0

thỏa thuận phân chia thị trường tiêu thụ nguồn cung cấp hàng hóa cung ứng dịch vụ thỏa thuận phân chia thị trường

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Tài liệu khác

... Connector * Cỏc ốn bỏo trờn CPU : cho phộp thụng bỏo cỏc trng thỏi hin hnh ca PLC SF ( ốn ) : sỏng s thụng bo h thng PLC ang b hng Run ( ốn xanh ) : sỏng s thụng bỏo PLC ang lm vic v chng trỡnh ó ... cỏc nh mỏy cụng nghip iu khin cỏc dõy chuyn sn xut Giỏm sỏt, iu khin giao thụng Giỏm sỏt & iu khin tũa nh cao c thụng minh ng dng truyn ti in nng Trong cỏc nh mỏy xớ nghip sn xut ln ngy cn ... NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN Hỡnh 1.5: R le MY2N ca OMRON Cỏc thụng s ca MY2N in ỏp cun dõy: 24V DC cú LED bỏo hin th Thụng s ca tip im: 5A 24V DC 1.3.3.5 Nỳt n Khỏi nim Nỳt n cũn gi...
  • 92
  • 1,910
  • 0
Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT(  Short Time Fourier Transform)

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Y khoa - Dược

... L2(R) tích phân kép f (t ) = 2π ∞ ∞ ∫ ∫ STFT (ω ,τ )g (t )dωdτ ω ,τ f (2.23) − ∞− ∞ STFT có tính chất bảo toàn lượng: f (t ) = 2π ∞ ∞ ∫ ∫ STFT (ω ,τ ) f dωdτ (2.24) − ∞− ∞ Cung cấp phân bố lượng ... pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRƯỜNG ĐHBK TP.HCM-năm2007 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 2.5 BIẾN ĐỔI WAVELET: 2.5.1 Phân tích đa phân giải: Phân tích tín hiệu thành phần dựa dãy xấp xỉ Một ... xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân giải đưa Mallat Meyer, không sở cho Wavelet mà công cụ toán học mạnh để liên kết Wavelet phân tích băng...
  • 11
  • 1,484
  • 5
Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tiến sĩ

... góc mục tiêu có tính tới yếu tố động đa dạng mục tiêu nhằm nâng cao độ xác XĐTĐ góc mục tiêu điều kiện mục tiêu động Để nâng cao độ xác HXĐTĐ góc mục tiêu nhiều vòng bám điều kiện mục tiêu động ... , ) động mục tiêu đợc luận án thực kỹ thuật lọc thích nghi Hình 1.1 tơng quan hình học TBB mục tiêu Nhiệm vụ 1.2 Phân tích thực trạng số hệ xác định toạ độ góc toán XĐTĐ góc mục tiêu tạo đánh ... tiêu động Nhợc điểm HXĐTĐ góc mục tiêu tối u mô hình gia tốc pháp tuyến không đại diện cho chuyển động động mục tiêu Vì vậy, sai số đánh giá toạ độ góc mục tiêu tăng chuyển động thực tế mục tiêu...
  • 14
  • 764
  • 5
TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Hệ thống thông tin

... có nhiệm vụ, khuếch đại, cấp nguồn phân phối tín hiệu truyền đến tận thiết bị thuê bao Hệ thống mạng phân phối tín hiệu truyền hình cáp phận đến chất lượng dịch vụ, khoảng cách dịch vụ, số lượng ... kiểm tra hoạt động mạng cung cấp tín hiệu điều khiển mạng Với hệ thống đại có khả cung cấp dịch vụ tương tác, truyền số liệu, hệ thống thiết bị trung tâm có thêm nhiệm vụ :mã hoá tín hiệu quản ... hình số ứng dụng triển khai Việt Nam Tín hiệu cung cấp cho hệ thống truyền cáp lấy từ nhiều nguồn khác nhau: hệ thống truyền hình quảng bá mặt đất, từ vệ tinh, từ vi ba cung cấp trực tiếp từ phân...
  • 39
  • 409
  • 0
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

Kỹ thuật

... phng phỏp nghiờn cu, cung cp nhiu ti liu rt hu ớch cho tụi Nhng li ng viờn v nhc nh thng xuyờn ca Thy ó giỳp cho tụi rt nhiu quỏ trỡnh hon tt lun Quý Thy Cụ khoa in T - Vin Thụng, trng i hc Khoa ... ngten v thit k cỏc h thng radar bng thụng cc rng, x lý tớn hiu dng súng v x lý hỡnh nh Hu ht cỏc Radar xuyờn t l mt ng dng c th ca cụng ngh radar xung bng thụng cc rng Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu ... phỏ hy cu trỳc ca nú Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Thit b Radar xuyờn t s dng cỏc súng vụ tuyn tn s cao thu thụng tin t di lũng t Nng lng phỏt t ngten phỏt, lan truyn vo lũng t vi tc ph thuc vo...
  • 104
  • 947
  • 6
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Công nghệ thông tin

