... THIẾTKẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC TẾ BÀO SINH HỌC 10 18 2.1 Phân tích cấu trúc, nội dungPhần Sinh học tế bào Sinh học 10 18 2.2 Thiếtkế HĐNK phần Sinh học tế bào - Sinh học ... trình hoạtđộng 1) Hoạtđộng mở đầu: (…phút) 2) Hoạtđộng 1: (…phút) 3) Hoạtđộng 2: (…phút) … V Kết thúc hoạtđộng Văn nghệ chào mừng, trao giải, tổng kết việc tổ chức HĐNK VI Đánh giá kết hoạtđộng ... (theo nghĩa rộng) bao gồm hoạtđộng dạy họchoạtđộng trải nghiệm sáng tạo Nhƣ vậy, việc thiếtkế tổ chức HĐNK môn học tiền đề để thiếtkếhoạtđộng trải nghiệm sáng tạo dạy học theo chƣơng trình...
... hiệu dạy cách tăng cƣờng trải nghiệm sáng tạo HS, định chọn đề tài “THIẾT KẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC VI SINH VẬT SINH HỌC 10” Mục đích nghiên cứu Thiếtkế giáo án dùng cho HĐNK phần SH ... kiến thức cho HS họckhóa - Trong buổi ngoại khóa, vai trò HS chƣa bật, chƣa thật chủ động, nhiệt tình 17 Chƣơng THIẾTKẾHOẠTĐỘNGNGOẠIKHÓAPHẦN SINH HỌC VI SINH VẬT - SINH HỌC 10 (CTC) 2.1 ... 1.2.1 Ngoạikhóa (extra – curricular) ngoạikhóa SH 1.2.2 Vai trò HĐNK 1.2.3 Yêu cầu thiếtkế HĐNK 1.2.4 Quy trình thiếtkế HĐNK 1.2.4.1 Thiếtkếhoạtđộng ngoại...
... lịch sử ln là môn học mà không học sinh quan tâm nhất Trước thực trạng sửdụnghoạtđộngngoạikhóa vào dạy học lịch sử ta thấy rằng hoạtđộng này chưa áp dụng triệt để vào dạy học lịch sử ... lượng dạy và học môn lịch sửTạo niềm yêu thích học sinh mơn học Vì hoạtđộngngoạikhoá lịch sử cần phổ biến và nhân rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên để thực hoạtđộngngoạikhóa cần ... lịch sử Trong có việc tổ chức hoạtđộngngoạikhóa trường phổ thơng Hoạtđộngngoạikhóa dạy học lịch sử có tác động tích cực việc giáo dục và phát triển tư học sinh học lịch sử, giúp cho học...
... lịch sử ln l môn học m không ược học sinh qu n t m nh t Trước thực trạng sửdụnghoạt ộng ngoại khó v o dạy học lịch sử t th y r ng hoạt ộng n y chư ược áp dụng triệt ể v o dạy học lịch sử trường ... dạy v học mơn lịch sửTạo ược niềm u thích củhọc sinh ối với mơn học Vì hoạt ộng ngoạikhoá lịch sử cần ược phổ biến v nh n rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên ể thực hoạt ộng ngoại khó ... lịch sử Trong ó có việc tổ chức hoạt ộng ngoại khó trường phổ thơng Hoạt ộng ngoại khó dạy học lịch sử có tác ộng tích cực ối với việc giáo dục v phát triển tư học sinh học lịch sử giúp cho học...
... chất lượng dạy học mơn lịch sửTạo niềm u thích học sinh mơn học Vì hoạtđộngngoạikhoá lịch sử cần phổ biến nhân rộng dạy học lịch sử trường THPT Tuy nhiên để thực hoạtđộngngoạikhóa cần ... trạng sửdụnghoạtđộngngoạikhóa vào dạy học lịch sử ta thấy hoạtđộng chưa áp dụng triệt để vào dạy học lịch sử trường phổ thông Biết với điều kiện vật chất nhiều trường chưa thể áp dụng rộng ... lịch sử Trong có việc tổ chức hoạtđộngngoạikhóa trường phổ thơng Hoạtđộngngoạikhóa dạy học lịch sử có tác động tích cực việc giáo dục phát triển tư học sinh học lịch sử, giúp cho học sinh...
