nhắc lại các phép tính về vecto và ma trận
Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng (tổng cục dạy nghề)
... y x 1]T vecto điểm hệ toạ độ 19 Nhắc lại phép tính vecto ma trận: Mục tiêu: nhắc lại kiến thức phép tính vecto ma trận 2.1 Phép nhân vector: Cho vecto: → → → → → → → → a = ax i + a y j + az k ... trừ ma trận có tính chất giống phép cộng, trừ số thực 2.2.2 Tích hai ma trận: Tích ma trận A (kích thức m x n) với ma trận B (kích thức n x p) ma trận C có kích thước m x p Ví dụ: cho hai ma trận ... BÀI CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT Mã bài: MĐ35 – Giới thiệu: - Để tính toán robot người học cần nắm rõ kiến thức vecto ma trận, phép biến đổi Mục tiêu: - Giải phép tính vecto ma trận - Làm phép...
- 153
- 3,394
- 12
SỰ BIẾN đổi của SÓNG ĐÔNG và mối QUAN hệ với HOẠT ĐỘNG của bão NHIỆT đới đại tây DƯƠNG
... Hodges Thorncroft (1997) mật độ theo dõi phần giới tính toán cách khác phân bố mật độ xác suất Ở đây, mật độ đường đua tính pdf sau thu nhỏ lại mật độ số lượng tích hợp với tổng số hệ thống Hình ... theo dõi sóng Hodges (1995) Phương pháp xác định sóng maxima ngưỡng liên quan đến trường xoáy (một ngưỡng 0,5 × 10-5 s-1 sử dụng) theo dõi chúng cách sử dụng phương pháp giảm thiểu hàm chi phí cho ... xác định theo thay đổi địa JOURNAL OF CLIMATE phương theo hướng tốc độ Điều dẫn đến việc thiết lập tối thiểu dấu vết phẳng sóng Các ràng buộc khoảng cách dịch chuyển tối đa bước thời gian dấu...
- 24
- 274
- 0
Nghiên cứu thành phần loài, phân bố, biến động của tảo độc và mối quan hệ giữa tảo độc hại và các yếu tố môi trường tại Cát Bà và Đồ Sơn, Hải Phòng
... độ cao vào tháng mùa khô đầu mùa ma, cụ thể từ tháng đến tháng 5, mật độ cao xuất vào tháng (755 TB/L), tháng lại có mật độ không đáng kể Còn khuvực Hạ Long, tảo thờng gặp có mật độ đồng vào tháng ... Skeletonema costatum + + + + Chaetoceros + + Pseudo-nitzschia + + + + + + Pseudo-nitzschia sp.2 (nhỏ) P pseudodelicatissima + + + + Prorocentrum + + + + P cf rhathymum + + + P lima + 10 P maculosum ... tháng (đạt 400 TB/L), tiếp vào tháng đạt 295 TB/L Các tháng lại có mật độ dới 200 TB/L Trong Hạ Long, mật độ tảo dao động từ đến 210 TB/L tháng có mật độ 200 TB/L Thời gian lại chúng có mật độ dới...
- 134
- 775
- 1
PHÂN TÍCH BIẾN ĐỔI TRONG XỬ LÝ VÀ BẢO QUẢN SAU THU HOẠCH TRÁI SẦU RIÊNG
... 16g/8lít nước giai đoạn mang trái (thời gian cách ly 14 ngày) phun carbendazim liều lượng 15g/8 lít nước (thời gian cách ly bảy ngày) -Sau thu hoạch, nhúng trái sầu riêng vào dung dịch thuốc Agri ... thân cách mặt đất khoảng 1m vào đầu mùa mưa để ngừa nấm công thân + Phát bệnh chớm phun lọai thuốc hóa học: Aliette, Mexyl-MZ 72WP, Ridomil-Gold, Alpine 80WP, Mataxyl 25WP, Chú ý, bệnh xuất trễ vào ... bảo thời gian cách ly để tránh dư lượng thuốc tồn trái ảnh hưởng đến sức khỏe người tiêu dùng Tuyệt đối không nên nhúng trái vào thuốc BVTV sau thu hoạch III Thu hái sầu riêng : Các cách nhận biết...
