... qd Điều khiển robot hai bậc tựsử dụng ANN tối ưu GAs theo phương pháp tính momen Xét mô hình robot hai bậc tự mô tả hình 1.3 Phương trình chuyển động robot hai bậc tự có sơ đồ hình 1.3 viết sau: ... thuộc vào công suất động điều khiển khớp robot giá trị τ tối ưu tìm nằm khoảng động robot khả tạo tín hiệu điều khiển Giải thiết quỹ đạo mong muốn robot qd nằm vùng hoạtđộng cho phép robot Điều ... Robot Control Akademiai Kiado Budapest 1997 [19] John E Gibson – Nonlinear automatic Control, Mc Graw-Hill Book Company, Inc 1963 [20] Keigo Watanabe, Mohammad Teshnehlab – Intelligent Control...
... 80% qu ging khai thỏc hin T l ging khai thỏc bng gaslift th i gian gn õy ó tng lờn v s cũn tip tc gia tng th i gian t i Vỡ theo th i gian nng lng va cng ngy cng suy gim, m bo c sn lng khai thỏc ... toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging 9007 Hỡnh 2.3 42 Kt qu tớnh toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging 1013 Hỡnh 2.9 41 Kt qu tớnh toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging ... toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging 749 Hỡnh 2.7 40 Kt qu tớnh toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging 140 Hỡnh 2.6 40 Kt qu tớnh toỏn giỏ tr theo th i gian khai thỏc ca ging...
... n s n phẩm 5 hương NGHI N ỨU VÀ ĐÁNH GIÁ TRẠNG THÁI HOẠTĐỘNGCỦA HỆ THỐNG “GIẾNG - VỈ ” Á GIẾNG GASLIFT TR N QU N ĐIỂM BỀN ĐỘNG HỌC Hoạtđộng kh i th c u kh li n qu n tr c tiếp đến hai h thống ... ắm bắt trạng th i hoạtđộng h thống “giếng - vỉ ” giúp chúng t tối ưu hó qu trình kh i th c với c c chi ph hợp lý nh t Đánh giá trạng thái hoạtđộng gi ng g slift qu n điểm bền động học lý thu ... thủ động h c củ vỉ ch t l ng kh i th c thành ph n t ch r i nh u có s t c động tr c tiếp lẫn nh u tạo n n h thống động h c phức tạp Trạng th i động h c củ c c giếng g slift hi n n có t nh ền động...
... thống Bột mầu thu có kích thước nhỏ, khoảng 30 – 40nm Sự phân hủy rezinát sản phẩm oxit trung gian khoảng nhiệt độ khảo sát tạo hạt mịn, hoạt tính cao Nhờ vậy, nhiệt độ tổng hợp Co2Al2O4 tương ... đường cong biến đổi khối lượng mẫu nung (TG) (hình 2) phân tích cấu trúc Rơnghen (X – ray) (hình 3) để xác định khoảng nhiệt độ tạo Co2Al2O4 phân hủy rezinát coban rezinát nhơm Hình 2:Đường cong ... thấy q trình phân hủy nhiệt hỗn hợp rezinát coban rezinát nhơm phức tạp Ta chia q trình thành ba giai đoạn sau: a-Trong khoảng 30 – 2000C: hiệu ứng thu nhiệt, đồng thời khối lượng mẫu giảm Đây...
... thống Bột mầu thu có kích thước nhỏ, khoảng 30 – 40nm Sự phân hủy rezinát sản phẩm oxit trung gian khoảng nhiệt độ khảo sát tạo hạt mịn, hoạt tính cao Nhờ vậy, nhiệt độ tổng hợp Co2Al2O4 tương ... đường cong biến đổi khối lượng mẫu nung (TG) (hình 2) phân tích cấu trúc Rơnghen (X – ray) (hình 3) để xác định khoảng nhiệt độ tạo Co2Al2O4 phân hủy rezinát coban rezinát nhơm Hình 2:Đường cong ... thấy q trình phân hủy nhiệt hỗn hợp rezinát coban rezinát nhơm phức tạp Ta chia q trình thành ba giai đoạn sau: a-Trong khoảng 30 – 2000C: hiệu ứng thu nhiệt, đồng thời khối lượng mẫu giảm Đây...