... transducer thiếtkếchếtạo yêu cầu sau: Giảm tối thiểu phần cứng tức phần cứng tối thiểu linh kiện IC, điện trở dung công tắc đổi nối đầu cắm Thống hoá, tiêu chuẩn hoá để dễ lắp đặt, dễ sửdụngSửdụng ... hệ thống lại cho phép sửdụng linh hoạt, đề tài bố trí nghiên cứu thiếtkế transducer có dùng kết cầu phần cứng Phần mềm thiếtkế để đặt thông số đo đại lượng nói Vì vậy, phần lập trình phải tổ ... công trình sửdụng linh kiện đại nay, phương thức công cụphần mềm đápứng với yêu cầu cao sản phẩm Nắm vững, làm chủ công cụ đại, DSP, MC, giúp cho ta chếtạothiết bị đo điện đại phục vụ cho công...
... hình, cách nhìn cách thức điều khiển Các đối tượng lớp thiếtkế phát triển theo cách tận dụng tối đa tính thừa kế thuộc lớp Hình 19 minh hoạ cách thiếtkế theo mơ hình MVC Nét đậm tương ứng với ... người thiếtkế người sửdụng 5.1.1 Những yêu cầu hệ người thiếtkế Trên phương diện người thiết kế, hệ giao diện người máy cần có tiêu chuẩn sau: - Dễ thiết kế, đơn giản - Dễ bảo trì, sửa chữa, ... hai khía cạnh là: tính mở phần mềm tính mở phần cứng (a) Tính mở phần mềm Giá thành phần mềm tiếp cận theo hướng sau: - Sửdụngứngdụng dạng chuẩn, môđun phn cứng phần mềm chuẩn việc phát triển...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc ... lý ảnh 115 3.6 Cácứngdụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV Xe lăn xe ghế tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiên cứu theo nhiệmvụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệmvụ Đề ... chuẩn thông thờng mà xe đạpđiệnsửdụngsửdụngnguồnđộngCụ thể lần nạp điện đầy đủ chạy liên tục đợc khoảng 20km 46 - Có sẵn nguồn cung cấp động thị trờng nên chủ động đợc viƯc nhanh chãng...
... Phơng trình độnghọc Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán độnghọc ngợc Robot SCATM 15 2.3 Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III Thiếtkế cải tiến chếtạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun ... (2 .110 ) T h144 = Tr (U 444 J 4U 41 ) 1 = − m4 l4 a2 S − m4 l4 a1 sin ( − q2 + q4 ) 2 (2 .111 ) h121 = h112 (2 .112 ) h131 = h113 (2 .113 ) h141 = h114 (2 .114 ) h132 = h123 (2 .115 ) h142 = h124 (2 .116 ) ... nén có bậc tự đầu dùngđộng bước, bậc cuối thực chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén Trên hình 2.0.2 vẽ thiếtkế robot SCATM khí nén Kết nghiên cứu thiết kế, chếtạo điều khiển vận hành...
... phơng trình độnghọc 42 Hình 3.3.5 Màn hình chơng trình tự độngthiếtkế phơng trình độnghọc 3.1.3 Chng trỡnh tớnh toán độnghọc Robot RE-02 Theo [2] ta thiết lập phương trình độnghọc robot theo ... trận Ti Lập phương trình độnghọc 3.2.1 Hệ phương trình độnghọc robot RE-01 Cácphần ta nghiên cứu tổng quát cách lập bước thực thiết lập hệ phương trình độnghọc robot, phần ta thực với robot ... spline dựa việc sửdụng cong spline dẻo, mỏng để vẽ đờng cong trơn qua loạt điểm Thanh spline tự nhiên đợc tạo dáng cách liên kết vật chặn nặng với trợt dẻo Nếu vật chặn spline hoạtđộng giống nh...
