sự tồn tại và duy nhất nghiệm toàn cục của hệ gradient với năng lượng lồi
Dáng điệu tiệm cận nghiệm của hệ gradient trong không gian vô hạn chiều
... 1.4 Sự tồn nghiệm hệ gradient 28 1.4.1 Hệ gradient không ôtônôm 28 1.4.2 Sự tồn nghiệm toàn cục hệ gradient với lượng lồi 30 1.4.3 Sự tồn ... 42 2.2 Sự ổn định nghiệm cho nghiệm toàn cục hệ gradient 43 2.3 Sự không ổn định cho nghiệm toàn cục hệ gradient 46 2.4 Bất đẳng thức Lojasiewicz-Simon ổn định nghiệm toàn cục hệ gradient ... Dáng điệu tiệm cận nghiệm hệ gradient Hệ gradient u+ ˙ g E(u) =0 (2.1) ví dụ điển hình hệ tiêu tán, nghĩa là, hệ có hàm lượng Một toán hệ gradient liệu có phải tất nghiệm toàn cục "bị chặn" có...
- 66
- 512
- 1
Dáng điệu tiệm cận và tính ổn định của nghiệm của phương trình sai phân ẩn tuyến tính chỉ số 1 r
... 0, z ≥ Khi z hướng lùi xa n tập lồi X, với x ∈ X (tức Ax ≤ b, x ≥ 0) ta có A(x + z) = Ax + Az ≤ b x + z ≥ với ≥ Chứng tỏ x + z ∈ X với ≥ 0, điều trái với giả thiêt tập X bị chặn Vậy phải ... giải (Q) thay cho toán (P) Định lý Với giả thiết nêu, y* = ( y , y1 , , y )T nghiệm tối ưu n toán (Q) y > x* = ( x1 , x , , x )T với x = y / y nghiệm tối n k k ưu toán (P) ban đầu ... chứng minh x* nghiệm tối ưu (P) Thật vậy, y* nghiệm (Q), > nên x* nghiệm Ax* ≤ b, x* ≥ 0, tức x* ∈ X Lấy x ∈ X (Ax ≤ b, x ≥ 0) Do giả thiêt q0 + q1x1 + + qnxn > nên y = (y0, y1, , yn) với y0 = 1/(q...
- 7
- 239
- 0
Dáng điệu tiệm cận và tính ổn định của nghiệm của phương trình sai phân ẩn tuyến tính chỉ số 1
... B12 (n)) Như hệ (10) tương đương với hệ { ¯ ¯ E11 y1 (n + 1) = (A11 + B11 (n))y1 (n) + (A12 + B12 (n))y2 (n) ¯ ¯ = (A21 + B21 (n))y1 (n) + (A22 + B22 (n))y2 (n) (11) Nhận xét: hệ (11) hệ có nhiễu ... x(n − 1), với n ∈ N (n0 + 1), n−1 Qn−1 x(n) = Tn Qn G−1 An Pn−1 x(n), với n ∈ N (n0 + 1), n Qn0 −1 x(n0 ) = Tn0 Qn0 G−1 An0 Pn0 −1 x(n0 ) n0 Cộng vế với vế hai phương trình đầu hệ, với lưu ý ... tồn số c > < δ1 < cho: nghiệm y(k) (13) thỏa mãn k−l ∥y(k)∥ < cδ1 ∥y(l)∥, với k ≥ l, k, l ∈ N (n0 ) Chứng minh: Giả sử y(k) nghiệm phương trình (13) Trước tiên ta ý nhận xét quan trọng sau: với...
- 11
- 280
- 0
Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với những hệ con ổn định và không ổn định
... 1.1 Hệ phương trình vi phân thường 1.2 Hệ phương trình vi phân đại số 1.3 Hệ chuyển mạch 15 Chƣơng SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI NHỮNG HỆ ... x) với nghiệm x(t) hệ (1.22) ta gọi hàm Lyapunov chặt hệ (1.22) Định nghĩa 1.3.4.4 Nếu hệ (1.22) có hàm Lyapunov hệ ổn định Hơn hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Định nghĩa 1.3.4.5 Nếu hệ ... , x(t )) , với nghiệm x(t) hệ (1.22) hệ (1.22) ổn định mũ, với Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN 2 số ổn định Lyapunov 1 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 22 Chƣơng SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH...