... hàng hoạtđộng sản phẩm doanh nghiệp Tuy nhiên cần tỉnh táo với hoạtđộng thương hiệu doanh nghiệp bị tẩy chay doanh nghiệp phải trả giá dễ dãi sử lý cố - Các hoạtđộng tài trợ cộng đồng: Các hoạt ... doanh nghiệp Việt Nam nhận thức rõ ràng tầm quan trọng tổ chức kiện Điều giúp doanh nghiệp có nhìn mẻ hoạtđộng Tổ kiện không đơn hoạtđộng giới thiệu, quảng bá sản phẩm, hình ảnh hoạtđộng doanh ... pháp mà doanh nghiệp cần phải làm Hoạtđộng PR số tác nghiệp hoạtđộng mang tính tổng hợp cao có quan hệ mật thiết với hoạtđộng khác Để đạt hiệu cao phát triển thương hiệu tiếp thị, doanh nghiệp...
... quốc tế (quản lý hoạtđộng kinh doanh xuyên quốc gia) nhà quản trị nước (quản lý hoạtđộng kinh doanh nội quốc gia) nhà quản trị quốc tế phải biết tìm cách làm cho hoạtđộng kinh doanh công ty mẹ ... Công ty trọng vào việc giatăng trung thành người lao động cách tạo an tâm, mãn nguyện; tôn trọng người lao động công việc Cốt lõi làm thỏa mãn giatăng tinh thần người lao động để từ họ đạt suất ... http://khotailieu.com/luan-van -do- an-bao-cao/kinh-te/quan-tri-nhan-luc/cac-bien-phap-quan-lynang-cao-chat-luong-dao-tao-trung-cap-nghe-dao-tao-nghe-cua-truong-cao-dang-cong-nghe-dhdntrong-giai-doan-hien-nay.html http://text.123doc.vn/document/12808-van-hoa-doanh-nghiep-trong-honda-viet-nam-doc.htm http://text.123doc.vn/document/1240031-cac-yeu-to-anh-huong-den-su-hinh-thanh-van-hoadoanh-nghiep-pdf.htm...
... lệch lợi nhuận báo cáo kết hoạtđộng kinh doanh dòng tiền báo cáo lưu chuyển tiền tệ tạo biến kế toán mà nhà nghiên cứu thường gọi accruals Dodòng tiền từhoạtđộng kinh doanh điều chỉnh, để điều ... năm điều Do đó, mô hình có sai số Mô hình Friedlan sử dụng doanh thu đại diện cho mức độhoạtđộng doanh nghiệp để kiểm soát thay đổi nondiscretionary accruals qua hai năm Tuy nhiên, doanh thu ... niêm yết Trước đầu tư vào doanh nghiệp, nhà đầu tư thường quan tâm đến khả sinh lời hiệu hoạtđộng công ty Chỉ tiêu lợi nhuận tiêu quan trọng phản ánh hiệu hoạtđộng kinh doanh công ty Đó lý khiến...
... tính toán Tuy nhiên mô hình có hạn chế cho rằng, NDA không thay đổi theo thời gian Thực tế NDA liên quan đến mức hoạtđộng doanh nghiệp, mức hoạtđộng thay đổi tăng trưởng hoạt động, thay đổi ... việc thay biến biến động doanh thu biến biến động doanh thu tiền Biến biến động doanh thu tiền phần chênh lệch biến động doanh thu bán hàng biến động khoản phải thu khách hàng Do đó, phiên sửa đổi ... Biến động hàng tồn kho +400 Biến động khoản phải thu -800 Biến động khoản phải trả +500 Dòng tiền từhoạtđộng kinh doanh 9.100 Accruals = Lợi nhuận sau thuế - Dòng tiền từhoạtđộng kinh doanh...