- 16
- 2,093
- 11
BCKH đo LƯỜNG mối QUAN hệ GIỮA rủi RO và tỷ SUẤT lợi NHUẬN đối với CHỨNG KHOÁN NGÀNH bất ĐỘNG sản VIỆT NAM
... dốc εi sai số ngẫu nhiên danh mục i Các biến mô hình tính toán theo mô tả bảng Bảng 1:Mô tả cách tính toán biến mô hình nhân tố Ký hiệu Ri Rf RM Tên biến Cách tính TSLN thực tế bình Ri=∑(Rk)/N ... dùng để tính lãi suất phi rủi ro - Các thông tin BCTC hàng năm công ty giai đoạn 2008-2012 dùng để tính tỷ số toán hành - Hàng tháng, tác giả tính giá trị vốn hóa cho công ty, ký hiệu ME (tính SLCPLH ... tháng từ T07/2009 đến T06/2013 - Vào cuối T12/2008, tác giả tính tỷ số BE/ME cho công ty cách lấy giá trị sổ sách, ký hiệu BE (tính tổng tiêu Vốn chủ SH Thuế TNDN hoãn lại BCDKT năm 2008) chia cho...
- 12
- 1,435
- 4
TIỂU LUẬN TRIẾT HỌC Mối quan hệ biện chứng cơ sở hạ tầng - kiến trúc thượng tầng và mối quan hệ kinh tế - chính trị ở Việt Nam trong thời kì đổi mới
... trúc thượng tầng 1.2.2.Kiến trúc thượng tầng mang tính độc lập tương đối tác động trở lại sở hạ tầng CHƯƠNG II: GIẢI QUYẾT MỐI QUAN HỆ GIỮA KINH TẾ VÀ CHÍNH TRỊ LÀ VẤN ĐỀ QUAN TRỌNG TRONG CÔNG ... thay đổi phải thông qua đấu tranh giai cấp, thông qua cách mạng xã hội 1.2.2 Kiến trúc thượng tầng mang tính độc lập tương đối tác động trở lại sở hạ tầng Tuy sở hạ tầng định kiến trúc thượng tầng, ... phải bỏ kinh tế thị trường, ngược lại, muốn có kinh tế thị trường phải bỏ chủ nghĩa xã hội Dựa vào cách lập luận đó, người ta muốn bỏ chủ nghĩa xã hội để giữ lại kinh tế thị trường theo kiểu tư...
- 26
- 2,715
- 10
đối tượng sấy và mối quan hệ của chúng
... nước theo mao quản xâm nhập vào vật thể Khi vật thể để môi trường không khí ẩm nước ngưng tụ bề mặt mao quản theo mao quản xâm nhập vào vật thể - Liên kết dính ướt: liên kết nước bám dính vào bề ... dung tính toán gồm phần sau : - Phần chung : lựa chọn máy sấy phương thức sấy 2.8.2 PHẦN TÍNH TOÁN : NỘI DUNG TÍNH TOÁN 1) Tính kích thước máy sấy 2) Tính hàm lượng ẩm bay từ sản phẩm sấy 3) Tính ... sấy thăng hoa lưu lại tốt đặc tính cảm quan chất lượng dinh dưỡng thời gian bảo quản dài bao gói cách Các chất dễ bay không Giáo án Kỹ thuật sấy nông sản thực phẩm Trang 36 bị vào nước sinh trình...
- 122
- 1,195
- 5
Vận dụng các nguyên tắc phương pháp luận của qui luật lượng - chất và mối quan hệ biện chứng giữa nguyên nhân - kết quả của triết học Mác - Lênin để phân tích tình hình Việt Nam trước xu thế toàn cầu.DOC
... hội, đào sâu hố ngăn cách giàu nghèo, làm xói mòn sắc văn hoá dân tộc, công vào chủ quyền quốc gia Về phơng diện nguyên tắc, phải xác định chiến lợc hợp lý, cho kiếm đợc lợi cách tối đa hạn chế ... nghiã nh sau: chất phạm trù triết học dùng để tính qui định khách quan vốn có vật tợng, thống hữu thuộc tính làm cho nó khác Cònlợng phạm trù triết học để tính qui định vốn có vật biểu thị số lợng, ... đợc thoả mãn dừng lại Phải chống lại quan điểm tả khuynh hữu khuynh Tả khuynh quan điểm coi thờng tích luỹ lợng Còn hữu khuynh lợng thay đổi chín muồi cần phải có thay đổi chất lại không dám thực...
- 13
- 9,352
- 35
Liên hệ thực tiễn doanh nghiệp để phân tích ý nghĩa và mối quan hệ biện chứng giữa 8 nguyên tắc cơ bản về tổ chức.DOC
... thẩm tra lại thông tin ? - Các thông tin truyền (theo chiều) đợc tiếp nhận nh nào, có phản ứng ? - Bản thân báo cáo tình hình đơn vị lên cấp cách kịp thời, đầy đủ thực chất cha ? - Các phân cung ... chức năng, đợc xây dựng thành nề nếp thói quen , thể ràng buộc tổ chức Chế độ ổn định mang tính ổn định tơng đối tính thể chế, chế đọ sinh hoạt tập thể (hội nghị, hội ý, hội báo), chế độ thông tin ... tạp , từ vi mô đến vĩ mô Các nhà khoa học cố gắng đa cách định nghĩa khác tổ chức, song khó xác định đợc định nghĩa xúc tích xác (nói nên nội dung đầy đủ thuực chất cách chặt chẽ, rõ ràng, ngắn...
