... độ cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điềukhiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthốngđiềukhiển thủy lực có độ xác cao (ví dụ nh van thủy lực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế ... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B...
... độ cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điềukhiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthốngđiềukhiển thủy lực có độ xác cao (ví dụ nh van thủy lực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế ... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B...
... độ cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điềukhiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthốngđiềukhiển thủy lực có độ xác cao (ví dụ nh van thủy lực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế ... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B...
... độ cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điềukhiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthốngđiềukhiển thủy lực có độ xác cao (ví dụ nh van thủy lực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế ... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B...
... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệsố cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệsố cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệsố khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời rạc...
... biến Các phần xử lý tín hiệu Phần tử YES Phần tử NOT Phần tử AND Phần tử OR Phần tử NAND Phần tử NOR Phần tử Flip-Flop Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn ... 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop Như chúng biết phần tử trước, tín hiệu vào dạng xung bò tín hiệu Phần tử...
... Thanh điềukhiển – Adjuster Rods Hệthốngđiềukhiển cho phép mở rộng khả điềukhiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điềukhiển dương hệthống LCZ Hệthốngđiềukhiển ... gia hệthống trực thuộc RRS bao gồm: hệđiềukhiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệđiềukhiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai chiều hướng âm dương nhờ vào việc điều chỉnh lượng nước hệđiềukhiển ... độ sai lượng P.E lệch hẳn khỏi giá trị vượt giới hạn điềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng Khi đó, hệđiềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng tự động điều chỉnh để đưa lò trạng thái cân độ phản ứng, qua...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệthống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiểnsố ... Các hệthống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệthống vòng kín Xác định h m truyền hệthống ... mẫu 1.3.1 Các hệthống vòng hở Trong phần n y khảo sát số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệthống liệu lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệthống e( p)...