tom tat dieu khien tu dong

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên ... kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều...

5
4,384
67

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thống tuyến tính hệ thống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệ thống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống mà cần phần tử phi tuyến Nội dung lý thuyết điều khiển tự động sâu nghiên cứu hệ tuyến ... mà hệ thống tuyến tính lại phân làm hai loại hệ thống liên tục tuyến tính hệ thống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất ... tuyến tính Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần Hệ thống phi tuyến tính chất Chương Mô...

152
4,885
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên ... kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên ... kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều...

5
1,560
33

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 chứa : - CPU-214 : AC Power ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 1.2 PHÂN LOẠI PLC phân loại theo cách: Hãng ... áp dụng - Giá thành không cao ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ...

69
819
7

Cơ sở điều khiển tự động 1

Danh mục: Tự động hóa

... thống tuyến tính hệ thống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệ thống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống mà cần phần tử phi tuyến Nội dung lý thuyết điều khiển tự động sâu nghiên cứu hệ tuyến ... mà hệ thống tuyến tính lại phân làm hai loại hệ thống liên tục tuyến tính hệ thống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất ... tuyến tính Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần Hệ thống phi tuyến tính chất Chương Mô...

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

Danh mục: Tự động hóa

... vector r chiều (1.7) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động y, g : vector m chiều Nếu hệ tuyến tính (1.7) viết dạng phương trình trạng thái dạng tổng quát mô tả hệ thống ĐKTĐ sau: ⎧ x = ... ⎪ y = C (t ) x + D (t ) u ⎩ (1.8) (các hệ số ma trận hàm thay đổi theo thời gian) Nếu hệ thống tuyến tính dừng, tức A, B, C , D ma trận số (không đổi theo thời gian) ta có hệ phương trình trạng...

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

Danh mục: Tự động hóa

...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 4

Danh mục: Tự động hóa

... hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch + Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp ... (pole) b Các điểm không (zero) Bài 4: Xây dựng phương trình trạng thái mô tả hệ thống liên tục tuyến tính từ PTVP mô tả trình động học hệ thống dạng: a0 dn y dt n + a1 dn−1y dt n−1 + + an−1...

6
1,382
10

Cơ sở điều khiển tự động 6

Danh mục: Tự động hóa

... điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu vào Đặc ... tác động đầu vào nhiễu bậc thang có biên độ A dạng A.1( t ) Dựa vào nguyên lý xếp chồng phần tử tuyến tính: H ( t ) = A.h ( t ) Vậy: L ( H (t )) = AW ( p ) p (2.13) * Hàm độ xung (hàm trọng...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiên tự động 5

Danh mục: Tự động hóa

... BTL: L (ω ) = 20.lg A (ω ) = 20.lg k − 20.lg (T ω )2 + Vẽ xác L (ω ) đường cong ta vẽ gần cách tuyến tính hóa đoạn: + Khi ω > T , L (ω ) ≈ 20.lg k − 20.lg T −...