nâng cao chất lượng điều tra tr u y tố xét xử th i hành án

GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG đại TRÀ TRONG TRƯỜNG hợp CHỈ xét TUYỂN vào THPT CHỨC KHÔNG THI TUYỂN mai xuân hiếu

... kiểm tra th c chất Học sinh th y muốn học gi i khơng có cách khác ng i việc nở lực học tập Học tr ờng, hi u kiến th c Còn muốn hi u s u, nhớ kỷ ,vận dụng nhuần nhuyễn i u học ph i tr i qua tr nh ... nhi u gi i th ởng để em vươn t i Có gi i pháp th ch hợp v i tụ i m tr ch i gi i tr xã cho hạn chế mức t i đa em đến n i Chất lượng giáo dục toàn diện mục ti u lớn nhà tr ờng D u có thi tuyển ... tuyển sinh THPT xét tuyển sinh nhiệm vụ d y để học sinh hi u b i, vận dụng tốt kiến th c kĩ i u cần thiết, bất di bất dịch thay đô i giáo viên đứng lớp Nhà tr ờng tin tưởng giao cho nhiệm vụ...

3
148
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Trà My.

Danh mục: Kỹ thuật

... từ i u khiển PID mô kiểm chứng th c nghiệm - Đề xuất thiết kế i u khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng i u khiển so v i i u khiển PID mô N i dung luận văn V i mục ti u đặt ra, n i dung luận ... vấn đề Việc nghiên c u hệ th ng i u khiển n i chung cần ph i x y dựng c u tr c i u khiển v i i u khiển đ i tượng cần i u khiển, đ i tượng cần i u khiển quan tâm tr nh nghiên c u hệ th ng Để ... phương pháp i u khiển kháng l i (fault-tolerant) Kết th nghiệm thu hệ ổ đỡ từ- rotor mềm cho th y hi u hệ th ng i u khiển Một gi i thuật i u khiển rung động th ch nghi nhằm t i thi u hóa thao tác...

79
291
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

Danh mục: Kỹ thuật

... vĩnh c u v i i u khiển phi tuyến Theo c u tr c i u khiển hình 2.8 ta th y toán i u chỉnh sản lượng Q i u quy đ i toán i u chỉnh tốc độ cho đ i tượng động đồng KTVC tốc độ đặt n đặt quy đ i từ ... MỞ Đ U LÝ DO CHỌN ĐỀ T I Do nhu c u lượng gi i nước ta ng y tăng Việc nâng cao hi u suất lượng hệ truyền động sử dụng động i n tr nên quan tr ng hết Động chi u th i gi i pháp t i u hệ truyền ... pháp i u khiển phi tuyến tựa theo th động Mục đích nghiên c u chất th c đ i tượng để nâng cao chất lượng i u khiển hệ th ng truyền động Đ I TƯỢNG, NGUỒN T I LI U VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 2.1...

21
494
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chất lượng hệ Vì thiết ta ph i th c thuật toán nhằm đáp ứng y u c u đặt Một số ti u chuẩn thiết kế hay sử dụng ti u chuẩn môdul t i u, ti u chuẩn t i u đ i xứng Tuỳ theo y u tố cụ th hệ i u ... i u khiển kinh i n nhi u không đáp ứng y u c u công nghệ đ i tượng i u khiển phức tạp có th ng số biến thiên phạm vi định Các phương pháp i u khiển t i u, i u khiển th ch nghi, i u khiển ... i u u, khiển th ch nghi tr c tiếp gián tiếp, i u khiển th ch nghi theo sai lệch, i u khiển ki u tr ợt,… Nhằm đáp ứng mục ti u luận văn nâng cao chất lượng hệ i u khiển chuyển động, t i phân...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... pháp i u khiển nâng cao chất lượng hệ i u khiển tr nh 2.2.Các phương pháp i u khiển 2.2.1 i u khiển truyền th ng 2.2.1.1C u tr c i u khiển lý tưởng C u tr c tổng quát i u khiển truyền th ng ... minh họa hình 2.1 nhi u tr nh biến chủ đạo (giá tr đặt) Bộ i u khiển truyền th ng biến i u khiển Quá tr nh biến cần i u khiển Hình 2.1 C u tr c tổng quán i u khiĨn trun th ng Đặc i m i u ... quán i u khiển trun th ng Ta nhận th y i u th vị đ i xứng mơ hình q tr nh i u khiển Tương đương v i hai th nh phần G G d mơ hình q tr nh, i u khiển truyển th ng bao gồm hai kh u kh u truyền...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chất lượng hệ Vì thiết ta ph i th c thuật toán nhằm đáp ứng y u c u đặt Một số ti u chuẩn thiết kế hay sử dụng ti u chuẩn môdul t i u, ti u chuẩn t i u đ i xứng Tuỳ theo y u tố cụ th hệ i u ... i u khiển kinh i n nhi u không đáp ứng y u c u công nghệ đ i tượng i u khiển phức tạp có th ng số biến thiên phạm vi định Các phương pháp i u khiển t i u, i u khiển th ch nghi, i u khiển ... i u u, khiển th ch nghi tr c tiếp gián tiếp, i u khiển th ch nghi theo sai lệch, i u khiển ki u tr ợt,… Nhằm đáp ứng mục ti u luận văn nâng cao chất lượng hệ i u khiển chuyển động, t i phân...

