... QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG lng tớnh toỏn rt ln Trong [3], gii thiu s thut toỏn phõn tớch kt cu m theo mụ hỡnh ngu nhiờn m Tỏc gi xut s thut toỏn kt hp phng phỏp ti u mc anpha, vi 28 bc, vũng ... ngoi Thut toỏn c trỡnh by vi kt cu h thanh, phn t mu sỏu bc t Phng trỡnh c bn ca phng phỏp PTHH m Theo nguyờn lý cụng kh d, thit lp c phng trỡnh c bn ca phng phỏp PTHH m nh sau ~ ~ ~ [k ].{q } = ... PTHH cú tham s m Cỏch gii ny da trờn cụng c toỏn l phng phỏp ti u mc anpha, c gii thiu [3] tin theo dừi, xin trỡnh by ni dung phng phỏp ny, cú vớ d minh n gin 3.1 Phng phỏp ti u mc - [3] (x1)...
... nén bản, tức ảnh hưởng đến bề rộng cánh có hiệu Đó định nghĩa bề rộng cánh có hiệu dựa phươngphápphầntửhữuhạn Xác định bề rộng cánh phươngphápphầntửhữuhạn Để áp dụng phươngphápphầntử ... triển dựa hệ thống lõi chương trìnhphầntửhữuhạn chung với MIDAS Gen 3.1 Môhìnhhình học Các dạng phầntử MIDAS Civil gồm: phầntử dầm (beam), phầntử (plate), phầntử khối (solid), … Đối với ... dụ, sử dụng phầntử dầm (beam) để môhình hóa phần dầm thép sử dụng phầntử (plate) để môhình hóa bê tông, liên kết bê tông dầm thép phầntử liên kết đàn hồi (elastic link) 3.2 Môhình vật liệu...
... loan khuyC'ch tan thai theomo hIGh ugh nhien va bili loan v~t lil$uco dOcling philo b6 ugh nhien Bai toaD 1: Tinh toaD hlnh thuc cho bai toaD bj(~nkhuy~ch tan khf thai theomO hlnh ba chi~u Bili ... thi bie'n d~ng nhat W,/(t) theo thai gian vii h~ s61'] :: '1 I -: ;; d - , i 'L= Z " I Thui gian t Du'ai day Iii bi~u d6 bi~u di€n st! thay d6i chuy~n vicua Him theo thai gian Biii loan du'
... k€ d b6 d~ la ti~n d~ cho slf danh gia sai so' cap mQt theo budc chia khong gian dQc theo chi~u deli cua Chung minh thu~t roan hQi tl,ltheo luQc d6 sai philo Cu6i cling minh hQa thu~t giai tren ... N=5,6,7,8,10 Cac duong, giam, n?imngang, cho tha'y slf hQitl; }theo buoc khong gian tuong ling voi m6i buac chia thai gian la 6n dinh theo luQcd6 sai phan > EJ;1u,;;; - - n -.-_ - -. - +-n ... hQi tl;! nghi~m xap xi v~ nghi~m eua bili roan xuat phat, danh gia sai so eua chung 5.2 Sai pMn theo bie'n thoi gian: Xap xi sai phan cho M (5.1.1)(5.1.6) h~ (5.2.6)- (5.2.8): ti II -ui (x)+aui(x)...
... pháp PTHH, sử dụng loại phầntử khác nhau: phầntử phẳng (hình - a, b) phầntử khối (hình - c, d); phầntửcó biên thẳng (hình - a, c) hay phầntửcó biên cong (hình - b, d) Những loại phầntử ... dụng môhình dạng phầntửmôhình dạng khối phầntử không gian Thông th ờng, dùng để tính toán kết cấu chung, tổng thể áp dụng môhình dạng phần tử, dùng để tính toán kết cấu cục áp dụng môhình ... điểm nút (hình 4) Số l ợng phầntử nhịp 1, 14x28 = 392, nhịp 2, 3, 13x28 = 364 phầntử Trụ P2, P3, P4, P5 đ ợc môhình x = 32 phầntử trụ, phầntử gối Tổng cộng toàn cầu 2376 phầntử 4.3 9.0...
... vào hình dạng kích thước mắt lưới, mắt lưới dày độ xác cao 2.1.2.2 PhươngphápphầntửhữuhạnBản chất phươngpháp chỗ ta thay hệ thực ( hệ liên tục ) môhình vật lý gần ( số hữuhạnphầntử ... HỮUHẠN 3.1 Những khái niệm phươngphápphầntửhữuhạn 47 3.1.1 Khái niệm 47 3.1.2 Nội dung phươngphápphầntửhữuhạn 47 3.1.3 Tính kết cấu theomôhình tương thích 49 ... toán học (Phương pháp sai phânhữu hạn) - Các phươngpháp rời rạc hóa kiểu vật lý (Phương phápphầntửhữu hạn) Cách phân chia hoàn toàn mang tính tương đối Thực chất phươngpháp không khác chất...
