... 1.2 Giảithuật Dijkstra Có nhiều giảithuật phát triển để giải tốn tìmđường ngắn cặp đỉnh, khuôn khổ viết xin giới thiệu giảithuật Dijkstra Giảithuật Dijkstra giảithuật để giải toán đường ngắn ... sau 100 lần chạy: GiảithuậtGiảithuậtGiảithuậtGiảithuật Thời gian (ms) 4854.581 41.981 37.657 Ta thấy đồ thị xây dựng trên, Giảithuật hiệu giảithuật 1: 99% hiệu giảithuật 2: 10% Kết luận ... nghiệm Để thử nghiệm đánh giá giảithuật viết chương trình nhỏ cài đặt minh họa chogiảithuật ngơn ngữ C# Chương trình có giao diện sau: Test giải thuật: Chương trình xét đến đồ thị có dạng sau...
... máy tính L p trìnhcho PIC modun giao ti p Làm mơ hình đ nh v tìm đ ng ng n nh t u n Robot theo l trình đ ợc đ a 1.5 Tóm l c nội dung lu n văn, m m i so v i cơng trình khác Tìm đ ợc đ ng ... Ngôn ng l p trình vƠ m ch n p cho PIC Ngơn ngữ l p trìnhcho PIC r t đa d ng Ngơn ngữ l p trình c p th p có MPLAB (đ ợc cung c p mi n phí b i nhà s n xu t Microchip), ngôn ngữ l p trình c p cao ... Robot theo hướng định trước Tính tốn tọa độ chứa đi m Cho Robot chạy có hiệu chỉnh theo góc gốc tính tốn chođi m sau Stop Motor NO Đi m trùng đi m yêu cầu YES Hình 3.9: Lưu đồ hệ thống GVHD:...
... đồ thị,các phương pháp tìm kiếm đồ thị (tìm theo chiều rộng chiều sâu )và tính liên thơng,các giảithuật có liên quan đồ thị vận dụng giảithuậtđi n hình Dijkstra để tìmđường ngắn đồ thị có hướng,bên ... dụng thuật toán Dijkstra để giải toán đường ngắn là: -Cho người dùng nhập vào số đỉnh,trọng số ,đi m xuất phát đích đến qua bàn phím -Chạy giảithuật đưa kết Ketnooi.com kết nối công dân đi n ... thuyết vào đề tài Ứng dụng (tối đa 2,0 đi m) • Phân tích u cầu toán, xây dựng cấu trúc liệu cần thiết (tối đa 0,5 đi m) • Giảithuật (Lưu đồ-Ngơn ngữ giả) (1,0 đi m) Ketnooi.com kết nối công dân đi n...
... tìm hiễu giảithuật đưa ram, dựa theo cách thức duyệt đồ thò, giải thuật: I/ Các giảithuậttìm hiểu lý thuyết: A/ Các giảithuậttìmđường tónh : * Giảithuật sử lý tuần tự: Dijkstra: Giảithuật ... Và hiệu giảithuật khác nhau, có giảithuậtcho biết kết xác sau thời gian tính toán lâu, có giảithuậtcho kết gần đúng, tốn thời gian ngắn Do tùy thuộc vào giảithuật tương ứng (như giảithuật ... giảithuậttìmđường lý thuyết thực tế áp dụng kỹ thuậttìmđường nêu Vàtìm hiểu giảithuậttìmđường ứng dụng lý thuyết thực tế để hiểu rỏ cách áp dụng hợp lý - IV Bài toán tìmđường ngắn (SHORTEST...
... Lập trìnhcho PIC modun giao tiếp Làm mơ hình định vị tìmđường ngắn đi u khiển Robot theo lộ trình đưa 1.5 Tóm lƣợc nội dung luận văn, đi m so với cơng trình khác Tìmđường ngắn từ đi m ... HVTH: Hồng Hải Sơn Giảithuậttìmđường ngắn GPS ứng dụng giao thông Có thể phát triển thêm chức gặp đi m kẹt xe chuyển sang đường khác di chuyển Đặt tảng cho việc ứng dụng GPS cho xe cộ tương ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒNG HẢI SƠN GIẢITHUẬTTÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT ỨNG DỤNG GPS TRONG GIAO THÔNG NGÀNH: KỸ THUẬTĐI N TỬ...