... cao Nó cho phép cung cấp có hiệu dịch vụ có kết hợp dịch vụ tốc độ thấp dịch vụ tốc độ cao Ví dụ TDMA, tốc độ truyền khác đƣợc cung cấp cách thay đổi số khe thời gian đƣợc phân chia, nhƣng tốc ... mạch kênh nên đáp ứng đƣợc dịch vụ Trong bối cảnh đó, ITU đƣa đề án tiêu chuẩn hóa hệ thống thông tin động hệ thứ ba với tên gọi IMT-2000 IMT-2000 mở rộng đáng kể khả cung cấp dịch vụ cho phép sử ... phân tập, tƣơng ứng với hai kiểu phân cực Sự bất lợi thứ hai phân tập phân cực nửa công suất thực ( dB ) công suất phát hay thu bị chia cho phân cực khác hai anten Các anten định hƣớng cung cấp...
  • 87
  • 583
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... thời gian điều hưởng tần số khả quản lý lượng tiêu thụ nguồn cung cấp Vấn đề cải thiện tốc độ điều hưởng THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, ... khác (ví dụ: cảm nhận môi trường) tạo nên CR CE có nhiệm vụ tối ưu hóa điều khiển SDR dựa tham số đầu vào cảm nhận phổ, mức lượng tiêu thụ nguồn, tham số học từ môi trường, ngữ cảnh người dùng, ... dụng lọc thụ động bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên...
  • 161
  • 276
  • 1
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... thời gian điều hưởng tần số khả quản lý lượng tiêu thụ nguồn cung cấp Vấn đề cải thiện tốc độ điều hưởng THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, ... khác (ví dụ: cảm nhận môi trường) tạo nên CR CE có nhiệm vụ tối ưu hóa điều khiển SDR dựa tham số đầu vào cảm nhận phổ, mức lượng tiêu thụ nguồn, tham số học từ môi trường, ngữ cảnh người dùng, ... dụng lọc thụ động bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên...
  • 161
  • 214
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Tiến sĩ

... thời gian điều hưởng tần số khả quản lý lượng tiêu thụ nguồn cung cấp Vấn đề cải thiện tốc độ điều hưởng THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, ... khác (ví dụ: cảm nhận môi trường) tạo nên CR CE có nhiệm vụ tối ưu hóa điều khiển SDR dựa tham số đầu vào cảm nhận phổ, mức lượng tiêu thụ nguồn, tham số học từ môi trường, ngữ cảnh người dùng, ... dụng lọc thụ động bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên...
  • 161
  • 233
  • 0
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Thạc sĩ - Cao học

... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân tập cho máy thu – phát Trong luận văn này, học viên nghiên cứu giải pháp thu phân ... thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin di động...
  • 3
  • 500
  • 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... khoa h c kĩ thu t, t t c nhà máy l n nh nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m, nhà máy nhi t ñi n, hóa ch t l c hóa d u cánh tay Robot v.v Ưu ñi m c a ñ ng ñi n m t chi u có moment m máy l n, v y kéo ... nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c ,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.3 Mô hình toán ... ch dSPACE Nó cung c p ch c n p, kh i ñ ng, k t thúc ng d ng th i gian th c bo m ch - Thư vi n th i gian th c RTIlib1104 bao g m t t c hàm c n thi t ñ l p trình cho DS1104 - TRACE: Cung c p kh...
  • 26
  • 1,035
  • 0
đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Kỹ thuật lập trình

... tÝn hiÖu sè “ Phương pháp đồ thị để tính tích chập [1.6-1] thực theo thứ tự sau : Vẽ đồ thị x(k), h(-k), sau dịch phải đồ thị h(-k) để nhận đồ thị h(n0 - k) Dựa vào đồ thị h(n0 - k) , x(k) theo ... h(k), h(-k), sau dịch phải dãy h(k) để nhận h(n0 - k) Cuối cùng, dựa vào bảng số liệu có, tính mẫu y(n0) phản ứng theo biểu thức [1.6-1] 2.4 Tính tích chập đồ thị Khoa cntt - trƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT ... dài M, phản ứng y(n) có độ dài hữu hạn N = (L + M – 1) Khoa cntt - trƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH B¸o c¸o ®Ò tµi m«n HỌC “ Xö lý tÝn hiÖu sè “ 2.2 Thuật toán tính tích chập Bắt đầu Xét trường hợp tác...
  • 6
  • 5,112
  • 29
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông dải chuyển tiếp Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài ... CỦA BỘ LỌC SỐ Phương pháp trực tiếp: Dùng phép tích chập tín hiệu vào với đáp ứng xung lọc số (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn FIR) Phương pháp đệ quy: Thực phép tích chập, mẫu tín hiệu ... vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) Gợn sóng nhô (Overshoot) đáp ứng bậc thang Pha tuyến...
  • 21
  • 937
  • 0
Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Tiến sĩ

