trên hình 2 9 cho thấy sự thay đổi tốc độ của bánh xe cũng như sự thay đổi áp suất trong quá trình abs điều khiển phanh
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... T T - h214 Tr (U 41 J 4U 42 ) Tr (U 44 J 4U 42 ) : m4 L2 2 m4 w4 m4 L1 L2 C 12 (3.88) T T T - h 222 2Tr (U 22 J 2U 22 ) 2Tr (U 32 J 3U 32 ) 2Tr (U 42 J 4U 42 ) : 1 2( m2 m3 ... 0 S 12 v 2C 12 - V 12 U 22 q2 r 22 2C 12 S 12 0 L2 S 12 L2C 12 r 22 0 0 S 12 2C 12 v v - V13 (U 32 q2 U 33 q3 ).r33 ... L1 L2 C 2 (3.85) T T T T T T - h2 12 Tr (U 21 J 2U 22 ) Tr (U 22 J 2U 22 ) Tr (U 31 J 3U 32 ) Tr (U 32 J 3U 32 ) Tr (U 41 J 4U 42 ) tr (U 42 J 4U 42 ) : 1 2( m2 m3 m4 ) L2 ...
- 69
- 699
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... d4 1 (2. 4) C 12 S 12 L1C1 L2C 12 S C 12 L1S1 L2 S 12 12 T 02 T01.T 12 0 1 H 0 0 (2. 5) C 12 S 12 L1C1 L2C 12 S C 12 L1S1 L2 S 12 12 T03 T01.T 12 T23 0 ... 0 0 (2. 6) C 123 S 123 L1C1 L2 C 12 S C 123 L1 S1 L2 S 12 123 T04 T01 T 12 T23 T34 0 1 d3 d H 0 (2. 7) 2. 1.4 Hệ phƣơng trình động học : Từ phương trình động học ... từ hệ phương trình (2. 9) Khi nghiên cứu động học robot nội dung chủ yếu toán động học thuận thiết lập cho hệ phương trình động học 2. 2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC : Hệ phương trình (2. 9) giúp ta xác...
- 22
- 525
- 0
tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phân tử hữu hạn
... S 12 v 2C 12 - V 12 U 22 q r 22 2C 12 2 S 12 0 2 L2 S 12 2 L2C 12 r 22 0 0 2 S 12 2C 12 v v - V13 (U 32 q U 33 q3 ).r33 2C 12 ... (3.68) - D 22 Tr (U 22 J 2U 22 T ) Tr (U 32 J 3U 32T ) Tr (U 42 J 4U 42T ) : 1 D 22 ( m2 m3 m4 ) L 22 m4 w 42 12 T )0 - D23 D 32 Tr (U 33 J 3U 32T ) Tr (U 43 J 4U 42 T - D24 D 42 ... 32T ) 2Tr (U 41 J 4U 31T ) : 1 2( m2 m3 m4 ) L 22 m4 w 42 2( m2 m3 m4 ) L1 L2 C (3.85) - h2 12 Tr (U 21 J 2U 22 T ) Tr (U 22 J 2U 22 T ) Tr (U 31 J 3U 32T ) Tr (U 32 J 3U 32T...
- 72
- 626
- 0
điều tra đánh giá ảnh hưởng việc sử dụng thuốc & hoá chất trong quá trình nuôi đến tình hình bệnh trên cá tra (pangasius hypophthalmus) nuôi bè
... e: Năng suất Std B Error 15. 822 54. 022 -1 .28 0.374 0.774 0.168 4 .9 82 12. 199 -3 .93 9 4.063 0.8 72 0.111 0. 028 0.008 Beta -0 .20 1 0. 496 0. 0 29 -0.07 0.447 0. 198 0 . 29 3 -3. 425 4.614 0.408 -0 .97 7.861 ... 166883,1 28 55178.6 24 850.7 M ật độ thả 30 116,3 29 ,2 28 181.3 28 .3 Kích cỡ thu hoạch (kg) 30 1,01 0,1 28 1, 02 0,1 13 Bảng cho thấy vào năm 20 04 thể tích nuôi bè trung bình nông hộ 9 82, 3 m3 mật độ ... Tháp An Giang nói riêng ĐBSCL nói chung 00 1 00 Catfish es Fresh water aquacultu re Total aqu aculture Prod uction (X 1,000 m.t.) 00 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 99 99 19 19 19 9 20 20 02 20...