- 47
- 380
- 0
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • ... số nghiệm phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử...
- 21
- 3,833
- 14
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • ... +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » num2 = ... biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên...
- 28
- 670
- 1
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
... Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • ... số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử...
- 18
- 572
- 1
Tài liệu Sự ổn định của hệ đàn hồi ppt
... - Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 ... Phơng trình vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y = sin kz cos kz + C3 z + C4 = k k y ... = C4 = C1sinkl = n vo P ta có: n 2 EJ =k k= P= EJ l l2 - Thay vo Trong đó: (n = 1, 2, 3, ) ứng với n = 1: EJ Pth = Tổng quát: Pth = m l 22 EJ l2 EJ Pth = (l ) - Tính ứng suất tới hạn th Pth...
- 5
- 696
- 3
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
... Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định: Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an ... nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử...
- 21
- 475
- 0
KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab
... 10 - HE THONG ON DINH MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết chương trình xác đònh hàm truyền ... tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu ... tù ®éng Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục giản đồ Bode Chương trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình...
- 27
- 2,043
- 7
Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính
... định nghiệm hệ (1.27) Để ngắn gọn, ta nói hệ (1.26) ổn định thay vào nói nghiệm z(t) = hệ ổn định Giả sử (1.26) có nghiệm Khi ta có định nghĩa sau Định nghĩa 1.3.14 Hệ( 1.26) gọi ổn định mũ tồn ... trái nghiệm hệ Bên phải nghiệm hệ chuyển mạch(đường nét đứt biểu diễn bước nhảy), nghiệm tăng khơng bị chặn 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính 2.3.1 Nghiệm suy rộng hệ chuyển ... định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận với chuyển mạch tùy ý hệ có...
- 50
- 645
- 0
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển
... t ) Vậy nghiệm không (2.3.71 ổn định mũ toàn cục Điều kiện cần Cho nghiệm không (2.3.7 llà ổn định mũ toàn cục, tồn số c > cho Va > 0,3^r(a) > 0, XO G SAx(t,t ,x ) ||< K(a) II x ỊỊ ẽ Với < q ... èỉ'ểw í/ỉức írên, ta í/ỉấy nghiệm không nghiệm Ổn định mũ Nhưng ta lấy t — t , x — 1, nghiệm x(t,t ,x ) = với (t —> +°°) Do đó, nghiệm không không ổn định mũ toàn cục 2.3 Phương pháp Lỵapunov ... ta có xỊ(t) +xị{t ) < s = e Do đó, nghiệm không (2.2.3 Ị) hệ Ổn định Ví du 2.2.2 (Ổn định mũ không ổn định mũ toàn cục) Xét phương trình dx = -x+x dt (2.2.4 Nghiệm tổng quát x(t,t ,x ) = jc0...
- 40
- 595
- 2
Sự ổn định của hệ phương trình vi phân tuyến tính
... suy tính chất sau nghiệm hệ iii) Ci Yi = Tích số với nghiệm hệ phương trình nghiệm hệ phương trình (1.12) (1.12) Tổng hai nghiệm hệ phương trình hệ phương trình (1.12): (1.12) nghiệm (1.12) Một ... nghiệm hệ phương trình nghiệm hệ phương trình Nếu hệ phương trình Y (t) = U (t) + iV (t) (1.12) (1.12) (1.12) với ma trận thực A(t) có nghiệm phức phần thực U (t) phần ảo V (t) nghiệm thực hệ ... tổng quát hệ cho x = C1 y x = C2 ; z C1 , C2 > Định nghĩa 1.5 (xem [2]) Nghiệm hệ (1.1) mà điểm tính nghiệm toán Cauchy bảo đảm gọi nghiệm riêng Rõ ràng nghiệm nhận từ nghiệm tổng quát với số...