... phải khó khăn tương tự Cùng với phát triển cơng nghệ máy tính nay, tiếp cận sử dụng phươngpháp số phầntửhữu hạn, phầntử biên, phươngpháp khơng phầntử (meshless) v.vầ đƣ nghiên cứu áp dụng ... Chương 3: PH NG PHÁP PH N T H UH N CH PH NG 3: NG PHÁP PH N T H U HẠNPhươngphápphầntửhữuhạn (Finite Element Method – FEM) lƠ phươngpháp số đặc biệt có hiệu việc giải phươngtrìnhvi phơn ... 26, 27] Có vƠi phươngpháp tích phơn số để tính tích phơn xác định như: Phươngpháphình thang, phươngpháp Simpon 1/3, phươngpháp cầu phương Gaussầ Trong đó, phươngpháp cầu phương Gauss sử...
... cục, chuyểnvị nút toàn cục phầntửchuyển hệ tọa độ phầntử qua phép chuyển trục (4.20) Từ kết phầntử tính toán sau: Hình 4.3: Các thành phần nội lực phầntử khung không gian Chuyểnvị dọc trục: ... dụng phươngphápphầntửhữuhạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán môphân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Môhìnhhình ... 24 3.5.2.5 Phươngtrình động lực học 25 CH NG 4: PHỂN TệCH PH N TỬHỮU H N 27 4.1 Thiết lập môhìnhhình học cho toán 27 4.2 Cơ sở lý thuyết phầntửhữuhạn toán khung...
... vị tay máy hoạt động 2.2 Xây dựng hệ phươngtrình xác định chuyểnvị đàn hồi Để xác định chuyểnvịphần tử, ta sử dụng số phươngpháp khác phươngpháp lực, phươngphápchuyểnvịphươngphápphần ... Lagrange loại II hệ phươngtrình tính chuyểnvị đàn hồi nút phầntửtheophươngphápphầntửhữuhạn cho hệ tay máy khâu phẳng Bài báo thể tính toán cụ thể chuyểnvị nút phầntửvị trí cố định khoảng ... [2] Vũ Khắc Bảy, Bài giảng phươngpháp số (phương phápphầntửhữu hạn) , Bộ môn Toán, Đại học Lâm nghiệp, 2012 [3] Trần Ích Thịnh, Ngô Như Khoa, Phươngphápphầntửhữu hạn, Đại học Kỹ thuật Công...
... 24 3.5.2.5 Phươngtrình động lực học 25 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH PHẦNTỬHỮUHẠN 27 4.1 Thiết lập môhìnhhình học cho toán 27 4.2 Cơ sở lý thuyết phầntửhữuhạn toán khung ... kẹp tổng hợp chuyểnvị khâu tạo nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : “Tính toán môphân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phươngphápphầntửhữuhạn , luận văn ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KS NGUYỄN HỮU BANG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠNChuyên ngành : Mã số ngành : CÔNG...
... Ri rc theo thi g ia n 204 5.5 Ri rc theo thi gian bng phng phỏp sai phõn hu h n 207 5.6 Ri rc theo thi gian bng phng phỏp phn t hu h n 210 5.7 Tng kt m t s cụng thc ri rc theo ... s A(x) theo X m dn ti cỏc phng trỡnh khỏc nhau, xột cỏnh c th cú tit din thay i tuyn tớnh theo X Cỏnh cú tit din thay i tuyn tớnh theo X Cỏnh cú tit din ch nht, b dy thay i tuyn tớnh theo x: ... Phõn t th tớch ta x,y,z 10 (1.9) Tng t nh vy theo hng y v theo hng z, phõn tụ nhn c: ar dQ = ( 10) dx.dy.dz.dT V ( clQ = dTx dx.dy.dz.dr ( 11) ừz Theo c ba hng X, y, z lng nhit phõn t nhn c l:...
... Chương 4: Phươngphápphầntửhữuhạn CHƯƠNG 4: PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠNPhươngphápphầntửhữuhạn (Finite Element Method – FEM) phươngpháp số đặc biệt có hiệu việc tìm nghiệm gần phươngtrình ... 1.4 PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠNPhươngphápphầntửhữuhạn (Finite element methods) phươngpháp số đặc biệt có hiệu việc giải phươngtrìnhviphân đạo hàm riêng, cách rời rạc hóa phươngtrìnhtheo ... triển khai giải phươngphápphầntửhữuhạn Ngày nay, phươngpháp trở thành công cụ tính toán số mạnh mẽ sử dụng rộng rãi[13,28,30,41] Do giới hạn đề tài, phươngphápphầntửhữuhạntrình bày ngắn...