- 55
- 1,895
- 3
Nghiên cứu sự thay đổi kích thước trong quá trình nhiệt luyện bánh răng, trục răng thấm
... 59- 60 92 HL 124 6 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 93 HL 124 5 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 94 HL 125 5 3B 0,15 0,30 1,5-1,8 59- 60 95 HL 124 7 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 96 HL 124 4 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 ... 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 87 HL 124 8 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 88 HL 125 3 3B 0,10 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 89 HL 124 1 3B 0,15 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 90 HL 123 9 3B 0 ,25 0,40 1,5-1,8 59- 60 91 HL 125 0 3B 0 ,25 ... HL 122 2 3B 0,10 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 61 HL 123 0 3B 0,10 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 61 HL 123 1 3B 0,10 0 ,25 1,5-1,8 59- 60 63 HL 123 2 3B 0 ,20 0,35 1,5-1,8 59- 60 64 HL 122 7 3B 0 ,20 0,30 1,5-1,8 59- 60 65 HL 122 9...
- 58
- 1,116
- 0
Phần 26 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Ngôn ngữ lập trình Python và ứng dụng trên Phần mềm PSSE)
... 2. 23] >>>print list1 [2: ] # Prints elements starting from 3rd element [2. 23, john 70 .2] [2 23 'john', 70 2] >>>print tinylist *2 # Prints list two times [ 123 , 'john', 123 , 'john'] >>>print list1 ... values ['sales', 6734, 'john'] >>> dict2 = {} >>> dict2[‘one’] = “This is one” >>> dict2 [2] = “This is two” >>>print dict2[ one ] dict2[‘one’] >>>print dict2 [2] eBook for You Example CONTROL FLOW ... ]” with indexes starting at in the beginning of the list eBook for You Lists 26 VARIABLES Lists >>> list1 = [ ‘abcd’, 786 23 ‘john’, 70 ] abcd 786, 2. 23, john 70 .2 >>>tinylist = [ 123 , ‘john’]...
- 87
- 883
- 10
Phần 14 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Xuất kết quả tính toán ổn định trong Phần mềm PSSE)
... for You • 25 RECORDING AN IDEV FILE Closing the IDEV file To stop recording commands to the IDEV file, go to the IO Control menu and click on ECHO,OFF (Turn off ECHO) eBook for You • 26 RECORDING ... 19 – Exit PLOT activity 12 Set y-axis from to 750 13 – Exit SLCT activity 14 Do Function activity 15 Reset t Ch 15 R t to Channel Value lV l 16 PLOT activity 17 Plot name: Voltage (kV) 20 & 21 ... Option 2: User defined arithmetic function eBook for You Open output channel file 28 RECORDING AN IDEV FILE Understanding the IDEV file (cont.) Multiply channel by 500 18 Select graphic device 26 ...
- 43
- 625
- 7
hạn chế lỗi chính tả trong môn ngữ văn của học sinh lớp 7 qua việc sử dụng bảng phụ và thay đổi thư kí trong quá trình thảo luận nhóm
... Nhíp Như Sen Thảo Thể Thìn Thịnh Thoại Thu Thư Trinh Trúc Tuệ Tuyền Uyển Xoàn Yến Stt 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Họ ... LIỆU STT 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 4 5 6 Nhóm thực nghiệm 6 6 5 Nhóm đối chứng 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 6 5 21 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Mốt Trung ... - Thời gian 10 - 15 phút Kết khảo sát: LỚP 7A Stt 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Họ và tên Cao Thị Mĩ Bo Bo Thị Cao Văn Cao...
- 54
- 1,370
- 4
SKKN Hạn chế lỗi chính tả trong bộ môn Ngữ văn của học sinh lớp 7A qua việc sử dụng bảng phụ và thay đổi thư kí trong quá trình thảo luận nhóm
... kiểm tra trước sau tác động: STT 01 02 Nhóm thực nghiệm 4 Nhóm đối chứng 5 14 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Mốt Trung vị Giá ... Thị Bo Bo Thị Nhíp Như Sen Thảo Thể Thìn Thịnh Thoại Thu Thư Trinh Trúc Tuệ Tuyền Uyển Xoàn Yến 5 6 5 6 6 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bo Bo Nguyễn Nhật Cao ... Thị Nguyên Nhanh Nhíp Như Sen Thảo Thể Thìn Thịnh Thoại Thu Thư Trinh Trúc Tuệ Tuyền Uyển Xoàn Yến 6 5 6 7 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Doãn Trọng Cao Thanh...
