... tính không ôtônôm trễ với giả thiết điều khiển h điều khiển Luận văn gồm chương: Chương trình bày kiến thức s phương trìnhviphân thường, phương trìnhviphân có chậm, tính ổn định phương pháp ... bạn Chương Cơ s toán h c Trong chương này, luận văn trình bày khái niệm phương trìnhviphân có chậm, tính ổn định phương pháp h m Lyapunov h phương trìnhviphân có chậm, sau định nghĩa nêu ... 26 Khi t z (s) 2 (s) dt t = t z (s) (s) + V (s, x (s) ) dt 0 t T X (s) B1 (s) B1 (s) X (s) x (s) , x (s) R (s) x (s) , x (s) +2 X (s) B1 (s) (s) , x (s) (s) t X (s) B1 (s) (s) , x (s) V (s, x (s) )ds (s) 2...
... E Wo, the lengths of segments li±o .S) are denoted also by l1±0 .S) , w(O) is calculated by a contour integral of the first kind The notation "2:'" signifies that this sum has no the i-th summand ... L2(G) Then the solution y of the scheme (23) or ( 24) (y = y or y) converges to the GS (22) u of the problem (19) in the net norm Wi(w) with the rate O(lhlm/2), that is there is a number M such that ... f is the Dirac delta functions 8) The estimates (17), (18) and (25) are obtained with the assumption f E L2( G), now we show that the results may be generalized to the equations with right-hand...
... liệu tham khảo, luận án gồm chương sau: Chương CƠ S TOÁN H C Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO H LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH CÓ ... KHIỂN H CHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H cho s lớp h phương trìnhviphân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không ... Luận án nghiên cứu tính ổn định toán điều khiển H cho sh phương trìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi h i tính khả vih m trễ Những kết chứng minh luận án:...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H CÁC H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 6 246 0103 ... mạnh kết phân tích phương pháp mô Mặt khác, nhà nghiên cứu h động lực lý thuyết điều khiển mở rộng mô h nh phương pháp cho h thống liên tục truyền thống, chẳng h n phương trìnhvi sai phân thường, ... nghiệm cho h phương trìnhviphânh m, đưa s kết cho lớp hvi sai phân tổng quát như: H 1.2 .4 (s tồn nghiệm địa phương), H 1.2.5 (s tồn nghiệm kéo dài vô h n), H 1.2.6 (s tồn nghiệm kéo...
... Khi ta xét phương trình tích phân ( ) với giả thiết mà [18] đưa ta thấy điều thú vị lặp lại kỹ thuật s dụng cho vi c chứng minh tính Rδ tập nghiệm phương trình (T ) vào phương trình tích phân ... Định lý 3.2.5 hai kết chương Trong chương 4, đưa chứng minh cho tính continuum tính Rδ tập T nghiệm dạng phương trìnhvi tích phân Volterra đối s lệch phi tuyến mà phương trình (T ) trường h p ... Khi khảo s t phương trình, trước tiên ta muốn nghiên cứu tồn nghiệm Khi phương trình có nghiệm câu h i tự nhiên đặt là: liệu nghiệm có hay không trường h p phương trình có nhiều nghiệm tập nghiệm...
... nghiệm dùng để chứng minh phương trìnhtrìnhvi có nghiệm phương trìnhviphân công cụ ứng dụng nhiều vật lý Cấu trúc luận văn Luận văn chia thành mục sau: Mở đầu, nêu lý chọn đề tài, mục đích, ... nghiệp khóa h c bạn đồng nghiệp tạo điều kiện tốt để hoàn thành khóa h c, đặc biệt thầy Trần Quang Huy Người vi t Võ Văn Thảo MỞ ĐẦU Lí chọn đề tài Bài toán phương trìnhviphân ,s tồn nghiệm ... so , t , Cr ta vi t uL (t so s, s) (0) uL (t so s, so s) uL (so s, s) (0) s so so nên: Ta suy ra: t uL (t so s, s) Do nên t uL (t s, s) (0) (Định...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H CÁC H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 6 246 0103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... Nội [3] Mai Vi t Thuận (20 14) , Tính ổn định s lớp h phương trìnhviphânh m ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến s toán h c, Vi n H n Lâm Khoa H c Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán H c Tiếng...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H CÁC H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 6 246 0103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... ổn định h a Bài toán tồn nghiệm h có trễ 1.2.1 S tồn nghiệm phương trìnhviphânh m 1.2.2 S tồn nghiệm phương trìnhvi sai phân Bài toán ổn định ổn định h a h có...
... giải cho hai phương trìnhviphân bậc đồng thời Theo cách tương tự, vài phương trình hay h phương trình bậc cao quy h phương trìnhviphân bậc 2 .4 VÍ DỤ VỀ GIẢI PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN BẰNG PHƯƠNG ... PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN BẬC CAO Trong kỹ thuật trước mô tả cho vi c giải phương trìnhviphân bậc áp dụng cho vi c giải phương trìnhviphân bậc cao đưa vào biến phụ Ví dụ, cho phương trìnhviphân ... ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ H nh 2.3 : Đồ thị lời giải xấp xỉ cho phương trìnhviphân phương pháp biến đổi Euler x x1 Phương pháp Euler ứng dụng để giải h phương trìnhviphân lúc Cho hai phương trình: dy = f1...