... c ng có th sử d ng phân chia ho c không phân chia trường hợp biến đổi gói av l t d ch không đổi [33] 12 Th c tế T bi u di n t n hi u thưa thông qua h số avelet Do bước phân chia sau m i lần lọc ... thống đo lường nhiều kênh, ứng d ng khử nhi u th ch ứng nhanh cho môi trường không dừng khử nhi u phổ âm thanh, ứng d ng khử nhi u gói av l t phân t ch phổ thiên v n ứng d ng khử nhi u t ng tương ... bus trường th c hi n cấu tr c vào phân tán với thiết b trường thông minh nhi u ngư ng av l t có th t ch hợp cảm biến - s nsor) cấp chấp hành đảm nhận vi c xử l t n hi u trước truyền lên cấp điều...
  • 128
  • 355
  • 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO  CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đáp ứng độ lớn hàm đáp ứng biên độ Đáp ứng độ lớn hàm thực, vừa dương vừa âm, không giống đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng ... phải đối xứng, nghĩa là: M −1 h (n ) = h (M − − n ), ≤ n ≤ M − 1, α = (1.15) Do h(n) đối xứng theo α, số đối xứng Có hai kiểu đối xứng: M −1 • M lẻ: Trong trường hợp này, α = số nguyên Đáp ứng xung ... kế lọc số tiến hành theo bước: - Đưa tiêu (Specifications): Để thiết kế lọc, cần xác định tiêu Các tiêu xác định ứng dụng - Tìm xấp xỉ (Appproximations): Một tiêu xác định, ta sử dụng khái niệm...
  • 25
  • 1,558
  • 2
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... = 2 (1.19) jω) hàm đáp ứng độ lớn hàm đáp ứng biên độ Đáp Hr(e ứng độ lớn hàm thực, vừa dương vừa âm, không giống đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên ... thông - Trong trường hợp lọc FIR , Có thể đạt xác yêu cầu pha tuyến tính - Trong trường hợp lọc IIR, dải thông có pha tuyến tính khó đạt Do đó, xét tiêu biên độ Có nhóm tiêu: • Các tiêu tuyệt đối ... kế lọc số tiến hành theo bước: - Đưa tiêu (Specifications): Để thiết kế lọc, cần xác định tiêu Các tiêu xác định ứng dụng - Tìm xấp xỉ (Appproximations): Một tiêu xác định, ta sử dụng khái niệm...
  • 31
  • 1,271
  • 9
THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đáp ứng độ lớn hàm đáp ứng biên độ Đáp ứng độ lớn hàm thực, vừa dương vừa âm, không giống đáp ứng biên độ luôn dương Đáp ứng pha kết hợp với đáp ứng biên độ hàm không liên tục, kết hợp với đáp ứng ... pha Ta biết h(n) phải đối xứng, nghĩa là: M −1 (1.15) Do h(n) đối xứng theo α, số đối xứng Có hai kiểu đối xứng: M −1 • M lẻ: Trong trường hợp này, α = số nguyên Đáp ứng xung mô tả (hình 1.5) ... thông - Trong trường hợp lọc FIR , Có thể đạt xác yêu cầu pha tuyến tính - Trong trường hợp lọc IIR, dải thông có pha tuyến tính khó đạt Do đó, xét tiêu biên độ Có nhóm tiêu: • Các tiêu tuyệt đối...
  • 27
  • 2,199
  • 14
Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Báo cáo khoa học

... thực chia 4, chia khối I trộn tần riêng) Ỉlìỉih Uv • - O h •2 u (,) ■ T ôn W u - Khung I ro Killing II H ìn h 2.3 Thục nghiệm máy phát khuếch ổợi thông sô khung đon Đã llvực sơ dồ cAiì xứng hai ... (như cliiổn dài lắc, độ tự cảm L(t) tụ điện C(t) thực dược việc linyổn lượng từ nguồn bdin vào hệ (thường nguồn bơm In nguồn nfmg lượn^ xoay chiều, tổn số bơm lớn gấp đôi tần số cộng hưởng liệ dao ... thông số khung đơn thường chia tần dải rộng, trạng thái dừng tương ứng với hai trạng thái pha cách n nên lất tliuộn lựi cho việc tạo mã kênh hai trạng thái pha (0, 7t), có ứng đụng Irigơ hai trạng...
  • 70
  • 725
  • 1

Xem thêm