... khớp cầu Bằng cách thay đổi độ dài chân điều khiển định vị định hướng động theo ý muốn Ngoàiứngdụng ngành chếtạo máy cơng cụ RBSS áp dụng hiệu dụngcụ y học, hệ thống mô phỏng, thiết bị thiên ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chếtạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiếtkế tham khảo phầntạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình ... chuyển động Robot Trên hình 3.1 vẽ 3D Robot thiếtkế hình 3.2 ảnh chụp sau lắp đặt vận hành Các chân Robot xếp thành nhánh đôi truyền động từ động riêng biệt Mỗi chân gồm có phần: phần (đùi) phần...
... phơng trình độnghọc 42 Hình 3.3.5 Màn hình chơng trình tự độngthiếtkế phơng trình độnghọc 3.1.3 Chng trỡnh tớnh toán độnghọc Robot RE-02 Theo [2] ta thiết lập phương trình độnghọc robot theo ... trận Ti Lập phương trình độnghọc 3.2.1 Hệ phương trình độnghọc robot RE-01 Cácphần ta nghiên cứu tổng quát cách lập bước thực thiết lập hệ phương trình độnghọc robot, phần ta thực với robot ... spline dựa việc sửdụng cong spline dẻo, mỏng để vẽ đờng cong trơn qua loạt điểm Thanh spline tự nhiên đợc tạo dáng cách liên kết vật chặn nặng với trợt dẻo Nếu vật chặn spline hoạtđộng giống nh...
... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc ... lý ảnh 115 3.6 Cácứngdụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV Xe lăn xe ghế tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiên cứu theo nhiệmvụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệmvụ Đề ... chuẩn thông thờng mà xe đạpđiệnsửdụngsửdụngnguồnđộngCụ thể lần nạp điện đầy đủ chạy liên tục đợc khoảng 20km 46 - Có sẵn nguồn cung cấp động thị trờng nên chủ động đợc viƯc nhanh chãng...
... tích độnghọcđộng lực học 124 127 3.2.4.1 Độnghọc 127 3.2.4.2 Động lực học 134 3.3 Phần mềm mô 138 3.3.1 Chương trình mô 138 3.3.2 Chương trình vẽ không gian hoạtđộng 143 viii 3.4 Thiếtkếchế ... triển phần mềm ứng dụng, phần mềm FlexMotion khối gồm số chương trình ví dụ ứngdụngMột công cụ FlexMotion bao gồm thư viện công cụ chuyển động cách hoàn chỉnh, nhiều chương trình sửdụng với phần ... Thiếtkế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiếtkế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiếtkế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiếtkế khung cân 205 4.2.6 Thiếtkế hệ thống bảo đảm mức 4.3 Thiết...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiếtkếchếtạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứngdụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệmvụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... cứu thiếtkếchếtạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 đồ gá kèm phần mềm - Hoàn chỉnh sản phẩm "đồ gá chế Dự kiến ứngdụngtạo ... động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chếtạoCác nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiếtkếchếtạo sản phẩm ứngdụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứngdụng thử nghiệm, số khác đợc...
... khớp cầu Bằng cách thay đổi độ dài chân điều khiển định vị định hướng động theo ý muốn Ngoàiứngdụng ngành chếtạo máy cơng cụ RBSS áp dụng hiệu dụngcụ y học, hệ thống mô phỏng, thiết bị thiên ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chếtạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiếtkế tham khảo phầntạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình ... chuyển động Robot Trên hình 3.1 vẽ 3D Robot thiếtkế hình 3.2 ảnh chụp sau lắp đặt vận hành Các chân Robot xếp thành nhánh đôi truyền động từ động riêng biệt Mỗi chân gồm có phần: phần (đùi) phần...