phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho bài toán dao động của dầm

Sử dụng phương pháp giản đồ véc tơ quay giải bài toán dao động điều hòa

... vật dao động điều hòa a Viết phương trình dao động điều hòa b Tìm thời điểm vật qua vị trí lò xo giãn 2cm Đáp số: a x = sin( π t + b t = 5π ) cm s 15 Bài 3: Một vật dao động điều hòa với phương ... I Các dạng tập II Phương pháp giải số tập minh họa Phần C: Bài tập Bài toán tổng hợp 13 Phần A: Kiến thức bản: • Cho vật dao động điều hòa quanh vị trí cân theo phương 0x có phương trình: x = ... v = 43,3cm / s Dạng 5: Xác định thời điểm vật qua vị trí cho trước 5.1 Phương pháp giải: Bài toán tổng quát: Cho dao động điều hồ có phương trình: Xác định thời điểm vật qua vị trí x = x1? Biện...

17
8,835
7

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

Danh mục: Hệ thống thông tin

... nghiệp lại có đặc tính động học phi tuyến, hệ thống điều khiển có nhiều khâu có đặc tính động học phi tuyến Tính chất phi tuyến mạnh hay yếu khâu hệ chuyển động phụ thuộc vào toán cụ thể Đặc biệt ... Phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi Bản chất phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi xác định phép đổi biến z=z(x), để từ có điều khiển phản hồi trạng thái u=u(x,  ) cho ... hệ trở thành tuyến tính Cấu trúc hệ nhƣ hình 1.9 Hệ tuyến tính : z  Az  B  u u( x,  ) x Đối t ƣợng affine z z ( x) Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hố xác Tài...

76
617
0

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... vững Cả hai phơng pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá ph¹m vi mét chu kú trÝch mÉu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần ... phơng pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phơng pháp tuyến tính hoá xác (TTHCX) thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tợng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác ... khảo sát chúng theo lý thuyết điều khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta mét triĨn väng tèt ®Đp høa hĐn mét...

8
1,391
48

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác

Danh mục: Kỹ thuật

... phi tuyến, phương pháp tuyến tính hố xác, phương pháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương pháp thiết kế phi tuyến dựa sở hàm Lyapunov phương pháp Tuyến tính hóa ... 3.2.4 Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa xác thiết kế điều khiển dòng điện */ Tổng hợp điều chỉnh dòng tuyến tính hóa xác a) Tổng hợp điều chỉnh thành phần iNd - Tổng hợp điều chỉnh miền liên ... đến tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp...

26
434
0

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... dụng để nhận dạng online điều khiển bám hệ chuyển động theo phƣơng pháp tuyến tính hố xác thích nghi…… 2.2.1 Đặt vấn đề ………………… 44 2.2.2 Bài toán nhận dạng ... 2.2.3 Bài toán điều khiển ……… 48 Chƣơng3: Mô kiểm chƣng phần mềm Matlab – Simulink 51 3.1 Lựa chọn hệ chuyển động cho việc mô phỏng………………… 51 3.2 Mô thuật toán nhận dạng điều ... mơ hình mẫu trực 19 tiếp 1.1.3.2 Phƣơng pháp MRAC gián tiếp 20 1.1.4 Hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực- APPC 22 1.1.5 Phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi 23 1.2 Tổng quan...

27
193
0

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x2 tuyến tính hóa động với  y  Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi ... biến đổi tăng áp có nhiều phương pháp Bài luận văn tác giả trình bày phương pháp dùng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu vào để điều khiển đối tượng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học ... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều...

75
1,174
2

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

Danh mục: Kỹ thuật

... Đặt vấn đề 65 5.2 Nô ̣i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo 66 5.3 ́ng dụng n i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo vƠo đối tượng cụ thể la đô ̣ng ... lồng sóc So sánh kết mơ ph ng Matlab/Simulink phương pháp điều khiển tuyến tính hóa (FLω) v i phương pháp điều khiển định hư ng trừng (FOω) phương pháp sử dụng phổ biến Tìm hiểu phần mềm Matlab ... thu t điều khiển tuyến tính hóa dựa mơ hình tốn học đ ng vƠ mô ph ng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa 1.5 Phương pháp nghiên ću: Nghiên ću lý thuyết: phương pháp nƠy ngừi nghiên ću tìm...

