... TY PHÂN BĨN VIỆT NHẬT 36 00242888 10 2 63 2 63 CƠNG TY CP VẬT TƯ KỸ THUẬT NƠNG NGHIỆP CẦN THƠ 180051 831 4 11 36 4 35 3 CƠNG TY TNHH BACONCO 35 00101065 12 36 9 37 2 CƠNG TY TNHH SYNGENTA VIỆT NAM 36 00477110 ... 36 00477110 13 400 39 4 CƠNG TY TNHH MTV PHÂN ĐẠM VÀ HC HÀ BẮC 240012 034 4 14 405 4 13 CƠNG TY CP VẬT TƯ NƠNG NGHIỆP NGHỆ AN 290 032 6255 15 4 23 357 TỔNG CƠNG TY NƠNG NGHIỆP SÀI GỊN 030 0 636 205 16 440 36 3 CƠNG ... DẦU KHÍ 030 3165480 114 112 CƠNG TY CP XNK HÀ ANH 010 132 8911 136 98 CƠNG TY CP VINACAM 030 3800051 147 195 CƠNG TY PHÂN BĨN BÌNH ĐIỀN 030 2975517 150 207 CƠNG TY PHÂN BĨN MIỀN NAM 030 0 430 500 181...
... hàm p5 16 p4 10 160 10 p3 0 ⇒ F1 ( p ) = 10 p + 160 p + 10 p3 40 160 ⇐ p2 dF1 ( p ) = 40 p + 32 0 p dp • Trường hợp hệ thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor lấy gần hàm e-pT số hạng đầu: ... định hệ tuyến tính liên tục + Hàm truyền với khâu tích phân: G ( p) = K p m (1 + T1 p )(1 + T2 p ) (1 + Tn p ) Nếu hàm truyền có m khâu tíchphân điểm xuất phát biểu đồ Nyquist xuất phát từ vơ ... n− n− bn− bn− bn− p n− cn− cn− cn− p1 p p Điều khiển tự động Trong đó: bn− an−1an− − an− 3an = a n−1 bn− a n −1 a n − − a n − a n = a n −1 cn− bn− 2a n− − bn− 4an−1 = bn−...
... =1 m ∗ − pi ) − ∑ arg(p1 − z i ) i =1 Trong pi zi cực zero hệ thống trước hiệu chỉnh φ* = 180o + tổng góc từ p*1 tới cực - tổng góc từ p*1 đến zero Bước 3: Xác định vị trí cực zero khâu hiệu ... lập: K a= ∗ K Trong K K* hệ số sai số trước sau hiệu chỉnh Bước 2: chọn zero khâu hiệu chỉnh cho: ∗
... hàm p5 16 p4 10 160 10 p3 0 ⇒ F1 ( p ) = 10 p + 160 p + 10 p3 40 160 ⇐ p2 dF1 ( p ) = 40 p + 32 0 p dp • Trường hợp hệ thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor lấy gần hàm e-pT số hạng đầu: ... định hệ tuyến tính liên tục + Hàm truyền với khâu tích phân: G ( p) = K p m (1 + T1 p )(1 + T2 p ) (1 + Tn p ) Nếu hàm truyền có m khâu tíchphân điểm xuất phát biểu đồ Nyquist xuất phát từ vơ ... n− n− bn− bn− bn− p n− cn− cn− cn− p1 p p Điều khiển tự động Trong đó: bn− an−1an− − an− 3an = a n−1 bn− a n −1 a n − − a n − a n = a n −1 cn− bn− 2a n− − bn− 4an−1 = bn−...
