thi gian nht nh Nh vy, i vi mỏy c thit k lm vic trờn cng hng s khụng gp tr ngi gỡ cho mỏy tng tc qua cng hng nu thi gian vt qua nhanh cho hin ... ) sin t ) + e t sin 1t } + e sin (t ) (1-27) 1 Sau õy ta i tỡm s gia ca tc dv Theo giỏo trỡnh C lý thuyt, ta ó bit: xung lng ca lc tỏc ng thi gian dt bng bin thiờn ng lng ti thi im ú:...
- 26
- 3,543
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng v i 2-7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i g i dạng thứ i dao động riêng Như vậy, hệ có n bậc tự do, có n dạng dao động Từ (2-6), ta thấy ứng v i dạng ... dao động hệ đ i xứng, dạng dao động riêng có hai lo i: dao động có dạng đ i xứng dao động có dạng phản xứng Khi hệ dao động v i dạng đ i xứng, lực quán tính đ i xứng; hệ dao động v i dạng phản ... giản để xác định ω1 (xem chương 4) Như vậy, hệ có n bậc tự do, ta xác định n trị số tần số dao động riêng, ứng v i tần số dao động riêng ω i , ta có dạng dao động 2-4 Chương Dao động hệ có số...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... siêu việt nên ta gi i vô số nghiệm kj, nghĩa có vô số tần số ω i (i= 1,2,3 ) V i tần số riêng ω i , hệ có dạng tương ứng Tần số thấp ω i g i tần số Trong trường hợp tổng quát, hệ dao động v i ... (3-32) Dạng thứ i dao động xác định theo biểu thức: yi ( z) = y i, 0 Q Bk i z − i Dk i z ki k i EJ Hay: yi (z ) = ⎤ Qi ⎡ y i, 0 k i2 EJ Bki z − Dki z ⎥ ⎢ k i EJ ⎣ Qi ⎦ y i, 0 k i2 EJ Dkil = Qi Bki l ... trình có dạng tương tự phương trình vi phân hệ có bậc tự do, nghiệm phương trình : Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t + t ∫ − q (u ) sin ω (t − u )du i i i hay: Fi (t ) = Ai∗ sin(ω i t + i )...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... tần số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đ i v i hệ có nhiều ... theo công thức (4-7) Có thể biến đ i công thức (4-7) dạng khác cách thay biểu thức hệ biểu thức công ngo i lực Nếu giả thiết dạng dao động yk(z) giống đường đàn h i trọng lượng kh i lượng gây ... cần tìm giá trị một, hai tần số tương đ i thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik (5-17) u EFik mi r y i + Piy sin rt + [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = k =1 l ik u mi r xi + Pix sin rt ... lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi)2 + (yk yi)2 Nu b qua cỏc i lng Dlik2 , (xk -xi)2 , (yk -yi)2 so vi cỏc i lng khỏc ta cú: Dlik = (xk xi) cosaik ... ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik u EFik mi & &i + y [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = lik k =1 u mi & &i + x (5-12) bin i cỏc phng trỡnh vi phõn...
- 9
- 628
- 3
Algorit và tham số trong dạy - học chủ đề phương trình ở trường THPT Trường hợp hệ phương trình bậc nhất nhiều ẩn
... nghiờn cu thc nghim Chng Thc nghim ny c tin hnh trờn hai i tng giỏo viờn v hc sinh, ú thc nghim i vi giỏo viờn c tin hnh trc V phớa giỏo viờn : Nhm kim chng tớnh ỳng n ca cỏc gi thuyt nghiờn ... Orth Ite Ite Sei gii giỏn tip Cho Sei moindres carres V nhng nhn xột, ỏnh giỏ c th v nhúm k thut gii trc tip, xin xem li mc 2.2.1 trờn ( , Cỏc thnh phn ca TCTH gn vi kiu nhim v TRmD n ) Gii ... phng phỏp s n gin Vi vic a algorit vo mt ni dung nh th, theo ý kin ca [67] : iu ny cú th mang li mt vi iu kin thun li cho vic a vo dy hc i tng gii gn ỳng phng trỡnh Bi l, algorit, gii gn ỳng phng...