- 13
- 4,008
- 30
Công ty và chiến lược tiếp thị Tìm đối tác để xây dựng mối quan hệ khách hàng.pdf
... phẩm trở thành và, cuối cùng, trở thành bò sữa mà giúp đầu tư vào đơn vị kinh doanh chiến lược khác Một số vấn nạn với phương pháp ma trận Phương pháp BCG phương pháp thức khác làm cách mạng tiến ... kế hoạch lại hãng Các công ty thường lập kế hoạch thường niên, kế hoạch dài hạn, kế hoạch chiến lược Các kế hoạch dài hạn thường niên liên quan đến hoạt động kinh doanh công ty phương cách làm ... ngược trở lại vào công tác nghiên cứu Như cải thiện lợi nhuận trở thành mục tiêu khác Monsanto Có thể cải thiện lợi nhuận cách tăng doanh số cắt giảm chi phí Có thể tăng doanh số bán cách cải...
- 35
- 874
- 1
Nghiên cứu phản ứng và mối quan hệ của khách hàng đối với thương hiệu xi măng hải vân.doc
... dụng Hải Vân có đến 51,4% ý kiến nhận lợi ích mà Hải Vân mang lại cao thương hiệu khác 29,7% cho lợi ích mang lại nhiều 6,8% cho lợi ích mang lại nhiều Như trình bày phần sở lý luận phản ứng người ... mãn người tiêu dùng mấu chốt marketing thành công Cụ thể , hai câu hỏi quan trọng đặt người làm thị trường : Các thương hiệu khác có ý nghĩa người tiêu dùng ? Làm cách để kiến thức thương hiệu ... động marketing ? Định đề mô hình CBBE quyền thương hiệu nằm mà người tiêu dùng nhận biết , cảm thấy nghe thấy kết kinh nghiệm theo thời gian Nói cách khác , quyền thương hiệu phụ thuộc vào có...
- 85
- 1,317
- 6
Sự ra đời của liên minh châu âu và mối quan hệ với việt nam.doc
... đánh dấu hình thành EU tuyên bố Schuman trưởng ngoại giao Pháp Robert Schuman vào ngày 09/05/1990 với đè nghị đặt toàn sản xuất gang thép công hòa liên bang Đứcvà Pháp quan quyền lực chung, tổ chức ... 32 dự án đầu tư vào lĩnh vực nông lâm ngư nghiệp với số vốn 835,7 triệu USD 55 dự án đầu tư vào lĩnh vực dịch vụ với số vốn 282,1 triệu USD Về hình thức đầu tư: EU đầu tư chủ yếu vào Việt Nam theo ... châu Âu hình thành - Hiệp ước Nice (07/11- 12/2000) tập trung vào vấn đề cách thể chế để đón nhận cấc thành viên gồm vấn đề: + Cải cách thể chế: đổi thành phần ủy ban châu Âu (ủy ban châu Âu có...
- 16
- 4,125
- 22
Đặc điểm môi trường địa chất khu vực hạ lưu sông Thu Bồn và sự biến đổi của nó do ảnh hưởng các hoạt động kinh tế - công trình
... thạch học, mức độ nứt nẻ, tính chất chất lý khả KXT loại đất đá đặc điểm kiến trúc - kiến tạo đại 2.1.1 Khái quát địa tầng - magma Khu vực xét có mặt phân vị địa tầng - magma từ Meso- -9Neoproterozoi ... edQ) Hoạt động magma khu vực phong phú với có mặt 11 phức hệ magma: Tà Vi, Chu Lai, Hiệp Đức, Núi Ngọc, Đại Lộc, Bến Giằng - Quế Sơn, Cha Val, Hải Vân, Điện Bông, Đèo Cả Bà Nà 2.1.2 Tính chất lý ... động trực tiếp vào nguyên nhân cách xây dựng công trình chỉnh trị Hiện giải pháp sử - 23 dụng phổ biến tính hiệu tức thời Trong luận án tập trung lý giải đề xuất giải pháp mang tính chiến lược...
