tổng hợp bộ điều khiển có chất lượng bền vững
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ
... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển dòng điện Trong vòng điều khiển ... vĩnh cửu Bộ điều khiển đề xuất với cấu trúc biến đổi điều khiển tốc độ theo mặt trượt vi phân (DVSC) để làm tăng bền vững điều khiển tốc độ có biến đổi tham số mômen quán tính [7] Bộ điều khiển...
- 7
- 284
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu...
- 6
- 875
- 6
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx
... Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm p tần số tương ứng với trường hợp xấu...
- 6
- 531
- 1
đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu
... tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng J đạt cực trị với điều kiện hạn chế định u x Chỉ tiêu chất lượng J thường có dạng sau : Trong L phiếm hàm tín hiệu x , tín hiệu điều khiển u thời ... động tên lửa tiêu chất lượng vượt khoảng cách lớn với lượng nhiên liệu cho Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác ... HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điều khiển...
- 8
- 496
- 5
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC
... pháp điều khiển đại như: Điều khiển trực tiếp momen, điều khiển giả vecto thuật toán điều khiển: điều khiển mờ, điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi nhằm khử nhấp nhô momen nâng cao chất lượng ... Khối đo lường điều khiển Bộ điều khiển gồm điều khiển dòng điện, tốc độ tổng hợp kết hợp với giải mã tín hiệu Hall để xác định pha dẫn Khâu đo dòng điện tốc độ khâu tỉ lệ quán tính có hệ số xác ... 3.1.2 Vòng điều khiển tốc độ quay Cấu trúc điều khiển tốc độ Hình 3.4: Cấu trúc đơn giản mạch vòng điều khiển tốc độ Đối với vòng điều khiển tốc độ quay, vòng điều chỉnh dòng điện vòng điều khiển...
- 27
- 2,127
- 22
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
... Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ Trong trình xây dựng điều khiển mờ, ngời thiết kế hệ thống đặt câu hỏi làm để tổng hợp đợc điều khiển mờ có chất lợng điều khiển tốt thoả mãn yêu cầu chất lợng ... pháp điều khiển nêu - Khi tổng hợp luật điều khiển mờ cần lu ý đến tính phi tuyến mạnh điều khiển mờ Vì lý gây khó khăn phức tạp cho ngời thiết kế việc tổng hợp đợc điều khiển mờ có chất lợng điều ... thực điều khiển kinh điển (bộ điều khiển P, PI, PD, PID hay điều khiển phản hồi trạng thái, ) Nhng cần nghĩ đến giải pháp kết hợp phơng pháp điều khiển kinh điển với điều khiển mờ cách kết hợp...
- 101
- 466
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... B(y1=y,z1=z) A(y,z) Tại vò trí có ∆y > (y1 > y) ,ta có : θ1 > 90° θ2 < 90° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ • A(y,z) θ • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆y < (y1 < y) ,ta có : θ1 < 90° θ2 > 90° Eθ1 ... B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z > (z1 > z) ,chúng ta có : θ1 < 45° θ2 < 45° Eθ1 = θ1d - θ1 > Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ θ • A(y,z) • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z < (z1 < z) ,chúng ta có : θ1 > 45° θ2 > ... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot...
- 10
- 667
- 4
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển vòng ... 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG Chất lượng điều chỉnh hệ hai vòng đem đến kết khả quan điều chỉnh công nghiệp đặc biệt trình nhiệt, đối tượng điều khiển có quán tính lớn...
- 97
- 1,050
- 6
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... trúc bền vững chất lượng cao Để cho hàm truyền hệ thống có khả tiến tới có nghĩa phải có K→1, θ→0 Phương án tốt nhất, cho K = 1, số quán tính θ chọn nhỏ Từ đó, hàm truyền hệ điều khiển bền vững chất ... Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển vòng...
- 94
- 698
- 2
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...