- 69
- 1,389
- 0
SKKN Hạn chế lỗi chính tả trong bộ môn Ngữ văn của học sinh lớp 7A qua việc sử dụng bảng phụ và thay đổi thư kí trong quá trình thảo luận nhóm tại Trường THCS Sơn Bình
... chứng 01 4 02 5 03 5 04 5 05 4 5 06 6 5 07 5 08 5 09 6 10 5 11 5 12 5 6 13 6 5 29 14 5 15 5 5 16 5 17 5 4 18 5 19 4 20 5 5 21 6 6 22 5 23 5 4 24 6 25 5 26 5 27 28 6 29 6 5 30 5 31 5 32 6 Mốt 5 ... chứng 01 4 02 5 03 5 04 5 05 4 5 06 6 5 07 5 08 5 09 6 18 10 5 11 5 12 5 6 13 6 5 14 5 15 5 5 16 5 17 5 4 18 5 19 4 20 5 5 21 6 6 22 5 23 5 4 24 6 25 5 26 5 27 28 6 29 6 5 30 5 19 31 5 32 6 Mốt 5 ... Thịnh 22 Phan Anh Nghĩa 23 Mấu Minh Thoại 23 Mấu Thị Kim Ngoan 24 Mấu Thị Kim Thu 24 Cao Như ̣ng 25 Trần Anh Thư 25 Cao Thị Nở 26 Tro Thị Mỹ Trinh 26 Cao Thị Phương 27 Phan 27 Cao...
- 98
- 1,805
- 0
NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI CỦA CÁC YẾU TỐ VI SINH VẬT VÀ LÝ HOÁ TRONG QUÁ TRÌNH LÊN MEN RƯỢU NẾP CẨM
... số thay đổi trình lên men Xác định độ pH thay đổi trình lên men Xác định nhiệt độ bình ủ thay đổi trình lên men PHẦN TỔNG QUAN 1.1 Rượu nếp cẩm Ngoài thực phẩm lên men truyền thống như: ... vi sinh vật hiếu khí thay đổi trình lên men Xác định số lượng tổng số vi khuẩn lactic thay đổi trình lên men Xác định số lượng tổng số vi khuẩn sinh nội bào tử thay đổi trình lên men Xác ... 3.6 Đồ thị biểu diễn nhiệt độ ngày nuôi cấy Từ đồ thị ta thấy nhiệt độ trình lên men có thay đổi Những ngày đầu nhiệt độ cao giảm dần ngày sau PHẦN KẾT QỦA VÀ THẢO LUẬN Hình ảnh khuẩn lạc Môi trường...
- 24
- 737
- 1
SKKN sáng kiến kinh ngiệm hạn chế lỗi chính tả trong bộ môn ngữ văn của học sinh lớp 7a qua việc sử dụng bảng phụ và thay đổi thư kí trong quá trình thảo luận nhóm
... DƯ LIỆU STT 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 4 5 6 Nhóm thực nghiệm 6 6 Nhóm đối chứng 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 21 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Mốt Trung vị ... động: STT 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Nhóm thực nghiệm 4 6 4 6 6 6 5 6 5 5 5 Nhóm đối chứng 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 6 5 5 5 5 4 4 14 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ... Nhanh Nhíp Như Sen Thảo Thể Thìn Thịnh Thoại Thu Thư Trinh Trúc Tuệ Tuyền Uyển Xoàn Stt 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Họ...
- 54
- 556
- 0
Luận văn : NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG ĐẤT NÔNG NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH ĐÔ THỊ HÓA HUYỆN PHỔ YÊN part 9 doc
... tình hình thực nhiệm vụ kinh tế - xã hội năm 20 04 mục tiêu nhiệm vụ năm 20 07 19 Ủy ban ND huyện Phổ Yên, Nghị quy hoạch sử dụng đất đai huyện Phổ Yên 20 04 đến 20 10 định hướng đến năm 20 20 20 Ủy ... mức tiêu chuẩn áp dụng cho trình dồn điền đổi cho loại đất, hạng đất, lấy vào suất đất đai để đánh giá Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 122 KẾT LUẬN VÀ ... tế hộ (chiếm gần 64% tổng chi tiêu hộ cho hoạt động) Các hoạt động nông nghiệp thu hút nhiều lao động nhàn rỗi, giảm dần vất vả lao động nữ trình chuyển đổi mùa vụ, cấu trồng, ứng dụng công nghệ...
- 16
- 423
- 0
Luận văn : NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG ĐẤT NÔNG NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH ĐÔ THỊ HÓA HUYỆN PHỔ YÊN part 2 doc
... 26 0000 Trang tri liờn doanh 22 3,3 9, 97 61500 Trang tri hp doanh 59, 8 2, 67 51,5 0, 02 Cỏc loi khỏc 10,6 0,48 26 500 7,61 22 39, 3 100 Tng s 348051, 17,67 21 520 16,37 100 31340 23 ,84 683 13145 0, 52 ... Indonexia Thỏi Lan Chõu u Din tớch (ha) 1 ,2 1,1 2, 0 3,6 3,7 4 ,2 Tờn nc Italia H Lan c Phỏp an Mch Anh Din tớch (ha) 7 ,9 16,0 27 ,7 29 ,2 31,7 63 ,9 (Ngun: [26 ], [ 82] ) + Vn: L ngun lc quan trng mi doanh ... t nc ang din mnh m Tc ụ th húa (so vi s dõn) Vit Nam khỏ nhanh: 18,5% (nm 198 9); 20 ,5% ( 199 7); 23 ,6% ( 199 9) v l 25 % Quỏ trỡnh ụ th húa nụng thụn hin trung mnh ti cỏc ụ th ln v din khụng ng...
