tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển số
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Ngày tải lên :
13/02/2017, 23:33
... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số - Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín ... điều khiển PI có dạng là: CHƯƠNG IV: TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 4.1 Cơ sở lý thuyết 4.1.1 Tính ổn định hệ thống liên tục tuyến tính • Khái niêm ổn định - Hệ thống ổn ... phức 4.1.2 Tính ổn định hệ thống điều khiển số Ta thay - Nếu ⇔thì hệ thống ổn định - Nếu ⇔ hệ thống không ổn định - Nếu ⇔ hệ thống biên giới ổn định Kết luận: - Nếu phương trình đặc tính có nghiêm...
- 40
- 2.8K
- 38
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Ngày tải lên :
19/03/2015, 13:39
... ngi ta thng s dng phng phỏp ny hn ch dũng in v iu chnh tc ng c phớa di tc c bn Hình 2.4: Đặc tính thay đổi điện trở phụ - 18 - * nh hng ca in ỏp phn ng v h c tớnh gim ỏp: Gi thit: dm const...
- 98
- 3.4K
- 2
chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
Ngày tải lên :
23/05/2014, 10:17
... điện Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch chiều Động cấp dòng chiều vào dây pha gây hãm động Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở làm ngắt nguồn chiều cấp ... cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thuận rờ le vận tốc thuận ... dừng, cuộn dây M tác động TĐTM M hở mạch động không cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện trở hãm Động chuyển sang làm việc chế độ máy phát dòng điện phần ứng đảo chiều...
- 14
- 3K
- 6
Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
Ngày tải lên :
23/05/2014, 10:22
... trở mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách ... Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn ... động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi...
- 63
- 3.6K
- 6
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 09:23
... XML thuộc tính mà bạn xây dựng với hàm không giới hạn, ví dụ viết tập trung vào yếu tố bảng XML thuộc tính Các ví dụ yêu cầu phải nối sở liệu SAMPLE; bạn chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống bạn, ... có không gian tên mặc định thiết lập xâu rỗng, điều tương đương với việc không gian tên mặc định Liệt kê cho thấy hai ghi thu truy vấn Bảng số kết xuất biến đổi sau chèn vào phần tử bảng XML Liệt ... hợp này, ba số phần tử () ô bảng tạo nhận thuộc tính chỉnh cột ("align =" center"') Liệt kê cho thấy ghi trả lại truy vấn này, lần xuất hai dòng Bảng số kết xuất biến đổi sau chèn vào phần tử...
- 25
- 414
- 0
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 09:23
... liệu SAMPLE hệ thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệ thống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệ thống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng ... UNCHECKED quy định bảng phải bật chức kiểm tra tính toàn vẹn, để đưa khỏi tình trạng chờ kiểm tra mà không bị kiểm tra việc vi phạm tính toàn vẹn Tiếp theo, để điền số liệu vào MQT, đưa vào liệu xuất ... SET INTEGRITY thực Mệnh đề IMMEDIATE CHECKED quy định liệu kiểm tra truy vấn xác định MQT làm mới; mệnh đề NOT INCREMENTAL định việc kiểm tra tính toàn vẹn thực toàn bảng Một truy vấn thực bảng...
- 24
- 344
- 0
Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++
Ngày tải lên :
17/08/2012, 10:32
... thích hàng Số Nguyên & Số Thực Ký Tự & Chuỗi Biến số nguyên định nghĩa short, int, hay long Biến số thực định nghĩa kiểu float hay double Biến ký tự định nghĩa kiểu char Biến chuỗi định nghĩa ... Lịch Sử Của C++ C++ dựa ngôn ngữ lập trình C C phát minh trước 1970 Dennis Ritchie Ngôn C++ phát minh Bijarne Stroustroup, bắt đầu năm 1979 Phiên ngữ cài đặt hệ thống cho hệ điều hành ... Biến Biến Tên tượng trưng cho vùng nhớ mà liệu lưu trữ sử dụng lại Thuộc tính biến Kiểu: thiết lập biến định nghĩa Giá trị: chuyển đổi cách gán giá trị cho biến Chương Khai Báo Biến...
- 10
- 990
- 1
Các khái niệm cơ bản của C++
Ngày tải lên :
17/08/2012, 10:59
... phân (được qui định “%0.2f”) Cụ thể, kí tự sau kí hiệu % dùng để định dạng việc in gồm có: d in số nguyên dạng hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên dạng hệ 16 u in số nguyên dạng ... trình tính tổng số nguyên:\ni + j = %d”, i+j); } in ra: Chương trình tính tổng số nguyên: i + j = Nhập liệu từ bàn phím scanf(dòng định dạng, biến_1, biến_2, , biến_n) ; Lệnh cho phép nhập liệu vào ... theo qui định cho dòng định dạng Ví dụ, giả sử x = 4, câu lệnh: printf(“%d %0.2f”, 3, x + 1) ; in số 5.00 hình, in dạng số nguyên (được qui định “%d”) x + (có giá trị 5) in dạng số thực với số lẻ...