... Đầu năm 2009, Tổng Công ty Viễn Thông quân đội công bố mức doanh thu đạt năm 2008 33 000 tỉ đồng, tăng 32 % so với kế hoạch gấp đôi năm 2007 Đâynăm thứ liên tiếp Viettel đạt mức tăng trưởng năm ... (nhân) Trongnăm 2008, Viettel dành 28 tỉ đồng để hoạt động xã hội Đây số tiền lớn từ trước đến công ty Đây thể triết lý kinh doanh gắn với trách nhiệm xã hội Viettel Trongnăm qua, Viettel tặng 30 00 ... xuất TÀI LIỆU THAM KHẢO Page of 14 Đề tài nhóm môn Quản Trị Chiến Lược Phântích đánh giá tuyên bố sứ mạng công ty Viễn thông Quân đội- Viettel CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Page of 14 Đề tài nhóm...
... mức 8 23, 5/824 ,3 USD/oz Phù hợp với diễn biến tăng giá thị trường vàng quốc tế, giá mua bán vàng SJC nước tăng mạnh, mức tăng phổ biến từ khoảng 35 0 -35 3 nghìn đồng/chỉ so với thời điểm đầu năm Hiện ... khủng hoảng tài tiền tệ Châu Á, đồng Việt Nam chịu áp lực giảm giá mạnh khiến cho thị trường ngoại hối rơi vào tình trạng đầu cơ, tích trữ ngoại tệ, cầu ngoại tệ lớn cung Trong hai năm 19971998, ... hàng hóa tích trữ, giá dầu mỏ tăng tất yếu dẫn đến hệ tiền USD giảm giá trị, nước có xu hướng nhập vàng tích trữ, nhu cầu vàng giới tăng kéo theo tăng giá vàng Trongnăm 2008, thị trường tài giới...
... 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 35 35 35 36 37 37 US DOLLAR US DOLLAR US DOLLAR US DOLLAR USD USD USD USD 37 37 37 37 US DOLLAR USD 37 US DOLLAR US DOLLAR USD USD 37 37 PUERTO ... PTE GNF SOS THB BND BRL SEK NOK NOK NOK DKK DKK DKK LUF AUD AUD AUD 37 37 37 37 37 38 38 38 38 38 38 38 38 39 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 49 49 50 50 50 51 52 52 52 KIRIBATI NORFOLK ISLAND ... với mục tiêu điều hành năm 2012 (tỷ giá năm 2012 biến động không 2 -3% ) Tỷ giá phi thức năm 2012 bám sát diễn biến gần với tỷ giá thức 3.3 Các sách điều hành Chính phủ NHTW năm 2012 Đa sách rõ ràng,...
... Điều khiển tự động + 21 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Điều khiển tỷ lệ - tíchPhân – vi phân PID Gc(p) = Kp + Tdp + Ti/p = Kp1(1+T1dp)(1 + T1i/p) Có tính chất ưu điểm khâu PI PD ... trễ + Điều khiển tự động 20 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Điều khiển tỷ lệ - tíchPhân PI u (t ) = K p e(t ) + TI ∫ e(t )dt r(t) e(t) - u(t) Kp+Ti/p G Gc(p) = Kp + Ti/p sai lệch ... δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc a Trong miền thời gian dc (t ) Tìm độ vọt lố ta giải phương trình...
... Hàng năm, gia đình đối tượng trả tiền cho việc mua bảo hiểm y tế? ……….tiền C4 Có Không (chuyển qua C3) Tự nguyện Bắt buộc Cơ quan cấp Khác D CHI TIÊU TRONG GIA ĐÌNH (trong tháng qua) D1 D2 D3 Tổng ... thoảng cần giúp đỡ Nếu không chuyển B3 Nếu trả lời không, chuyển qua phần C C BẢO HIỂM Y TẾ C1 Đối tượng có bảo hiểm y tế không? C2 Loại BHYT đối tượng có? C3 Trong gia đình đối tượng có người có ... ĐẶC ĐIỂM DÂN SỐ XÃ HỘI CỦA ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Q1 Giới tínhNam Nữ Q2 Tuổi ………………… Q3 Tình trạng hôn nhân Độc thân Kết hôn Ly thân Ly dị Góa Sống chung vợ chồng Q4 Trình độ học vấn...