... - – KHÁI NIỆM CƠ BẢN – PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂNPHÂN LY BIẾN S – PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN TOÀN PHẦN – PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CẤP TUYẾN TÍNH – PT BERNULLI TỰ ĐỌC: PT VIPHÂN KHÔNG GIẢI ĐƯC VỚI ĐẠO H M & ... y ) ⎢ phương trìnhvi ⎢ f ( x )dx + g ( y )dy = ⎣ phânphân ly biến s ⎢ f1 ( x )g1 ( y )dx + f ( x )g ( y )dy = Phương pháp: Phân ly x & dx vế, y & dy vế Tích phân vế ⇒ Nghiệm (nói chung dạng ... thừa s tích ⎛ ∂P ∂Q ⎞ ⎜ − ⎟ ⎝ ∂y ∂x ⎠ = g ( y ) ⇒ μ ( y ) = e − ∫ g ( y ) dy P VD: Giải ptrình viphânphân & Giải ptrình vphân (x2 + y2 +x)dx + xydy = y(1 + xy)dx – xdy = SGK, trang 1 94: Ch/minh...
... chuyển phương trìnhviphân bậc m h m phương trìnhviphân cấp y’1 = y2 y’2 = y3 y’m-1 = ym y’m = f(x, y, y’, , y(m-1)) với điều kiện ban đầu y1(a) = α1, y2(a) = α2, , ym(a) = αm, Ví dụ : S ... +2xk 4) e2xk) xk 0.1 0.2 0.3 0 .4 0.5 y1k 1 .4 1.91 54 2.5903 3 .48 70 4. 6 940 y1(xk) 1 .46 94 2.1250 3.0691 4. 4651 6.5769 y2k 1.1 1.3071 1.6729 2.2732 3.2187 y2(xk) 1.1650 1.5116 2.1518 3.2660 5. 144 8 ... Cauchy : tìm nghiệm y=y(x) phương trìnhviphân với giá trò ban đầu y0 y’ = f(x, y), ∀x ∈ [a,b] y(a) = y0 Các phương pháp giải gần : Công thức Euler Công thức Euler cải tiến Công thức Runge-Kutta...
... tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân hai - 141 lần xuất s tích phân, nghĩa nghiêm x, y, z thu đợc h m thời gian s tích phân ... chất điểm điều đợc giải động h c Đối với toán thứ hai, ta thay lực vào vế phải phơng trìnhviphân sau tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định s tích ... trình (11-7) đợc gọi h phơng trìnhviphân chuyển động h dới dạng véc tơ Nếu chiếu h phơng trình (11.7) lên trục h toạ độ Đề h toạ độ tự nhiên ta đợc h phơng trìnhviphân chuyển động h ...
... Vậy nghiệm tổng qt tương ứng : y = + Ce C e 2x x Phương trìnhviphân cấp hai tuyến tính 3 .4 Phương trìnhviphân cấp hai tuyến tính khơng với hs khơng đổi 3 .4. 1 f(x) = eαx.Pn(x) với α s , Pn(x) ... phương trìnhviphân ODE : giải phương trìnhviphân ODE theo biến var dsolve({ODE, ICs}, var) : giải phương trìnhviphân ODE với điều kiện ban đầu ICs theo biến var • VD: giải phương trình: ... vụ nhà • Lý thuyết : cách giải phương trìnhviphân tuyến tính khơng với hs khơng đổi • Bài tập : 11(Tr.206) Ứng dụng giải phương trìnhviphânphần mềm Maple • Cú Pháp: dsolve(ODE) dsolve(ODE,...
... Biến thiên s III .4 H phương trìnhviphân tuyến tính hss III .4. 1 Phương trình đặc trưng III .4. 2 Xây dựng h nghiệm h III .4. 3 H không III.5 S ổn định nghiệm h phương trìnhviphân tuyến ... phương trìnhviphân cấp I I.2.1 Phương trình với biến phân ly I.2.2 Phương trình I.2.3 Phương trìnhviphân toàn phần-Thừa s tích phân I.2 .4 Phương trình tuyến tính cấp I I.2.5 Phương trình Bernoully ... trìnhviphân tuyến tính (Bài tập) Chương H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CẤP I (17 tiết ) III.1 Các khái niệm định lý III.2 Các phương pháp giải h phương trìnhviphân III.2.1 Đưa phương trìnhvi phân...
... = ' ' suy nghi^m t^ ng qua t cu a phu o ng tr e o nh ’ HD giai: ' Th a s^ t u o ch ph^n cu a phu o ng tr a nh la ' phu o ng tr nh cho th a s^ t u o ch ph^n r^ i ... x2 cos xydy = ’ HD giai: 92) ' nh vi ph^n toan ph^ n co nghi^m t^ ng qua t la a a e o Phu o ng tr ~ ' Ha y t m th a s^ t ch ph^n cu a phu o ng tr u o a nh: x sin(xy) ... sin y = C (x + sin y)dx + (x cos y + sin y)dy = Phu o ng tr nh vi ph^n toan ph^ n: NTQ a a ' Gia i phu o ng tr nh: ’ HD giai: x2 (x2 + 1) + 2x − ( − 1) = C 2 sin y ' nh vi ph^n...
... – SVTH: Nguyễn Thị Phương Nhi Giải s Phương trìnhviphân phương pháp chuỗi 16 Chương 2: GIẢI PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHUỖI PHƯƠNG PHÁP CHUỖI LŨY THỪA Một s phương trìnhviphân ... − 1,1) 2! n! PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN 2.1 Khái niệm phương trìnhviphân □ Định nghĩa Phương trìnhviphân phương trình liên h biến độc lập, h m phải tìm đạo h m Phương trìnhviphân có dạng: ( ... giải lớp phương trìnhviphân tuyến tính với hsh m s , nhiên phương pháp Luận văn tốt nghiệp ngành S phạm Toán – SVTH: Nguyễn Thị Phương Nhi Giải s Phương trìnhviphân phương pháp chuỗi 38...