- 89
- 687
- 3
Sự ổn định của hệ MJLS rởi rạc
... hệ điều khiển chu trình đóng (2.2.11) với luật điều khiển cho ổn định moment cấp 2, hệ tin cậy với luật điều khiển cho Tất điều kiểm tra rễ ràng hệ (2.1.2), giá trị riêng ma trận kiểm tra A hệ ... đẳng thức ma trận tuyến tính, lý thuyết hệ tuyến tính nhảy với thời gian rời rạc (MJLS) Chương 2: Sự ổn định MJLS Trình bày hệ thống MJLS phân tích ổn định hệ thống ví dụ minh họa Tuy có nhiều cố ... Giả sử P{σ0 = i} = Với σk = i H(i) ∈ {H1 , H2 , , HN } Khi đó, hệ (1.2.4) gọi hệ tuyến tính nhảy với thời gian rời rạc hay MJLS rời rạc 1.2.2 Một số định nghĩa Định nghĩa 1.2.1 Hệ (1.2.4) gọi ổn...
- 42
- 280
- 0
Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)
... nghiệm không (2.3.7) ổn định mũ toàn cục Điều kiện cần Cho nghiệm không (2.3.7)là ổn định mũ toàn cục, tồn số c > cho ∀α > 0, ∃K(α) > 0, xo ∈ Sα x(t,to , xo ) ≤ K(α) xo e−c(t−to ) (2.3.28) Với ... εe−(t−to ) ε với −ro xo (2.2.5) ro |xo |e−(t−to ) (2.2.6) Từ biểu thức trên, ta thấy nghiệm không nghiệm ổn định mũ Nhưng ta lấy t = to , xo = 1, nghiệm x(t,to , xo ) ≡ với (t → +∞) Do đó, nghiệm ... x12 (t) + x22 (t) < δ = ε Do đó, nghiệm không (2.2.3) hệ ổn định Ví dụ 2.2.2 (Ổn định mũ không ổn định mũ toàn cục) Xét phương trình dx = −x + x2 dt (2.2.4) Nghiệm tổng quát xo e−(t−to ) x(t,to...
- 36
- 511
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " SỰ TỒN TẠI, ỔN ĐỊNH NGHIỆM VÀ THUẬT TOÁN GIẢI BẤT ĐẲNG THỨC BIẾN PHÂN VÀ BÀI TOÁN TỐI ƯU KHÔNG TRƠN " doc
... Hội thảo toàn quốc tối ưu tính toán khoa học lần 2, Hà Nội 5-9/5/2004 [8] Lam Quoc Anh, Phan Quoc Khanh, Stability of solutions to vector multivalued equilibrium problems, Hội thảo toàn quốc ... kiến nghị Hồn thành tốt nhiệm vụ nghiên cứu đặt Các báo, báo cáo khoa học có chất lượng Seminar đặn, có chất lượng thu hút nhiều cán giáo viên tham gia Đã phát triển hướng nghiên cứu tối ưu phía ... conditions for vector optimization problems using first and second-order approximations, Hội thảo toàn quốc tối ưu tính toán khoa học lần 2, Hà Nội 5-9/5/2004 [7] Nguyen Xuan Hai, Phan Quoc Khanh,...
- 5
- 448
- 3
Sự tồn tại và tính ổn định của nghiệm đối với bất đẳng thức vi biến phân trong không gian hữu hạn chiều
... G(x) với tập hữu hạn A K , convA kí hiệu bao lồi A; (ii) G(x) tập đóng E với x ∈ K ; (iii) G(x0 ) tập compact E với x0 ∈ K Khi 2.2 x∈K G(x) = ∅ Sự tồn nghiệm toán Trong phần trình bày kết tồn nghiệm ... 23 Sự tồn tính ổn định nghiệm bất đẳng thức vi biến phân không gian hữu hạn chiều 24 2.1 Phát biểu toán 24 2.2 Sự tồn nghiệm toán 28 2.3 Sự ổn định nghiệm ... compact lồi, F : K → Rn liên tục Khi tồn u ∈ K cho F (u), v − u ≥ 0, ∀v ∈ K Định lý 1.2.2 [5] Cho K ⊂ Rn đóng lồi, F : K → Rn liên tục Điều kiện cần đủ để tồn nghiệm cho toán (1.2.1) tồn R > cho nghiệm...
- 52
- 320
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25