83
705
0

MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG KIỂM TRA NỘI BỘ TRƯỜNG HỌC

Danh mục: Khoa học xã hội

... phạm giáo viên tr ờng THCS Y n Th ng N i dung ph i đảm bảo n i dung sau: a Kiểm tra tr nh độ tay nghề, chuyên môn nghiệp vụ giáo viên b Kiểm tra việc th c quy chế chuyên môn giáo viên c Kiểm tra ... đánh giá giáo viên Nhiệm vụ kiểm tra hoạt động sư phạm giáo viên THCS: kiểm tra, đánh giá, tư vấn, th c đ y Bốn nhiệm vụ có m i quan hệ h u v i • Nhiệm vụ kiểm tra Kiểm tra việc tuân th qui ... Ng i th c hiện: Tr n Th Luyến 10 Đề t i: Một số gi i pháp nhằm nâng cao chất lợng kiÓm tra n i b i tr ng häc chế Muốn trao đ i ngư i kiểm tra ph i dự kiến n i dung, xếp việc làm để cần trao đổi...

13
1,798
6

SKKN Hoa 9 - Nang cao chat luong dai tra

Danh mục: Tư liệu khác

... nông th n l i nắm kiến th c hoá học sơ s i ,th cụ th qua thi cu i học kì Vì việc nang cao chất lợng học sinh đ i tr lµ hÕt søc cÊp thiÕt V i lÝ T i tìm hi u , nghiên c u th c nghiệm sáng kiến ... chơng tr nh sau kiểm tra nên có tiết tr chữa kiểm tra - Môn hoá học môn có nhi u th nghiệm th c hành song phần lớn tr ng phổ th ng trang thiết bị phục vụ cho th c hành thi u th n lạc h u phòng th c ... sinh 2.4 Phân lo i học sinh: Th ng qua kiểm tra đánh giá họcsinh trong d y kiểm tra môn hoá học, giáo viên có đợc kết cụ th tiến hành phân lo i học sinh theo nhóm nh sau: Nhãm th nhÊt: Y u, ...

13
526
2

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiên c u th gi i th i gian qua ñã ñ xu t ñư c nhi u gi i pháp nh m c i thi n ch t lư ng tính hi u qu c a thu t tốn u n th m nh p Các gi i pháp s d ng h suy di n m nh m gi i quy t v n ñ thi u ... hi u nhi u M t đ u vào, m t ñ u S lư ng trung bình cu c g i Nh - trung bình T c ñ tr i ph Tr i ph tr c ti p ða truy nh p phân chia theo th i gian Tr i ph nh y th i gian T l chi m d ng t i nguyên ... Di chuy n BS MS MS Thu tín hi u th i i m khác BS Thu nhi u tín hi u m t th i m Hình 1.5:Hi n tư ng fading nhi u đư ng th ng tin di đ ng 15 Khi m t tín hi u fading t c th i thu ñư c t i th i...