- 27
- 1,458
- 1
Nghiên cứu phản ứng và mối quan hệ của khách hàng đối với thương hiệu xi măng hải vân
... dụng Hải Vân có đến 51,4% ý kiến nhận lợi ích mà Hải Vân mang lại cao thương hiệu khác 29,7% cho lợi ích mang lại nhiều 6,8% cho lợi ích mang lại nhiều Như trình bày phần sở lý luận phản ứng người ... mãn người tiêu dùng mấu chốt marketing thành công Cụ thể , hai câu hỏi quan trọng đặt người làm thị trường : Các thương hiệu khác có ý nghĩa người tiêu dùng ? Làm cách để kiến thức thương hiệu ... động marketing ? Định đề mô hình CBBE quyền thương hiệu nằm mà người tiêu dùng nhận biết , cảm thấy nghe thấy kết kinh nghiệm theo thời gian Nói cách khác , quyền thương hiệu phụ thuộc vào có...
- 85
- 833
- 5
Sự ra đời của liên minh châu âu và mối quan hệ với việt nam
... đánh dấu hình thành EU tuyên bố Schuman trưởng ngoại giao Pháp Robert Schuman vào ngày 09/05/1990 với đè nghị đặt toàn sản xuất gang thép công hòa liên bang Đứcvà Pháp quan quyền lực chung, tổ chức ... 32 dự án đầu tư vào lĩnh vực nông lâm ngư nghiệp với số vốn 835,7 triệu USD 55 dự án đầu tư vào lĩnh vực dịch vụ với số vốn 282,1 triệu USD Về hình thức đầu tư: EU đầu tư chủ yếu vào Việt Nam theo ... châu Âu hình thành - Hiệp ước Nice (07/11- 12/2000) tập trung vào vấn đề cách thể chế để đón nhận cấc thành viên gồm vấn đề: + Cải cách thể chế: đổi thành phần ủy ban châu Âu (ủy ban châu Âu có...
- 16
- 2,122
- 3
Công ty và chiến lược tiếp thị: Tìm đối tác để xây dựng mối quan hệ khách hàng
... phẩm trở thành và, cuối cùng, trở thành bò sữa mà giúp đầu tư vào đơn vị kinh doanh chiến lược khác Một số vấn nạn với phương pháp ma trận Phương pháp BCG phương pháp thức khác làm cách mạng tiến ... kế hoạch lại hãng Các công ty thường lập kế hoạch thường niên, kế hoạch dài hạn, kế hoạch chiến lược Các kế hoạch dài hạn thường niên liên quan đến hoạt động kinh doanh công ty phương cách làm ... ngược trở lại vào công tác nghiên cứu Như cải thiện lợi nhuận trở thành mục tiêu khác Monsanto Có thể cải thiện lợi nhuận cách tăng doanh số cắt giảm chi phí Có thể tăng doanh số bán cách cải...
- 35
- 526
- 0
Đô thị hóa và mối quan hệ với môi trường
... bảo tiêu chuẩn đợc phép hoạt động; Đối với sở hoạt động phải chủ động xây dựng kế hoạch thực việc xử lý khắc phục ô nhiễm đảm bảo tiêu chuẩn cho phép theo yêu cầu quy định; Các sở công nghiệp ... thoỏt nc lc hu khụng theo kp quỏ trỡnh phỏt trin nh v cỏc khu cụng nghip gõy ụ nhim mụi c bit vo ma ụ th húa lm cho din tớch cõy xanh che ph gim xõy dng nh ca Mt khỏc hiu ng nh kớnh lm cho nhit ... không quan trọng phải thực biện pháp phòng ngừa, khắc phục ô nhiễm cần thiết để đạt tiêu chuẩn cho phép Kể từ hết năm 2005 loại bỏ hết sở đốt gạch lò thủ công gây ô nhiễm môi trờng khu vực thành...
- 25
- 2,972
- 18
Vận dụng các nguyên tắc phương pháp luận của qui luật lượng - chất và mối quan hệ biện chứng giữa nguyên nhân - kết quả của triết học Mác - Lênin
... hội, đào sâu hố ngăn cách giàu nghèo, làm xói mòn sắc văn hoá dân tộc, công vào chủ quyền quốc gia Về phương diện nguyên tắc, phải xác định chiến lược hợp lý, cho kiếm lợi cách tối đa hạn chế ... nghiã sau:” chất phạm trù triết học dùng để tính qui định khách quan vốn có vật tượng, thống hữu thuộc tính làm cho nó khác” Còn”lượng phạm trù triết học để tính qui định vốn có vật biểu thị số lượng, ... thoả mãn dừng lại Phải chống lại quan điểm tả khuynh hữu khuynh Tả khuynh quan điểm coi thường tích luỹ lượng Còn hữu khuynh lượng thay đổi chín muồi cần phải có thay đổi chất lại không dám thực...
- 16
- 4,422
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25