... Điều khiển tự động + 21 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Điều khiển tỷ lệ - tíchPhân – vi phân PID Gc(p) = Kp + Tdp + Ti/p = Kp1(1+T1dp)(1 + T1i/p) Có tính chất ưu điểm khâu PI PD ... trễ + Điều khiển tự động 20 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Điều khiển tỷ lệ - tíchPhân PI u (t ) = K p e(t ) + TI ∫ e(t )dt r(t) e(t) - u(t) Kp+Ti/p G Gc(p) = Kp + Ti/p sai lệch ... δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc a Trong miền thời gian dc(t ) Tìm độ vọt lố ta giải phương trình...
... =1 m ∗ − pi ) − ∑ arg(p1 − z i ) i =1 Trong pi zi cực zero hệ thống trước hiệu chỉnh φ* = 180o + tổng góc từ p*1 tới cực - tổng góc từ p*1 đến zero Bước 3: Xác định vị trí cực zero khâu hiệu ... lập: K a= ∗ K Trong K K* hệ số sai số trước sau hiệu chỉnh Bước 2: chọn zero khâu hiệu chỉnh cho: ∗
... để xác định phương án sản phẩm phương án tiếp thị dự án - Phântích lựa chọn hình thức đầu tư - Nghiên cứu công nghệ dự án - Phântíchtài dự án - Tổ chức quản lý dự án Ở dự án tiền khả thi nội ... mặt: nghiên cứu thị trường sản phẩm (hay dịch vụ) dự án; nghiên cứu công nghệ dự án; phântíchtài dự án; phântích kinh tế - xã hội dự án; tổ chức quản lý trình đầu tư Các nội dung nghiên cứu khả ... vụ có liên quan đến hội đầu tư - Nghiên cứu mặt kỹ thuật công nghệ đầu tư - Phântích khía cạnh tài đầu tư - Phântích mặt kinh tế – xã hội đầu tư - Nghiên cứu mặt tổ chức quản lý đối tượng đầu...
... định tiệm cận TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Jack K Hale, Sjoerd M Verduyn Lunel, “Introduction to Functional Differential Equations”, Springer-Verlag, NewYork, 19 93 R Bellman, ... ta thấy Q I , 1, P I thỏa e 1 1 mãn điều kiện nêu định lí (3) Vậy hệ nêu ví dụ 1-ổn định mũ 3. 2 Trường hợp Ta có định nghĩa ổn định ổn định tiệm cận sau: Định nghĩa Hệ ... ) b xt với a, b số dương (do (I), (II)) Điều dẫn tới hệ ổn định tiệm cận (định lí 2.1 trang 132 tài liệu [1]) Ta phát biểu kết sau Định lí Cho Q ma trận số đối xứng xác định dương Nếu tồn ma...
... 20 13 DT Năm 2014 29 ,33 3,000 43, 600,000 48,478,000 46.209.805 5,1 63, 000 6,850,000 9 ,37 2,000 9.000.000 24,170,000 36 ,750,000 38 ,845,000 35 .146.000 4,6 73, 1 43 Tổng thu NSNN địa bàn DT Năm 2010 6, 131 ,850 ... Hải quan thu 38 .082.420 triệu đồng năm 20 13 38.845.000 triệu đồng Tổng thu nội địa ngành Thuế Tài đảm nhận năm 2011 7 .39 2.2 13 triệu đồng năm 20 13 9 .37 2.000 triệu đồng Đến quý I năm 2014, với ... với dự toán lớn Theo báo cáo Bộ Tàinăm 2008, dự toán thu ngân sách 32 3.000 tỷ đồng, toán lên tới 430 .549 tỷ đồng, tăng 33 ,3% so với dự toán Thu NSNN năm 2009 vượt 13, 4% (52.440 tỉ đồng) so với...