... h h , h h i ph iể , ố g g gia g ầ ị ị V h hể hi gh h ậ Nh ầ Nh hể hi ầ g Nh Nh ầ h i ầ Nh Hình 2.1: ầ i h í h h h p h ầ w Nguồn: Abraham Maslow, “Một lý thuyết độngngười Tạp chí đánh giá tâm ... ghi “Các nhân tố ảnh hưởng đến nhu cầu sử dụng loại hình du lịch kết hợp rèn luyện kĩ thông qua hoạtđộng Team – building trẻ vị thành niên” h ầ hi C TI U NGHI N C U 1.2 1.2.1 ục ti u chung i ghi ... TRỊ KINH DOANH N QUẢN TRỊ DỊCH V DU ỊCH H NH - - TRƢƠNG V N KH N MSSV: 4115490 C C NH N TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN NHU CẦU S D NG OẠI H NH DU ỊCH KẾT H P R N U N K N NG TH NG QUA C C HOẠT Đ NG...
... phí nhiên liệu hoạtđộng công tác Khuyến khích cán thực hành tiết kiệm Kết Luận: Khi có biến độnggiá xăng dầu,mỗi quốc gia chịu ảnh hưởng mức độ định tuỳ vào quy mô quốc gia phát triển quốc gia. Các ... giao thông phương tiện giao thông công cộng xe buýt Trong thời gian tới tăng cường xây dựng tuyến Metro tàu điện ngầm để phục vụ nhu cầu lại người dân Nếu thực điều giải toán lớn cho vấn đề nhiên ... USD Thời gian qua, giá dầu thô thị trường giới luôn biến độngtăng cao, có thời điểm vượt ngưỡng 75 USD/thùng Tính trung bình từ đầu năm 2006 đến nay, giá dầu thô giới tăng khoảng 20% Sựtăng giá...
... • • Tại A1, chi tiêu dự kiến tiếp tục lớn thu nhập DN tăng sản xuất thu nhập tăng lãi suất Thu nhập tăng làm cầu tiền tăng lãi suất phải tăng lên để cân lại thị trường tiền tệ ro GDP thực tế ... = s (δ + n + g ) c Từ phương trình: Để tăng thu nhập mình, nước phát triển tăng tỷ lệ tiết kiệm (s) giảm tỷ lệ tăng dân số (n) Các sách làm giảm tỷ lệ tăng dân số (n): - Tuyên truyền, đẩy mạnh ... thai - Có nhiều biện pháp khuyến khích sinh con, không khuyến khích có nhiều Các sách làm tăng tỷ lệ tiết kiệm (s): - Giảm thâm hụt nhậ sách để làm tăng tiết kiệm công - Khuyến khích tiết kiệm...
... diện tích tựnhiên rộng yếu đồi núi trùng điệp có diện tích 1299,1km2 huyện Hương Khê có 20 xã, thị trấn Dân số 106300 người. Số lượng ngườiđộ tuổi lao động 76.000 người chiếm 60,04% Lao động huyện ... bàn hoạtđộng thuận lợi cho loại tội phạm Chúng hoạtđộng có tổ chức, hoạtđộng theo băng nhóm, có liên kết chặt chẽ với đối tượng nhiều huyện, nhiều tỉnh, thành phố khác nhau, móc nối từ giai ... Chúng hoạtđộng có tổ chức, hoạtđộng theo băng nhóm tư đối tượng trở lên, có liên kết chặt chẽ với đối tượng nhiều huyện, nhiều tỉnh, thành phố khác nhau, móc nối từ giai đoạn chuẩn bị đến giai...
... điện tử giúp tiết kiệm thời gian tra cứu, trình học dễ dàng, thông qua hình ảnh màu, mô nguyên lý hoạtđộng hệ thống phanh ABS thực máy tính Sự kết hợp màu hình ảnh động vào hệ thống phanh ABS, ... Proengineer, Paint,…giúp cho việc thiết kế phim động, hình ảnh mô thêm linh hoạt, hiệu Nó dễ dàng cho phép tạo hình độngtừ hình đơn Hình 2.3 giao diện phần mềm Macromedia Director Phần mềm có ... đồ dẫn động phanh ABS kiểu chữ T 382 Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ Đại học Đà Nẵng - 2008 Hình 2.6 Sơ đồ dẫn động phanh ABS hình chữ K Kết luận Sự kết hợp...
