thí nghiệm điều khiển
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vậtKết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? CóKhông 1Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... 3 23. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và hớng của vật thể Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ...
- 9
- 661
- 3
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... quả mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: GR(z)= ... .. 1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : GR(z)= 10 11.1r r zz. -Đối tượng điều khiển : Gn(z)= ...
- 37
- 770
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... đợc sử dụng cho việc điều khiển là vị trí đợc ớc lợng ở thời điểm Tv + mTc thông qua các thông tin ở thời điểm (k -1)Tv với Tc là chu kỳ cắt mẫu của vòng điều khiển (Tv >Tc) ... nắm robot quanh các trục x, y, z. x yz 65 4321no a 1Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng...
- 9
- 437
- 0
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng đối ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên ... sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương...
- 9
- 1,658
- 61
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx
... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, ... k được điều khiển bởi người sử dụng thông qua thanh trượt tương ứng trên giao diện đồ họa. Ngược lại, nếu phần tử thứ k của vector này có giá trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển từ ... 10• Nếu van không được điều khiển từ bên ngoài khối, hay nói cách khác là van được điều khiển bởi người sử dụng thông qua giao diện đồ họa tương tác, thì...
- 11
- 1,351
- 25
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng ... 0];>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4)Nhận xét:+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...
- 23
- 1,095
- 7
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
... giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc LƢU HÀNH NỘI BỘ 2008 Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô ... th ống điều khiển dùng phƣơng pháp quỹ đạo nghiệm số b ằng Matlab. 2.2.3. Thiết kế ở miền tần số 2.2.4. Chuyển từ mô hình liên tục theo thời gian ra rời rạc và ngƣợc lại. 2.3. Thí nghiệm ... ứng của hệ thống 1.2.4. Đặc tính của hệ thống điều khiển. 1.2.5.Phân tích ở miền tần số. 1.2.6. Ph ân t ích qu ỹ đ ạo nghiệm số. 1.3. Thí nghiệm 1.3.1.Hàm truyền đạt, phƣơng pháp biến...
- 118
- 585
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008