tính ổn định của hệ chuyển mạch dưới sự chuyển mạch tùy ý
tính ổn định của hệ chuyển mạch tuyến tính
Ngày tải lên :
07/01/2015, 17:12
... hệ chuyển mạch tuyến tính, tín hiệu chuyển mạch tùy ý tính ổn định đảm bảo yêu cầu hệ phải ổn định với cấu chuyển mạch bất định Khi tín hiệu chuyển mạch 25 Chương Tính ổn định hệ chuyển mạch chuyển ... (1) Hệ chuyển mạch tuyến tính hút (2) Hệ chuyển mạch tuyến tính hút (3) Hệ chuyển mạch tuyến tính ổn định tiệm cận (4) Hệ chuyển mạch tuyến tính ổn định tiệm cận (5) Hệ chuyển mạch tuyến tính ổn ... ổn định mũ (6) Hệ chuyển mạch tuyến tính ổn định mũ 27 Chương Tính ổn định hệ chuyển mạch chuyển mạch tùy ý Chứng minh Trước hết, rõ ràng tính ổn định mũ kéo theo tính ổn định khác mệnh đề tính...
- 65
- 976
- 3
Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
18/11/2014, 22:39
... mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận với chuyển mạch ... fq , q ∈ P ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định Khi hệ ổn định hệ khơng ổn định ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch ban đầu Dưới hình 1.2 minh họa tín hiệu thay đổi hệ khơng ổn định với ... tương lai Sự ổn định hệ chuyển mạch với khoảng thời gian dừng trung bình Sự ổn định hệ chuyển mạch với tín hiệu chuyển mạch khác Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số phi tuyến Định lý đảo Lyapunov...
- 50
- 645
- 0
Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với những hệ con ổn định và không ổn định
Ngày tải lên :
30/12/2015, 14:17
... mạch ổn định tiệm cận hệ dẫn đến ổn định tiệm cận tín hiệu chuyển mạch với khoảng dừng đủ lớn 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Với hệ chuyển mạch ... CON ỔN ĐỊNH VÀ KHÔNG ỔN ĐỊNH 22 2.1 Đặt vấn đề 22 2.2 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định 22 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Theo Liberzon [11] chuyển đổi hệ ổn định dẫn đến ổn định; hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận theo chuyển đổi tùy ý hệ chia sẻ hàm Lyapunov chung ổn định bảo toàn theo chuyển đổi đủ chậm hiển...
- 47
- 380
- 0
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:57
... “Bài toán tổng quát tính ổn định chuyển động” vào năm 1892 Nga dịch sang tiếng Pháp (Problème général de la stabilité du mouvement) năm 1907, lý thuyết ổn định nghiên cứu cách có hệ thống trở ... thành phận quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân Kể từ đó, lý thuyết ổn định nhiều nhà khoa học khắp giới quan tâm nghiên cứu Đến nay, kỷ trôi qua, lý thuyết ổn định lĩnh vực toán học ... thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tính ổn định vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổn định Hướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu tính thời ứng dụng toán kỹ thuật...
- 61
- 1.2K
- 2
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 17:05
... “Bài toán tổng quát tính ổn định chuyển động” vào năm 1892 Nga dịch sang tiếng Pháp (Problème général de la stabilité du mouvement) năm 1907, lý thuyết ổn định nghiên cứu cách có hệ thống trở ... thành phận quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân Kể từ đó, lý thuyết ổn định nhiều nhà khoa học khắp giới quan tâm nghiên cứu Đến nay, kỷ trôi qua, lý thuyết ổn định lĩnh vực toán học ... thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tính ổn định vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổn định Hướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu tính thời ứng dụng toán kỹ thuật...
- 61
- 1.5K
- 3
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định tính ... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ ... giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối tượng...
- 21
- 4.1K
- 47
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Ngày tải lên :
14/10/2013, 16:35
... QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... ta thay hệ số cột số dương nhỏ tùy ý, sau trình tính toán tiếp tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực...
- 98
- 1.7K
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... p + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước...
- 9
- 1.3K
- 4
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
- 22
- 1.1K
- 5
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
Ngày tải lên :
17/12/2013, 22:17
... lý [2.4.2] ; X jj (t ) = Z jj (t ) =1, n j 34 Chơng Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tính ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính ... (t ) 38 hệ (3.2.2) số mũ đặc trng nghiệm Y (t ) hệ (3.2.3) Mặt khác, theo Định lý [1.4.1] Định lý [1.4.2] hệ (3.2.3) ổn định giá trị riêng ma trận số B có phần thực không dơng, ổn định tiệm ... phơng trình véc tơ ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tính ổn định hệ tuần hoàn Định lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyến tính tuần hoàn với ma trận liên tục ổn định tất nhân tử j nằm hình...
- 55
- 1.2K
- 7
Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ
Ngày tải lên :
20/12/2013, 22:36
... (1.5) hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm tầm thờng X(t) (to
- 40
- 1K
- 4
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê h Ti ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ... Routh có hệ số cột hàng 0, hệ số lạïi hàng khác ta thay hệ số cộät y số dương nhỏ tùy ý, sau trình tính toán tiếp tục September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 20 Tiêu chuẩn ổn đònh...
- 71
- 733
- 7
Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc
Ngày tải lên :
09/03/2014, 19:20
... GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn định ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định Hệ thống ... truyền hệ thống hàm bền -Hệ gọi ổn định BIBO tín hiệu vào hệ thống hữu hạn tín hiệu hữu hạn - Hàm truyền hệ thống hàm bền hệ có tất điểm cực nằm bên trái trục ảo I- Khái niệm chung tính ổn định...
- 16
- 2K
- 29
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN
Ngày tải lên :
17/03/2014, 19:20
... biết hệ tất định tuyến tính ổn định tiệm cận với hệ số ổn định mũ Mệnh đề cho hệ có hệ số biến đổi: hệ ổn định tiệm cận Trong mục này, ta chứng minh tính chất tương tự hệ ngẫu nhiên tuyến tính ... 3.11 3.12 suy định lý sau Định lý 3.13 Nếu hệ tuyến tính (3.23) với hệ số ổn định tiệm cận theo xác suất, p -ổn định mũ với tất số dương p đủ nhỏ Phát biểu tương tự cho q-không ổn định Ta dễ dàng ... Chương 3: Hệ phương trình ngẫu nhiên tuyến tính Chương dành cho nghiên cứu chi tiết hệ tuyến tính Trong chương này, ta chứng minh tính ổn định không ổn định hệ ngẫu nhiên tuyến tính với hệ số độc...
- 62
- 958
- 1
CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 04:20
... dụ 4.16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 ... Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín Gk (s) ổn đònh hệ thống hở ... 900 ) = 171, 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4.4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s)...
- 19
- 646
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn ... ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Bảng Routh có n+1 hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: ... Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương pháp quỹ ... đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số cực G0(s) = n Qui tắc 2: Khi K = 0: nhánh quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ cực G0(s) Khi...
- 10
- 400
- 2