... chất, hoạtđộng lao động phải có mục đích (có ý thức) người Đặc trưng khác biệt hoạtđộng lao độngngườihoạtđộng có tính chất vật Con vật trì tồn sản vật có sẵn tự nhiên, người dùng sức lao động ... mặt nội dung, hoạtđộng lao độngngười phải tắc động vào tựnhiênxã hội nhằm tạo cải vật chất tinh thần phục vụ cho lợi ích người Nội dung nhằm phân biệt hoạtđộng lao động với hoạtđộng không ... hiểu hoạtđộng có mục đích người, thông qua hoạtđộng cong người tác động vào tựnhiên cải biến chúng thành vật có ích nhằm đáp ứng hay số nhu cầu ngườiHoạtđộng lao động có ba đặc trưng bản:...
... thời gian gần ảnh hưởng không nhỏ đến hoạtđộng doanh nghiệp khách hàng ngân hàng, từ ảnh hưởng đến hiệu kinh doanh chi nhánh 2.3 Tình hình hoạtđộng tín dụng VCB Quảng Ninh 2.3.1 Đặc điểm hoạtđộng ... hình doanh nghiệp hoạtđộngđộng hiệu địa bàn Quảng Ninh Cho vay bán lẻ đến khách hàng cá nhân hộ gia đình doanh nghiệp nhỏ có tăng trưởng theo định hướng VCB TW - Lãi suất cho vay linh hoạt, ... Chương I: Cơ sở lý luận quản trị rủi ro tín dụng hoạtđộng NHTM Chương II: Thực trạng hoạtđộng quản trị rủi ro tín dụng đặc điểm hoạtđộng kinh doanh khách hàng pháp nhân Vietcombank Quảng Ninh...
... rủi ro tăngSựtăng lên rủi ro làm tăng chi phí vốn chủ sở hữu - tỷ lệ tăng trưởng thu nhập hai giai đoạn tăng trưởng mạnh giai đoạn ổn định: hệ số P/BV tăng tỷ lệ tăng trưởng tăng, hai giai đoạn, ... mô hình này, ta giả định có hai giai đoạn tăng trưởng EPS Giai đoạn đầu giai đoạn EPS tăng trưởng không ổn định giai đoạn sau giai đoạn EPS tăng trưởng ổn định Sựtăng trưởng EPS phụ thuộc nhiều ... khấu k): hệ số P/S trở lên thấp rủi ro tăng - Tỷ lệ tăng trưởng kì vọng lợi nhuận, giai đoạn tăng trưởng ổn định: hệ số P/S tăng tỉ lệ tăng trưởng tăng giai đoạn Công thức thường đủ để ứng dụng...
... synchronously changing the face of the economy, improve people's living conditions and contribute to economic restructuring towards industrialization and economic modernization In this process ... The concept of competition: In politics, the economy is competitive rivalry between economic entities in the production of goods in order to grab the favorable conditions in production, consumption ... business is done on a continuous basis, some or all of the stages of investment process, from production to consumption of products or provide services on the market for profit So enterprise is economic...
... hướng dẫn giao dịch điện tử lĩnh vực thuế, Doanh nghiệp cá nhân sử dụng chữ ký số công cộng (CA) thực xác thực giao dịch kê khai nộp tờ khai thuế qua mạng giao dịch thuế điện tử khác giao dịch ... tổng số doanh nghiệp nước Hơn nữa, tốc độtăng trưởng nhanh, năm 2010 tăng gấp lần so với năm 2009, năm 2011 tăng gấp lần so với năm 2010, đến thời điểm tháng 7/2012, tỷ lệ tương ứng tăng khoảng ... thời gian thực tập đơn vị Chân thành cám ơn khách hàng doanh nghiệp VNPT địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế nhiệt tình hợp tác trình điều tra, vấn thu thập số liệu giúp hoàn thành nghiên cứu Do thời gian...