140
645
0

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản ... hai trạng thái đóng (bão hòa) ngắt Chế độ tuyến tính cho phép mạch điều chỉnh cách liên tục nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển Tuy nhiên, chế độ tuyến tính thường sinh tổn thất cơng suất tương đối ... qua cuộn cảm L 29 Hình 4.13 Sự dao động dòng điện qua L 30 Hình 4.14 Mối quan hệ dòng phản hồi tuyến tính tín hiệu điều khiển u 31 Hình 4.15 Tín hiệu điều khiển u cho biến đổi 32 Hình 4.16 Điện...

27
372
0

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... hai trạng thái đóng (bão hòa) ngắt Chế độ tuyến tính cho phép mạch điều chỉnh cách liên tục nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển Tuy nhiên, chế độ tuyến tính thường sinh tổn thất công suất tương đối ... điều khiển thời gian ngắn nhất, với chất lượng phù hợp hệ thống tự động tự động hóa Đây đặc tính mà biến đổi có tiếp điểm kiểu điện từ khơng thể có Các mạch điện tử cơng suất nói chung hoạt động...

27
584
0

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta tuyến tính hóa phương trình phi tuyến (3.27) việc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm Phương trình phi tuyến (3.27) tuyến ... Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm 35 3.1 Phương trình dao động dầm 35 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm 39 KẾT LUẬN ... giải toán cho hệ phi tuyến phương pháp với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh Phương pháp dựa ý tưởng thành phần phi tuyến ban đầu khơng tuyến hóa trực tiếp phương pháp tuyến tính hóa...

67
632
0

Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Danh mục: Kỹ thuật

... ta tuyến tính hóa phương trình phi tuyến (3.27) việc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm Phương trình phi tuyến (3.27) tuyến ... Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm 35 3.1 Phương trình dao động dầm 35 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm 39 KẾT LUẬN ... giải toán cho hệ phi tuyến phương pháp với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh Phương pháp dựa ý tưởng thành phần phi tuyến ban đầu khơng tuyến hóa trực tiếp phương pháp tuyến tính hóa...

65
661
1

đồ án kỹ thuật điện điện tử giải tích lưới điệnbằng phương pháp tuyến tính hoá

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương trình có dạng phi tuyến rõ rệt nên khơng thể dùng phương pháp giải tích tường minh mà phải dùng phương pháp giải thích hợp , phương pháp lặp Có nhiều phương pháp lặp khác để giải hệ phương ... hai định luật kiếchôff 1 .Phương pháp giải tốn GAUSS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIẢI TÍCH LƯỚI ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ Là phương pháp giải tốn hệ phương trình tuyến tính bậc với Èn hệ số Èn ... n+nc phương trình ng phương triònh sau viết nút PV U2k = u2k + v2k k = ng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIẢI TÍCH LƯỚI ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ CHƯƠNG III CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH LƯỚI ĐIỆN VÀ PHƯƠNG...

134
357
0

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

Danh mục: Tiến sĩ

... triển phương pháp tiệm cận Krylov Bogoliubov cho dao động ngẫu nhiên nghiên cứu dao động chịu kích động Gauss cách thay dao động phi tuyến ban đầu dao động tuyến tính có kích động, hệ số tuyến tính ... phi tuyến Sau trình bày áp dụng phương pháp phương trình FPK cho 19 dao động ngẫu nhiên tuyến tính dao động ngẫu nhiên phi tuyến có hàm mật độ xác suất xác 1.4.1 Dao động ngẫu nhiên tuyến tính ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến...

128
686
1

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Danh mục: Tiến sĩ

... triển phương pháp tiệm cận Krylov Bogoliubov cho dao động ngẫu nhiên nghiên cứu dao động chịu kích động Gauss cách thay dao động phi tuyến ban đầu dao động tuyến tính có kích động, hệ số tuyến tính ... phi tuyến Sau trình bày áp dụng phương pháp phương trình FPK cho 19 dao động ngẫu nhiên tuyến tính dao động ngẫu nhiên phi tuyến có hàm mật độ xác suất xác 1.4.1 Dao động ngẫu nhiên tuyến tính ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến...