209
527
0

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ chi u quay theo y u c u thuật toán LED hiển th : Cho phép ta kiểm tra thuật toán sân cách tr c quan Về mạch phần cứng cảm biến khơng có nhi u thay đ i so v i mạch mà ta dùng tr ớc Gi i ... nhiệm vụ xác định đoạn đường chi u chuyển động bánh, g i tín hi u vi xử lý Đệm: Nhằm trao đ i tín hi u vi xử lý kh i bên cách linh hoạt Bộ biến đ i: Nhận tín hi u i u khiển từ vi xử lý đưa i n ... Kt th c nghiệm Thuật toán th nh viên nhóm CN-2007 th nghiệm v i robot tự động đ i mình, sân tr ờng Đ i học Kỹ thuật Công nghiệp Th i Nguyên Kết cho th y robot tìm vị tr mà thuật toán y u cầu...

6
872
13

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển

Danh mục: Tiến sĩ

... pháp truy nhập mạng th Tnode th i gian t i đa nút nắm giữ th để truy nhập bus th c truyền tin, Ttoken th i gian chuyển th phụ thuộc vào th i gian cần thiết để truyền th th i gian lan truyền ... giá tr đ u i u khiển, vk truyền t i c u chấp hành đ u vào u( t) đ i tượng i u khiển wk giá tr đ u vào i u khiển, y( t) l y m u truyền i u khiển 4.3.1 Quan hệ vk u( t) Chúng ta giả thiết hai th i ... gian đ i nút truyền th ng i p bao gồm th i gian đ i hàng đ i th i gian đ i giành quyền truyền tin G i th i gian xếp hàng Tqueue th i gian đ i giành quyền truyền tin Tblock ta có: Twait = Tqueue...

14
586
0

kết hợp hai phương thức giám sát từ xa và thanh tra tại chỗ để nâng cao chất lượng thanh tra ngân hàng của nhnn việt nam

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... phát sinh, qui định cha hợp lý để kiến nghị sửa đ i, bổ sung hoàn thiện quy định hành N i dung tra chỗ: Thanh tra quản tr i u hành; Thanh tra nguồn vốn; Thanh tra chất lợng tín dụng; Thanh tra ... nhiệm Khi tiến hành tra, tra NHNN có tr ch nhiệm sau: - Xuất tr nh định tra th tra viên; - Th c quy tr nh, th tục tra, không g y phiền hà, sách nhi u, làm cản tr hoạt động ngân hàng bình th ng ... - Th c nhiệm vụ quyền hạn theo quy định Luật Thanh tra nhiệm vụ khác du Th ng đốc ngân hàng giao cho 1.3.2 Quyền hạn Khi tiến hành tra, TTNH có quyền hạn sau: - Y u c u đ i tợng tra bên có liên...

23
1,302
8

Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp i u khiển tr ợt i u khiển chuyển động bất biến v i nhi u loạn thay đ i th ng số sử dụng i u khiển chế độ tr ợt i u khiển ki u tr ợt thuộc lớp hệ th ng có c u tr c thay đ i (Variable Structure ... v i đ u vào i u khiển sai lệch tín hi u đặt tín hi u đ u Đ u tín hi u i u khiển u k, i u khiển PID uPID e PID u k Hình 3.4: Sơ đồ i u khiển PID Hàm truyền i u khiển: G C (s) = K P +   KI ... th tr ng th i tĩnh tr ng th i động Tr ng th i tĩnh y u c u quan tr ng độ xác i u chỉnh Tr ng th i động có u c u độ ổn định ti u chất lượng động độ i u chỉnh, tốc độ i u chỉnh, th i gian i u...

97
973
4

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chất lượng hệ Vì thiết ta ph i th c thuật toán nhằm đáp ứng y u c u đặt Một số ti u chuẩn thiết kế hay sử dụng ti u chuẩn môdul t i u, ti u chuẩn t i u đ i xứng Tuỳ theo y u tố cụ th hệ i u ... i u khiển kinh i n nhi u không đáp ứng y u c u công nghệ đ i tượng i u khiển phức tạp có th ng số biến thiên phạm vi định Các phương pháp i u khiển t i u, i u khiển th ch nghi, i u khiển ... i u u, khiển th ch nghi tr c tiếp gián tiếp, i u khiển th ch nghi theo sai lệch, i u khiển ki u tr ợt,… Nhằm đáp ứng mục ti u luận văn nâng cao chất lượng hệ i u khiển chuyển động, t i phân...

