... bố trí thínghiệm 38 4.3. Hiệu giá kháng thể 39 4.3.1. Thínghiệm 1 39 4.3.1.1. Lần rút máu thứ nhất 40 4.3.1.2. Lần rút máu thứ hai 40 4.3.1.3. Lần rút máu thứ ba 41 4.3.2. Thínghiệm ... xi 4.5. Tăng trọng tuyệt đối 50 4.5.1. Thínghiệm 1 50 4.5.2. Thínghiệm 2 51 4.5.3. Tổng kết tăng trọng trung bình tuyệt đối của các lô qua 2 thínghiệm 52 4.6. Các chỉ số khác 52 4.7. ... bằng phản ứng ngƣng kết chậm trong ống nghiệm 3.4.6.1. Lấy mẫu máu và bảo quản Thời điểm lấy : bắt đầu thí nghiệm, ngày thứ 10 và ngày thứ 20 của thí nghiệm. Mỗi thời điểm, lấy máu 3 heo con...
... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vậtKết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? CóKhông 1Xây dựng hệ thínghiệmĐiều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thínghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera ... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thínghiệmđiều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận...
... quả mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆMĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: GR(z)= ... vòng điều chỉnh tốc độ quay . -Theo phương pháp cân bằng mô hình ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là : GiW(z)=0.6.z-1+0.4.z-2 -Do đó ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều...
... các tác giả đề cập đến mô hình thínghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera ... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thínghiệmđiều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận ... tay nắm robot quanh các trục x, y, z. x yz 65 4321no a 1Xây dựng hệ thínghiệmĐiều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng...
... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍNGHIỆMĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thínghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
... sách lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... các sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.- Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương ... phỏng.- Điều khiển tầng.Mô phỏng• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều...
... màiBáo cáo thínghiệm môn chế tạo phôi Page 2Trường đại học Bách Khoa Hà NộiViện Cơ KhíBộ môn hàn & Công nghệ kim loạiBáo Cáo thí nghiệm Tên bài thí nghiệm: Bài 1:Khảo sát chế độ hàn ... mẫu phẳng.5. Trình tự thínghiệm với các thiết bị đã dùng:Đối với mẫu 10x10x10.Báo cáo thínghiệm môn chế tạo phôi Page 5-Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thínghiệm từ thanh nhôm A8 ... thấy b tăng không đáng kể.Bài thínghiệm số 2: Khảo sát thực nghiệm định luật trở lực nhỏ nhất trong gia công biến dạng.1.Mục đích thí nghiệm: Khảo sát thực nghiệm định luật lực trở nhỏ nhất...