... M=V Kết Diđường ngắn từ node nguồn S đến node i Giảithuật Dijkstra Tìmđường ngắn từ node nguồn đến tất node lại Giảithuật Dijkstra Giảithuật Dijkstra Giảithuật Dijkstra Nhược đi m Mỗi ... tin (tìm đường) Giảithuậttìmđường ngắn - Bài toán Cho mạng node nối liên kết chiều, chiều có giá trị chi phí riêng Chi phí đường node mạng tổng giá trị chi phí liên kết qua Xác định đường ... Output Đường ngắn từ đỉnh nguồn S đến tất đỉnh lại Giảithuật Dijkstra Ký hiệu Di : đường ngắn từ node nguồn S đến node i bước chạy hành giảithuật M: tập đỉnh xét bước chạy hành giải thuật...
... CHƢƠNG CÁC THUẬT TỐN VÀ TỔ CHỨC DỮ LIỆU 2.1 Chu trình, đường Euler 2.1.1 Định nghĩa Cho đồ thị G = (V, E) Chutrình Euler chutrình qua cạnh đỉnh đồ thị, cạnh không lần Đường Euler đường qua cạnh ... lặp lại Đường từ đỉnh v đến đỉnh w dãy từ đỉnh v đến đỉnh w, có cạnh khơng lặp lại Đường sơ cấp đường không qua đỉnh lần Chutrìnhđường có đỉnh đầu đỉnh cuối trùng Chutrình sơ cấp chutrình khơng ... đủ, thuật toán đường Euler thuật toán Fluery, thuật toán Hierholzer cách tổ chức lại liệu chothuật toán tối ưu Chương áp dụng thuật tốn tìmđườngchutrình Euler số tốn đi n hình tốn Thanh tra...
... đỉnh G 22 4.7 ĐườngchutrìnhHamilton A E Đường Hamilton: ABECD B D E A C B Đường Hamilton: BAECD D C 23 4.7 ĐườngchutrìnhHamilton A B Chutrình Hamilton: ABCDA D A C B Chutrình Hamilton: ACBDA ... 24 4.7 ĐườngchutrìnhHamilton Qui tắc tìmchutrìnhHamilton Nếu tồn đỉnh G có bậc ≤ G khơng có chutrìnhHamilton Nếu đỉnh x có bậc cạnh tới x phải thuộc chutrìnhHamiltonChutrìnhHamilton ... Euler Thuật tốn tìmchutrình Euler đồ thị G(V, E) Kết cho C chutrình Euler bao gồm thứ tự cạnh chutrình 4.6 Đườngchutrình Euler 6 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 C = Ø, v = 4.6 Đườngchutrình Euler...
... Đường Hamilton: ABECD B D E A C B Đường Hamilton: BAECD D C 24 ĐườngchutrìnhHamilton A B Chutrình Hamilton: ABCDA D A C B Chutrình Hamilton: ACBDA D C 25 ĐườngchutrìnhHamilton Qui tắc tìm ... Một đườngHamilton G đường sơ cấp qua tất đỉnh G Một chutrìnhHamilton G chutrình sơ cấp qua tất đỉnh G Một đồ thị chứa chutrìnhHamilton gọi đồ thị Hamilton 23 ĐườngchutrìnhHamilton A E Đường ... chutrình Euler Thuật tốn tìmchutrình Euler đồ thị G(V, E) Kết cho C chutrình Euler bao gồm thứ tự cạnh chutrìnhĐườngchutrình Euler 6 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 C = Ø, v = Đườngchu trình...