- 28
- 609
- 5
Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx
... điều khiển bền vững chất lượng cao có dạng: WK(s) , >0, 0 s (1.19) Dạng (1.19) gọi cấu trúc bền vững tối ưu hệ điều khiển thực Từ cấu trúc (1.19), ta có hàm truyền tương ứng, hệ hở điều ... điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG Chất lượng điều chỉnh hệ hai vòng đem đến kết khả quan điều chỉnh công nghiệp đặc biệt trình nhiệt, đối tượng điều khiển có quán tính lớn...
- 96
- 710
- 0
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... nh, xác b n v th ng ho có nhi ng có s i c a tham s mô hình u n bám m c tiêu ng th c t Các robot thông minh có trang b camera ng có hai lo i: lo tc nh ng m t b xoay Pan/Tilt có g n camera (robot ... theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot vào s V có kh ên sâu ành: V s cs ã có n công vi ên ph Thi chu ch thi thu ... robot thông minh có trang b camera ng có hai lo i: lo tc ng m t b xoay Pan/Tilt có g n camera (robot hai b c t do) lo i th hai robot có g n camera Lo i th nh ct p trung nghiên c u có nhi u s n ph...
- 101
- 589
- 1
tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein
... hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4 : Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có đối tượng ... cho đối tượng điều khiển tuyến tính có hàm truyền đạt G(s) sau: • Bước 1: Khảo sát đặc tính ổn định hệ thống Nếu G(s) bền, sang bước Nếu G(s) không bền, sang bước • Bước 2: Chọn α để có G (s) ° ... thiết kế: điều khiển điều khiển tĩnh, không chưa thành phần tích phân nên tồn sai lệch tĩnh kB ( s) G ( s) = A( s ) với B( s = 0) =1 A( s = 0) Giải pháp khắc phục: - Thêm luật điều khiển tích...
- 10
- 477
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai
... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... đƣợc Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển đƣợc sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... lại chất lƣợng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lƣợng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có...
- 67
- 420
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất
... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... chọn điều khiển sở thực tế - Bộ điều khiển PD đảm bảo dải điều chỉnh rộng so với điều khiển PI, mang lại chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử...
- 62
- 434
- 1
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... tín hiệu điều khiển mà van điều khiển điều chỉnh độ mở van thay đổi lưu lượng cấp, qua điều chỉnh mức chất lỏng bình Một máy bơm có điều chỉnh tốc độ sử dụng để thay đổi áp suất dòng chất lỏng ... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển...
- 27
- 498
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển ... Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 21 4.3 Đánh giá chất lượng hệ thống...
- 27
- 1,170
- 1
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc
... thời gian, có đạo hàm đến cấp Thành phần không xác định có tồn đạo hàm 2.2 Thuật toán học tổng hợp điều khiển Tổng hợp điều khiển toán bám sát theo giá trị quỹ đạo góc cho trước Để giải ... chọn điều khiển có dạng (27) khó khăn, hàm khó tính toán xác Để khắc phục ta lựa chọn giải phát đánh giá hàm (.) điều khiển dạng phản hồi gián đoạn chế độ trượt Khi tạo tín hiệu điều khiển có ... e02 giá trị lớn sai số e1 , e2 Vòng điều chỉnh tốc độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp...
- 7
- 386
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT
... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển ... Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 21 4.3 Đánh giá chất lượng hệ thống...
- 27
- 355
- 0
Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt
... robot có tham s m, I b t đ nh có tác đ ng c a nhi u Thu t toán ch a đ c cài đ t b t c robot tr c n c, có tính linh ho t cao, c u trúc đ n gi n có d dàng cho vi c l p trình cài đ t vi x lý, có kh ... t hành bám qu đ o t t h n Thu t toán có tính linh ho t cao, c u trúc đ n gi n có d dàng cho vi c l p trình cài đ t vi x lý, có kh n ng thích nghi có robot có tham s m I thay đ i K t qu đ c công ... th gi i có r t công b liên đ n h th ng quang tích h p Các công b đa s nh ng nghiên c u, gi i thi u t ng quan không h có công b c th , chi ti t bí quy t công ngh m i Vì h th ng tích h p có tính...
- 24
- 504
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25