- 156
- 1,535
- 8
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : kh i lượng hệ kết cấu : tần số riêng không cản hệ : tần số riêng có cản hệ : tỷ lệ cản : chuyển vị ban đầu dao động th i i m = : vận tốc ban đầu dao ... miền bao nghiệm ( ; , , ) th i i m : miền bao sơ nghiệm th i i m : miền bao chọn trước (priori enclosure) cho i m Theo tác giả, hiểu miền bao “gi i hạn sai số nghiệm cần tìm th i i m ... giá kết tính toán Phạm vi nghiên cứu luận văn xét toán v i hệ kết cấu đàn h i tuyến tính có bậc tự chịu tác động ngo i lực tác động i u hòa Trong đó, ngo i lực có độ lớn tần số tất định, hệ có...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... 41 III.2 QUY TRÌNH GI I BẰNG PHƯƠNG PHÁP MONTE-CARLO 45 III.2.1 Nghiệm gi i tích phương trình vi phân 45 III.2.2 Các bước thực 45 III.3 PHẦN MỀM THỰC HIỆN TÍNH TOÁN 46 III.4 ... [−4,4] Như vậy, ( + ) ⊆ + v i công thức (2.14) II.1.3 Hàm số khoảng II.1.3.1 Kh i niệm Hàm số khoảng hàm số có nhiều biến giá trị khoảng Do đó, hàm số khoảng phép ánh xạ giá trị nhiều biến khoảng ... cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : kh i lượng hệ kết cấu : tần số riêng không cản hệ : tần số riêng có cản hệ : tỷ lệ cản : chuyển vị ban đầu dao động th i i m = : vận tốc ban đầu dao...
- 120
- 647
- 0
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... khiển Ta chọn luật i u khiển PD v i hệ số bên i u khiển mô (tiếp) Các kh i sau i u khiển mô (tiếp) Kh i Robot i u khiển mô (tiếp) Ta thu kết i u khiển mô (tiếp) i u khiển mô (tiếp) i u ... th i gian t i u khiển mô 7.1 Hệ thống i u khiển theo không gian khớp 7.1.1 i u khiển theo hệ thống i u khiển phản h i Sơ đồ i u khiển i u khiển mô (tiếp) Các thông số i u khiển sơ đồ i u ... SolidWork chuyển sang file có dạng xml sau import sang m i trường matlab ta i u khiển mô (tiếp) Thêm kh i i u khiển vào i u khiển mô (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết i u khiển mô (tiếp)...
- 52
- 944
- 3
Cho vay vốn tín dụng đầu tư của Nhà nướcKhoanh nợ Trường hợp khách hàng gặp rủi ro do thực hiện chuyển dổi sở hữu theo quyết định của cơ quan Nhà nước có thẩm quyền, gặp khó khăn về tài chính pps
... buộc (đ i v i trường hợp bảo lãnh) (bản y Chi nhánh NHPT); đ i chiếu nợ vay đến th i i m đề nghị khoanh nợ (bản chính); Biên xác định giá trị doanh nghiệp kèm kê chi tiếp công nợ thực tế ph i trả ... (đ i v i khách hàng Doanh nghiệp nhà nước); (bản chính) Báo cáo t i hai (02) năm gần đến th i i m đề nghị khoanh nợ khách hàng (bản chính) Trường hợp khách hàng thuộc đ i tượng bắt buộc ph i kiểm ... nhánh NHPT (g i chung Chi nhánh NHPT) n i khách hàng giao dịch Chi nhánh NHPT tiếp nhận, thẩm định hồ sơ Trường hợp hồ sơ Bước 2: đ i tượng, đủ i u kiện, Chi nhánh NHPT có ý kiến văn (kèm theo toàn...
- 5
- 434
- 0
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
... thiết để toạ độ tổng quát (biên độ) qi biến dạng q1 = lần lợt K11, K21, K31, , Kn1 ' K1n K '2n ' K nn G i bii , bi j , bji hệ số phần tử Kii , KI j , Kji hệ số v i Ki j khác không có ... g i tắt phơng pháp VZ III Kết luận Sử dụng phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận l i tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính ... có trị số -1 Khi quan hệ Ki j v i KI j bi j là: K11 = K11 b11 + K12b12 + + k1nb1n hay viết: K11 = [K11 K12 K1n][b11 b12 b1n]T Tổng quát phần tử đờng chéo: Kii = [Ki1 Ki2 Kin][bi1 bi2 bin]T Các...
- 3
- 576
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25