... I ĐƯỜNGĐIVÀCHUTRÌNH EULER • 1.Định nghĩa Đường Euler G đường đơn chứa cạnh G • Chutrình đơn chứa tất cạnh đồ thị G gọi chutrình Euler • a b a b • • • e c c d e d Có chutrình Euler Có đường ... vẽ thêm vào ta nhận đường Euler G I ĐƯỜNGĐIVÀCHUTRÌNH EULER Ví dụ Đồ thị có đường Euler? a b a g f e a f b g c d c G1 b c G2 d e d G3 II ĐƯỜNGĐIVÀCHUTRINHHAMILTON • ĐỊNH NGHĨA Đường x0, ... khơng có chu trình, có đường H, G3 10 khơng có đườngchutrình H II.ĐƯỜNG ĐIVÀCHUTRÌNH HAMINTON • Định lý Gỉa sử G đơn đồ thị liên thông với n đỉnh n≥3, G có CTHamilton bậc đỉnh n/2 (đi u kiện...
... 22 ĐườngchutrìnhHamilton A B Chutrình Hamilton: ABCDA D A C B Chutrình Hamilton: ACBDA D C 23 ĐườngchutrìnhHamilton Qui tắc tìmchutrìnhHamilton Nếu tồn đỉnh G có bậc ≤ G khơng có chu ... đỉnh Một đườngHamilton G đường sơ cấp qua tất đỉnh G Một chutrìnhHamilton G chutrình sơ cấp qua tất đỉnh G 21 ĐườngchutrìnhHamilton A E Đường Hamilton: ABECD B D E A C B Đường Hamilton: ... trình Euler Thuật tốn tìmchutrình Euler đồ thị G(V, E) Kết cho C chutrình Euler bao gồm thứ tự cạnh chutrìnhĐườngchutrình Euler 6 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 C = Ø, v = Đườngchutrình Euler...
... Chương II: LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬT TỐN DIJKSTRA 1) Bài tốn tìmđường ngắn 2) Thuậtgiải Dijkstra 3) Thủtụctìmđường ngắn theo thuật toán Dijkstra 5 Chương ... giáo trìnhđi n tử trình diễn giảng thuận tiện Nguyễn Tấn – CH1101038 Lập trình Symbolic - Bài tốn tìmđường ngắn theo thuật tốn Dijkstra CHƯƠNG II: LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐI ... CH1101038 Lập trình Symbolic - Bài tốn tìmđường ngắn theo thuật toán Dijkstra * Thủtụctìmđường ngắn nhất: Nguyễn Tấn – CH1101038 Lập trình Symbolic - Bài tốn tìmđường ngắn theo thuật toán Dijkstra...
... đích qua u Ví dụ A* Search : Đầu vào: Trạng thái đầu A, Trạng thái đích B Các giá trị ghi cạnh độ dài đường đi; Các số cạnh đỉnh giá trị hàm h Yêu cầu: Tìmđường ngắn từ A đến B A* Không ... f(G) ≤ f(N) ≤ S Vậy G đường tối ưu Nhận xét A* Nếu hàm h(u) đánh giá thấp thuật tốn A* tối ưu Nếu cung không nhỏ số α A* đầy đủ Nếu h(u)=0 với u, thuật tốn A* thuật tốn tìm kiếm tốt với hàm đánh ... lượng gia 0, … Dòng thứ đến hết : dòng lưu thơng tin cho đỉnh 0, dòng lưu thơng tin cho đỉnh 1, dòng lưu thông tin cho đỉnh 2, … Thông tin lưu trữ cho dòng sau : 13 20 Số đỉnh Nối đến SVTH: Hà Anh...
... cần giải quyết, là: - Đánh giá hiệu giảithuậttìmđường mạng Xây dựng, cài đặt số giảithuậttìmđường mạng cảm biến không dây 1.2 Mô phỏng, giả lập mạng 1.2.1 Tầm quan trọng q trình mơ Mơ q trình ... cổ đi n như: mạng có dây, mạng khơng dây thơng thường Tuy nhiên, với hệ như: mạng cảm biến không dây, mạng vệ tinh, giao thức tìmđường hỗ trợ lại Do đó, cần có thư viện giảithuậttìmđườngcho ... thay được), topo mạng thường xuyên thay đổi (do cảm biến di chuyển được) Trong trình hoạt động, giảithuậttìmđường khơng tốt, dẫn đến vài vị trí mạng, nút mạng hoạt động tải, dẫn đến hết lượng,...
