các bước xây dựng hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số - Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín hiệu liên tục - Hệ thống ... ak(n), bk(n): Các hệ số phương trình sai phân - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số Lập tỷ số ta hàm truyền hệ rời rạc 2.2 Các bước xây dựng hàm truyền đạt hệ thống điều khiển số • - Bước 1: Khai ... Bộ điều chỉnh số : Đối tượng điều khiển, hàm truyền đạt đối tượng điều khiển : Khâu phản hồi, hàm truyền đạt khâu phản hồi điều chỉnh PI có hàm truyền đạt CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA HỆ...
- 40
- 2,771
- 38
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
... phng trỡnh chuyn ng cho h truyn ng in cú phn c dng mu c hc n v gii thớch cỏc i lng phng trỡnh ? 11 Dựng phng trỡnh chuyn ng phõn tớch cỏc trng thỏi lm vic ca h thng truyn ng tng ng vi du ca cỏc ... kh nng chu ti ca ng c khụng b nh hng bi s st ỏp ca li in Loi ng c ny thớch hp cho nhng truyn ng dựng ngnh giao thụng cú ng dõy cung cp in di - 30 - 2.3.2 Cỏch v c tớnh c : Do quan h f I u l...
- 98
- 3,409
- 2
chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... điện cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thuận rờ le vận tốc...
- 14
- 2,983
- 6
Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay ... Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn ... động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi...
- 63
- 3,615
- 6
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... mà bạn xây dựng với hàm không giới hạn, ví dụ viết tập trung vào yếu tố bảng XML thuộc tính Các ví dụ yêu cầu phải nối sở liệu SAMPLE; bạn chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống bạn, bạn tạo cách nhập ... XMLCONCAT Hàm XMLCONCAT ghép hai nhiều giá trị XML (các biểu thức kiểu liệu XML) XMLCONCAT hàm vô hướng, trả giá trị loại liệu XML đối số Liệt kê cho thấy ví dụ cách sử dụng hàm XMLCONCAT với hàm XMLELEMENT ... xmlns="">BROWN Tóm tắt Các hàm xuất SQL/XML lập sẵn UDB DB2 dùng để tạo tài liệu XML với nhãn từ liệu quan hệ Bài viết giới thiệu cho bạn số hàm xuất SQL/XML (các hàm gán, vô hướng gộp), cho...
- 25
- 414
- 0
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... bảng hệ thống hay người dùng trì Các phần giới thiệu cho bạn hai loại MQT, bảng tóm tắt bảng phân tầng Các ví dụ sau yêu cầu kết nối tới sở liệu SAMPLE; chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống, bạn tạo cách ... SAMPLE hệ thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệ thống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệ thống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng loại liệu ... Từ khóa REFRESH cho phép bạn xác định cách liệu được trì Làm sau có nghĩa liệu bảng làm lúc cách sử dụng câu lệnh REFRESH TABLE Các MQT, dù làm sau, hệ thống trì, không cho phép hoạt động chèn,...
- 24
- 344
- 0
Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++
... Lịch Sử Của C++ C++ dựa ngôn ngữ lập trình C C phát minh trước 1970 Dennis Ritchie Ngôn C++ phát minh Bijarne Stroustroup, bắt đầu năm 1979 Phiên ngữ cài đặt hệ thống cho hệ điều hành ... Pay = "
- 10
- 990
- 1
Các khái niệm cơ bản của C++
... hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên dạng hệ 16 u in số nguyên dạng không dấu c in kí tự s in xâu kí tự e, E in số thực dạng dấu phẩy động f in số thực dạng dấu phẩy tĩnh − Các ... câu lệnh hàm main() thực Trong hàm main() có câu lệnh gọi đến hàm khác cần thiết, hàm chạy lại gọi đến hàm khác viết chương trình (trừ việc gọi quay lại hàm main()) Sau chạy đến lệnh cuối hàm main() ... lệnh hàm main(), kể lệnh hàm − F8: Chạy lệnh hàm main() Khi lời gọi hàm xem lệnh (không chạy lệnh hàm gọi) Các chức liên quan đến dịch chương trình chọn thông qua menu Compile (Alt-C) Tóm tắt số...
- 19
- 1,278
- 8
khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý tiền lương Chức quản lý tiền lương công ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý...
- 11
- 666
- 1
Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý tiền lương Chức quản lý tiền lương công ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý...
- 12
- 626
- 1
Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.
... triển hệ thống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệ thống gọi hệ thống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệ thống JCD ) Hệ thống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệ thống ... đời thêm nhiều hệ thống thoại tơng tự, hệ thống sau nâng cấp hệ thống trớc, Nhật Bản sau hệ thống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệ thống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bản có số hệ thống cạnh tranh ... hệ dần Hệ triển tổ tiến Hệ thống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thống hệ lên hệ trình ong tương tự ong số ong hệ thống thứ NTT Nhật Bản TCAS Châu Âu NMT Bắc Âu UMTS Công nghệ TDMA...
- 103
- 519
- 0
Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux
... Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên số thông tin cấu trúc file hệ thống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệ điều hành mã nguồn mở ... Flash SSD, server database - ReiserFS: coi bước tiến lớn file hệ thống Linux, lần đầu công bố vào năm 2001 với nhiều tính mà file hệ thống Ext khó đạt Nhưng đến năm 2004, ReiserFS thay Reiser4 ... khó khăn cài đặt hệ điều hành Linux có yêu cầu FUSE không hỗ trợ distributor - Swap coi thực dạng file hệ thống, chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệ thống cụ thể Không...
- 7
- 584
- 2
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4
... số lượng điểm ảnh không thay đổi); tăng độ phân giải lên n lần kích thước ảnh giảm xuống n lần ngược lại C Có chọn Resample (nghĩa số lượng điểm ảnh có thay đổi); Photoshop phải tự suy thêm số ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image > ... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quan hệ kích thước...
- 3
- 461
- 0
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)
... trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang chế độ CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Black) cách chọn Image > Mode > ... dạng RGB có đến 16,7 triệu màu (tức 224) Những ảnh chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ RGB có ... lượng file là: 1.03 MB x 32 = 32.96 MB Hình ảnh CMYK có kênh màu C, M, Y, K Chúng ta tìm hiểu rõ hệ màu RGB CMYK Lý Thuyết Màu (còn tiếp) GV: NGUYỄN KHOA CÁT Công ty TNHH Khải Thiên (KTC Co., Ltd)...
- 4
- 542
- 0
Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu
... hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Một hệ quản trị sở liệu tập chương trình giúp cho người sử dụng tạo ra, trì khai thác CSDL Người ta gọi sở liệu hệ quản trị sở liệu thuật ngữ chung hệ sở ... phân tích hệ thống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản trị liệu Những người phát triển công cụ Các thao tác viên người bảo trì Tài liệu tham khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL ... ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Các mô hình liệu thể mô hình sử dụng nhiều Ba mô hình tiếng thuộc loại mô hình quan hệ, mô hình mạng mô hình phân cấp Bài...
- 7
- 921
- 0
Các khái niệm cơ bản của OO
... Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quan hệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quan hệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 40 Mối quan hệ: Composition ?Một dạng aggregation có tính sở hư chu kỳ sống ?Các phận sống lâu Whole Schedu Student Aggregation OOAD Sử dụng UML ... để chiều quan hệ OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 42 Association: Bản số ?Không xác đònh ?Chỉ ?Không nhiều * ?Một nhiều ?Không ?Khoảng đònh ?Các khoảng không...
- 43
- 361
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25