83
1,023
0

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2 pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... phân ly phi tuyến - Các phương pháp i u khiển th ch nghi  i u khiển th ch nghi theo sai lệch  i u khiển th ch nghi theo mơ hình m u (MRAC)  i u khiển động lực học ngược th ch nghi  i u ... pháp i u khiển robot Cho đến th c tế, nhi u phương pháp hệ th ng i u khiển robot thiết kế sử dụng, phương pháp i u khiển chủ y u là: - i u khiển động lực học ngược - i u khiển phản h i phân ... robot, đồng th i  q phát sinh tính tốn phụ Thuật tốn tính tốn i u khiển U liên quan phép tính lượng giác nên ph i th c số phép nhân ma tr n vectơ ma tr n phụ Th i gian tính tốn lớn y u tố ảnh hưởng...

6
315
2

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 3 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... pháp i u khiển tr ợt i u khiển chuyển động bất biến v i nhi u loạn thay đ i th ng số sử dụng i u khiển chế độ tr ợt i u khiển ki u tr ợt thuộc lớp hệ th ng có c u tr c thay đ i (Variable Structure ... mạch i u khiển nhằm th c hay tr mức độ định chất lượng hệ th ng số q tr nh i u khiển khơng biết tr ớc thay đ i theo th i gian Việc phân tích hệ th ng i u khiển có chất lượng cao ln vấn đề tr ng ... tâm q tr nh phát triển lý thuyết i u khiển tự động n i chung vấn đề nâng cao chất lượng hệ th ng i u khiển bám xác quỹ đạo chuyển động robot n i riêng T y thuộc vào ti u chuẩn phân lo i mà có...

8
350
0

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 4 pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Chi u cao Robot thay đ i dễ dàng cách thay đ i vị tr gá th n robot tr c bản, giúp tay m y thuận l i việc thay đ i công việc V i thiết kế động truyền động cho cổ tay đặt tr c liên hệ v i cổ tay ... đai truyền, nên đảm bảo góc quay cổ tay khơng thay đ i q tr nh tay m y chuyển động Truyền động cho khớp tay m y cổ tay động servo chi u có phản h i vị tr tạo th nh vòng i u khiển kín Chuyển ... th ng đứng th c piton khí nén Robot Scara Serpent lập tr nh từ m y tính cách đặt li u cho tr c Hoặc i u khiển tay sử dụng thiết bị l i i n (steering) cho tay m y dùng cuộn d y i n từ giá treo...

5
458
3

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 5 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Kh i lượng n i Kg m4 = 0.6 Kh i lượng n i Kg a1 = 0.25 Chi u d i n i khớp main fore m a2 = 0.15 Chi u d i n i khớp fore cổ tay m d3 Kh i lượng n i Chi u d i n i d3 phụ thuộc vào chế độ làm việc ... khớp th có hình chi u hệ tr c toạ độ OX 0Y0 OX1Z1 (Hình 2.5) tương ứng v i góc quay tổng th c tế 1920 Chuyển động quay khớp th hai có hình chi u hệ tr c toạ độ OX 1Y1 OX 2Y2 tương ứng v i góc quay ... ta th y hình chi u gi i hạn khơng gian làm việc (Hình 2.6) Hình 2.5: Gi i hạn góc quay khớp Hình 2.6: Gi i hạn khơng gian làm việc robot Scara Serpent Như khoảng không gian mà tay m y v i tới...

5
462
4

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 6 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 1 Quay -1800 a2 2 2 Quay 0 d3 d3 Tịnh tiến 0 4 4 Quay Khảo sát v i 3 tr c khớp quay đ u tiên tương ứng v i quỹ đạo của khớp quay 4 trong mặt phẳng OX 0Y0 Ma tr n T4 ma tr n bi u ... a1S1 1 d 0 Ma tr n 0T4 bi u diễn tay m y robot trong hệ toạ độ gốc. Mặt khác theo ký hi u tổng quát:      nx n TE  T4  y nz ox oy oz ax ay az px py pz (2.3)   V i: n , o, a , p ... vectơ định hướng, vectơ t i và vectơ vị tr để bi u diễn hướng và vị tr của tay m y khơng gian làm việc Từ ma tr n ta có hệ phương tr nh động học thuận tay m y robot: nx = C1(C2 C4...

8
364
0