- 19
- 1.3K
- 8
khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
Ngày tải lên :
28/03/2013, 14:45
... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệ số lương phụ cấp...
- 11
- 666
- 1
Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
Ngày tải lên :
08/04/2013, 10:45
... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệ số lương phụ cấp...
- 12
- 626
- 1
Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.
Ngày tải lên :
07/08/2013, 14:50
... phát triển hệ thống thông tin di động tổ ong: Hệ thống thông tin di động tổ ong phát triển qua hệ dần Hệ triển tổ tiến Hệ thống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thống hệ lên hệ trình ... triển hệ thống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệ thống gọi hệ thống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệ thống JCD ) Hệ thống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệ thống ... đợc gọi IS- 98 Hệ thống CNET hệ thống tổ ong tơng tự đợc sử dụng Đức, Bồ Đào NHa Nam Mỹ, vận hành vào năm 1985 Mục đích chủ yếu hệ thống CNET hệ thống trung gian để chờ đến hệ thống số Châu Âu đợc...
- 103
- 519
- 0
Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux
Ngày tải lên :
22/08/2013, 15:23
... thay đổi vào ổ cứng Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên số thông tin cấu trúc file hệ thống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệ điều hành ... nhiều tính tương tự Btrfs ReiserFS Mới xuất năm gần có tin đồn Apple dùng làm file hệ thống mặc định Phụ thuộc vào thỏa thuận điều khoản sử dụng, Sun CDDL ZFS không tương thích với hệ thống nhân ... system: định dạng file hệ thống thiết kế dành riêng cho Linux Có tổng cộng phiên phiên lại có tính bật Phiên Ext phần nâng cấp từ file hệ thống Minix sử dụng thời điểm đó, lại không đáp ứng nhiều tính...
- 7
- 585
- 2
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4
Ngày tải lên :
17/09/2013, 11:10
... số lượng điểm ảnh không thay đổi); tăng độ phân giải lên n lần kích thước ảnh giảm xuống n lần ngược lại C Có chọn Resample (nghĩa số lượng điểm ảnh có thay đổi); Photoshop phải tự suy thêm số ... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quan hệ kích thước ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image >...
- 3
- 461
- 0
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)
Ngày tải lên :
17/09/2013, 11:10
... chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ RGB có dung lượng file là: 1.03 MB x 24 = 24.72 MB Nếu chọn ... màu đỏ cánh sen (Magenta), bits cho màu vàng (Yellow) bits cho màu đen (Black) Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ CMYK có dung lượng file là: 1.03 MB x 32 = 32.96 MB ... Hình ảnh RGB có kênh màu R, G, B Hình ảnh RGB thường sử dụng thiết kế trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang...
- 4
- 542
- 0
Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... gọi sở liệu hệ quản trị sở liệu thuật ngữ chung hệ sở liệu Bài giảng sở liệu - Nguyễn Hải Châu / 54 Chức hệ quản trị sở liệu Lưu trữ định nghĩa, mối liên kết liệu (gọi siêu liệu) vào từ điển ... trúc phức tạp theo yêu cầu để lưu trữ liệu Biến đổi liệu nhập vào để phù hợp với cấu trúc liệu điểm Tạo hệ thống bảo mật áp đặt tính bảo mật riêng tư sở liệu Tạo cấu trúc phức tạp cho phép nhiều ... quản trị hệ sở liệu (Database Administrator – DBA) Người thiết kế sở liệu (Database Designer) Người sử dụng (End User) Người phân tích hệ thống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản...
- 7
- 921
- 0
Các khái niệm cơ bản của OO
Ngày tải lên :
29/09/2013, 17:20
... tả nhóm đối tư chung thuộc tính (attributes), (operations), mối quan hệ ng ?Một đối tượng thể cla ?Một class trừu tượng mà ?Nhấn mạnh tính chất quan trọng ?Bỏ qua tính chất khác Nguyên tắc OO : ... Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quan hệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quan hệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 40 Mối quan hệ: Composition ?Một dạng aggregation có tính sở hư chu kỳ sống ?Các phận sống lâu Whole Schedu Student Aggregation OOAD Sử dụng UML...
- 43
- 361
- 0