128
462
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh

Danh mục: Tiến sĩ

... which has exact solution to find 1 and  The Lutes Sarkani oscillator governed by (3.39) can be chosen due to following reasons: It represents a class of nonlinear system and has exact solution;...

27
406
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Danh mục: Tiến sĩ

... luận án dao động phi tuyến bậc tự chịu kích động ồn trắng có hàm phi tuyến dạng đa thức Phương pháp nghiên cứu luận án sử dụng phương pháp giải tích, phương pháp hình học giải tích phương pháp số ... chương Một số phương pháp xấp xỉ phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến liệt kê với ưu nhược điểm phương pháp 6 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HĨA TƯƠNG ĐƯƠNG NGẪU NHIÊN Trong số phương pháp giải ... triển phương pháp tiêu chuẩn cực tiểu sai số năng, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương có điều chỉnh, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương dựa phân bố khác Gauss, tiêu chuẩn tuyến tính hóa phần...

27
325
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

Danh mục: Kỹ thuật

... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x tuyến tính − hóa động với y =Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu ... lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp - Ứng dụng của Matlab và Simulink - Phương ... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều...

27
539
0

MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dầu IV KẾT LUẬN Phương pháp tuyến tính hố ứng dụng nhiều thực hành Điều quan trọng học sinh biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyến tính phù hợp, từ suy hệ số phương trình ... sóng sáng E dao động theo phương xác định vng góc với tia sáng gọi ánh sáng phân cực phẳng (hoặc thẳng) Mặt phẳng chứa tia sáng phương dao động vectơ sóng sáng E gọi mặt phẳng dao động Mặt phẳng ... để biểu diễn hàm mũ, hàm logarit (y = lnx; y = a x …) ∆y ∆x III MỘT SỐ BÀI TẬP ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ Bài 1: (chon ĐTQT 2008) Xác định đặc trưng linh kiện quang trở Quang trở linh kiện...

24
1,099
1

Phương pháp tuyến tính hoá trong giải tích phi tuyến

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... cứu phương trình phi tuyến phương pháp tuyến tính hóa Nội dung phương pháp thay phương trình phi tuyến phương trình tuyến tính gần với theo nghĩa Tùy theo lớp phương trình phi tuyến yêu cầu đặt ... chọn phương trình phi tuyến tương ứng khác Do kĩ thuật phương pháp tuyến tính hóa đa dạng Luận văn giới thiệu cách hệ thống chi tiết phương pháp tuyến tính hóa nghiên cứu phương trình phi tuyến ... mô tả phương trình với ánh xạ phi tuyến Để khảo sát phương trình này, hình thành mơn giải tích phi tuyến với phương pháp nghiên cứu khác Phương pháp tự nhiên sử dụng sớm để nghiên cứu phương...

57
234
0

Phương trình vi phân tuyến tính và phương pháp tuyến tính hóa hệ phương trình vi phân

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Nhờ trình tuyến tính hóa ( ph-ơng pháp biến phân ), nhiều tr-ờng hợp đ-a việc xét tính ổn định hệ phi tuyến việc nghiên cứu tính ổn định hệ tựa tuyến tính Trong luận văn trình bày tính chất ổn ... ph-ơng pháp khác để nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ ph-ơng trình vi phân tuyến tính phi tuyến Các ph-ơng pháp đ-ợc ứng dụng rộng rãi khoa học kỹ thuật đặc biệt ph-ơng pháp hàm Lyapunov ph-ơng pháp ... định hệ tựa tuyến tính Trong luận văn trình bày tính chất ổn định hệ tuyến tính, tựa tuyến tính hệ tuyến tính hóa đ-ợc nhờ ph-ơng pháp biến phân Ngoài tiêu chuẩn ổn định theo Lyapunov, luận văn đề...

54
243
0