... Các giảithuậttìmđường u Link-state: Dijkstra u Distance vector: Bellman Ford u Flooding u Giảithuậttìmđường phân cấp u Giảithuậttìm hai đường phân biệt Suurball u Giảithuật Prim-Dijktra ... 1/23/14 12 Dijsktra u Giảithuật chọn đường ngắn Dijkstra (1959): Hình 21: Ví dụ giảithuật Dijkstra (1959) 1/23/14 13 Giảithuậttìmđường link-state u Giảithuậttìmđường trạng thái liên ... 37 Giảithuậttìmđường phân biệt A: Đồ thị G B: Tính đường ngắn C: Cây T D: Đi u chỉnh trọng số E: Tính P2 Gt F: thu P1,P2 G: đường không chung cạnh 1/23/14 38 Các giảithuậttìmđường u Giải...
... 1.2.1.1 Tìm kiếm danh sách Các giảithuậttìm kiếm danh sách loại giảithuậttìm kiếm Mục đích tìm tập hợp phần tử chứa khóa Các giảithuậttìm kiếm tiêu biểu danh sách là: Tìm kiếm (hay tìm kiếm ... Alphabeta áp dụng cho trò chơi với tổng khơng Mỗi giảithuậttrình bày gồm nội dung: ý tưởng, thủtục thực giảithuật đánh giá Chương trình bày ứng dụng thuật tốn tìm kiếm Minimax áp dụng cho trò chơi ... Dijkstra, thuật toán Kruskal, giảithuật láng giềng gần giảithuật Prim [3] Các thuật toán coi mở rộng thuật tốn tìm kiếm cây: tìm kiếm theo chiều sâu, tìm kiếm theo chiều rộng Thuật tốn Dijkstra thuật...
... 1.2.1.1 Tìm kiếm danh sách Các giảithuậttìm kiếm danh sách loại giảithuậttìm kiếm Mục đích tìm tập hợp phần tử chứa khóa Các giảithuậttìm kiếm tiêu biểu danh sách là: Tìm kiếm (hay tìm kiếm ... Alphabeta áp dụng cho trò chơi với tổng khơng Mỗi giảithuậttrình bày gồm nội dung: ý tưởng, thủtục thực giảithuật đánh giá Chương trình bày ứng dụng thuật tốn tìm kiếm Minimax áp dụng cho trò chơi ... Dijkstra, thuật toán Kruskal, giảithuật láng giềng gần giảithuật Prim [3] Các thuật tốn coi mở rộng thuật tốn tìm kiếm cây: tìm kiếm theo chiều sâu, tìm kiếm theo chiều rộng Thuật toán Dijkstra thuật...
... VỀ THỦTỤC HỊA GIẢI VỤ VIỆC HƠN NHÂN VÀ GIA ĐÌNH 1.1 KHÁI NIỆM, ĐẶC ĐI M, VAI TRÒ CỦA THỦTỤC HỊA GIẢI VỤ VIỆC HƠN NHÂN VÀ GIA ĐÌNH 1.1.1 Khái niệm thủtục hòa giải vụ việc nhân gia đình Tại Đi u ... hòa giải thành chiếm tỷ lệ cao Tòa án cấp sơ thẩm chiếm 3565/74484 số vụ 1.3 PHÂN BIỆT THỦTỤC HỊA GIẢI VỤ VIỆC HƠN NHÂN VÀ GIA ĐÌNH VỚI MỘT SỐ THỦTỤC HỊA GIẢI KHÁC Những khác biệt thủtục hồ giải ... phương thức giải vụ việc Thủtục hòa giải vụ án nhân gia đình có nhiều đi m đặc thù khác với thủtục hòa giải vụ án dân thơng thường hòa giải sở Vai trò thủtục hòa giải quan trọng cần nhận rõ,...