- 16
- 200
- 0
Giáo trình phân tích và sử dụng kỹ thuật sấy trong quá trình bảo quản phần 2 pdf
... Nhiệt độ bão hoà: theo nhiệt động học nhiệt độ bão hoà nhiệt độ sôi ngưng tụ nước phụ thuộc vào áp suất - Áp suất bão hoà: áp suất tương ứng với nhiệt độ bão hoà gọi áp suất bão hoà Như áp suất ... chế tạo cảm biến độ ẩm đồ án 2. 2.3 Cảm biến độ ẩm Cũng nhiệt độ, để điều khiển độ ẩm, phải có thiết bị cảm biến cho phép đo độ ẩm trình Trước tìm hiểu nguyên tắc phương pháp đo độ ẩm, cần thông ... thông qua điều khiển Hình 2. 1 2. 2 .2 Cảm biến nhiệt độ Để đo điều khiển nhiệt độ cần phải có thiết bị cảm biến để đo nhiệt độ trình Có nhiều loại cảm biến đo nhiệt độ khác nhau, phần trình bày sau...
- 10
- 345
- 1
Giáo trình phân tích và sử dụng kỹ thuật sấy trong quá trình bảo quản phần 9 ppt
... chân P2.5, P2.6 P2.7 vi xử lí, tốc độ tăng giảm tuỳ theo ý muốn người làm thí nghiệm Các tụ từ C1 đến C4 có tác dụng chống nhiễu 5V R1 8.2K R2 8.2K R3 8.2K R4 8.2K SW1 RESET C1 104 SW2 P2.7 C2 104 ... chọn chế độ Port nối tiếp Bit Mô tả Bit cho phép truyền thông đa xử lý chế độ 3; bit RI không tích cực bit thứ nhận SCON.4 REN 9CH SCON.3 TB8 9BH SCON .2 RB8 9AH SCON.1 TI 99 H SCON.0 RI 98 H Cho phép ... chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điều khiển...
- 10
- 279
- 0
XÂY DỰNG đề án “PHÁT TRIỂN các mô HÌNH và CHIẾN lược để hỗ TRỢ CHO TẦNG lớp KINH DOANH KIỂU TRUYỀN THỐNG và các NGÀNH NGHỀ THỦ CÔNG tại đà NẴNG TRONG QUÁ TRÌNH hội NHẬP”
... thay đổi mẫu mã thay đổi chưa sâu Ý thức thay đổi sản phẩm mẫu mã hộ Đà Nẵng tương đối tốt 100% hộ vấn cho biết họ có nhu cầu thay đổi thường xuyên mẫu mã sản phẩm Tuy nhiên mức độ thay đổi hộ ... b: Mức độ chi tiêu bình quân du khách đến Đà Nẵng Chỉ tiêu Chỉ chung ĐVT tiêu 1.000đ Chỉ tiêu 1.000đ chuyên ngành 20 01 20 03 20 05 20 07 20 08 1. 097 1 .24 0 1.356 1.374 1.585 597 658 616 611 6 89 - Quốc ... (chiếm tỷ lệ 92 % ) Diện tích kinh doanh trung bình cửa hàng Đà Nẵng 55m2, diện tích phổ biến 8m2 20 m2 Có khoảng 7% cửa hàng có diện tích từ 100m2 24 00m2 Số lượng cửa hàng nhỏ chiếm 90 %, diện tích...
- 106
- 381
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ thấp đến sự biến đổi của một số vi sinh vật gây hỏng đặc trưng và gây bệnh hiện diện trên tôm sú (penaeus monodon) nguyên liệu trong quá trình bảo quản
... Tự Tổng số 10 16 3 82 11 9 92 , 2 41 1033,0 71 522 ,0 526 673,3 90 623 ,4 23 ,8 23 330,6 19 21 2,5 17 37 333 ,9 14 24 0,0 18 108 ,2 27 8 69 ,2 316,7 181 1375,8 29 46 (Nguyễn Việt Dũng, 199 8) Lipid Mô tôm ... 27 2. 1.3 Thiết bị, dụng cụ 28 2. 2 Phương pháp nghiên cứu 28 2. 2.1 Phương pháp thu mẫu xử lý mẫu 28 2. 2 .2 Bố trí thí nghiệm 29 2. 2 .2. 1 Bố trí ... 40 Hình 2. 9 Quy trình định lượng vi khuẩn sinh H2S phát triển nhiệt độ thấp 41 Hình 2. 10 Quy trình định lượng Pseudomanas spp 42 Hình 2. 11 Quy trình đ ịnh lượng Coliform 43 Hình 2. 12...
- 146
- 930
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25