... cục, chuyểnvị nút toàn cục phầntửchuyển hệ tọa độ phầntử qua phép chuyển trục (4.20) Từ kết phầntử tính toán sau: Hình 4.3: Các thành phần nội lực phầntử khung không gian Chuyểnvị dọc trục: ... 24 3.5.2.5 Phươngtrình động lực học 25 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH PHẦNTỬHỮUHẠN 27 4.1 Thiết lập môhìnhhình học cho toán 27 4.2 Cơ sở lý thuyết phầntửhữuhạn toán khung ... 4.2 Cơ sở lý thuyết phầntửhữuhạn toán khung không gian: 4.2.1 Các phƣơng trìnhphầntử hệ tọa độ địa phƣơng: Đối với phầntử khung không gian, hệ tọa độ địa phươngcó 12 bậc tựtrình bày hình...
... PHƢƠNG PHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN (PTHH) Phƣơng phápphầntửhữuhạn (Finite element method) phươngpháp số đặc biệt có hiệu việc giải phươngtrìnhviphân đạo hàm riêng, cách rời rạc hóa phươngtrìnhtheo ... Chương 3: PHƢƠNG PHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN Phƣơng phápphầntửhữuhạn (Finite Element Method – FEM) phƣơng pháp số đặc biệt có hiệu việc giải phƣơng trìnhviphân ... 2.3 Lý thuyết 21 CHƯƠNG 3: PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN 26 3.1 Phươngtrìnhphầntử 26 3.2 Phầntửtứ giác nút 28 3.3 Phầntử suy biến điểm ¼ 30 3.4...
... Phầntử bậc ba Phầntử ba chiều Phầntửtứ diện Phầntử bậc Phầntử bậc hai Phầntử bậc ba Phầntử lăng trụ SinhVienKyThuat.Com Phầntử bậc Phầntử bậc hai Phầntử bậc ba PHẦNTỬ QUY CHIẾU, PHẦN ... (gọi phầntử bậc nhất), bậc hai bậc ba v.v Dưới đây, làm quen với số dạng phầntửhữuhạn hay gặp Phầntử chiều Phầntử bậc Phầntử bậc hai Phầntử bậc ba Phầntử hai chiều Phầntử bậc Phầntử ... THIỆU PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN Giới thiệu chung Xấp xỉ phầntửhữuhạn Định nghĩa hình học phầntửhữuhạn 3.1 3.2 Nút hình học Qui tắc chia miền thành phần tử...
... 2.1 Thiết lập phươngtrìnhphầntửhữuhạn Nếu việc xây dựng công thức toán biết phươngtrìnhviphânphươngpháp phổ biến việc thiết lập công thức phầntửhữuhạn toán phươngpháp Galerkin Nếu ... biến phân a Các bước cho chương trình tính toán phầntửhữuhạn Để áp dụng bước để giải toán phầntửhữuhạnmôhình rời rạc nên trình bày dạng số học Một mô tả điển hình toán chứa đựng: Các tham ... lượng nút, số phần tử, ) Các hệ tọa độ điểm nút Các mảng nối kết phầntửhữuhạn Các mảng kiểu phầntử vật liệu phầntử Các mảng mô tả điều kiện biên dịch chuyển Các mảng mô tả tải bề mặt...
... Phươngphápphầntửhữuhạn dùng để giải gần toán biên tuyến tính, phi tuyến bất phươngtrình Ứng dụng phươngphápphầntửhữuhạn Với hỗ trợ máy tính điện tử, phươngphápphầntửhữuhạn sử dụng ... khác biệt lớn họ phầntử loại hình học giả định họ sử dụng Hình 17 Một số phầntửCó họ phầntử sau: họ phầntử khối, họ phầntử vỏ, họ phầntử dầm, họ phầntử v.v Mỗi họ phầntửcó đặc trưng ... 2, có trong phầntử ba chiều, có bậc tựcóphầntử plane strain, plane stress, phầntử axisymmetric b Phầntử (Shell element) Hình 23 MôhìnhphầntửPhầntử shell sử dụng với môhình cấu trúc...
... dựng phươngtrìnhphầntử BƯỚC Ghép nối phầntử BƯỚC Giải phươngtrình Trang CII PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN CÁC PHẦNTỬCƠBẢN Mỗi phầntửcó đặc trưng khác bởi: dạng hình học, họ phần tử, bậc ... bậc tự do, số nút v.v MỘT SỐ PHẦNTỬCƠBẢN MỘT SỐ PHẦNTỬCƠBẢN PT Khối PT Khối PT Tấm PT Tấm PT Dầm PT Dầm PT Thanh PT Thanh CII PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠNPHẦNTỬ PLAIN STRAIN (BIẾN DẠNG PHẲNG ... Phươngphápphầntửhữuhạn Chương III Phươngpháp VCCT Chương IV Phần mềm Ansys Chương V Tính khả phá hủy kết cấu Kết luận CII PHƯƠNGPHÁPPHẦNTỬHỮUHẠN Giới thiệu: PPPTHH phươngpháp số để...