... m0=0.9999 [4] X (N) y o O O B o Y L o X Cát tuyến G Cát tuyến H Y (E) 500 km a) Hệtọađộ địa diện chân trời b) Hệtọađộ vuông góc UTM Hỡnh H ta a din chõn tri v h ta vuụng gúc UTM Hin theo quy...
... Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng vớitrục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều cao,chiều ... ba: độ cao,chiều cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node ... thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Chuyển tiếp bất thường Hệtọađộ ảo chiều thiết lập theo báo Vcap, với node A,B,C hệtọađộ ảo V(A),V(B),V(C) Trong B,C lân cận A, việc thiết lập hệtọa độ...
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệtrụctọađộ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương ... hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệtrụctọađộ X,Y ... dt dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...
... trụctoạđộ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệtoạđộvới cách đầy đủ Nó cho phép ta xác định đợc xác vị trí điềm hệ thống toạđộ so vớihệ ... vào khớp (tơng ứng vớihệtoạđộ x2,y2,z2 + Frame đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng vớihệtoạđộ x3,y3,z3 Chiều trụctoạđộ đợc chọn nh sau: + Trục zi đợc chọn trùng vớitrục khớp i+1 ... ta gắn hệtrụctoạđộ nh sau: + Khâu số khâu cố định, khớp thứ i nối khâu i i-1 + Frame đợc gắn vào khớp tơng ứng vớihệtrụctoạđộ x,y,z; + Frame đợc gắn vào khớp tơng ứng vớihệtoạđộ x1,y1,z1...
... Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng vớitrục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều cao,chiều ... ba: độ cao,chiều cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node ... thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Chuyển tiếp bất thường Hệtọađộ ảo chiều thiết lập theo báo Vcap, với node A,B,C hệtọađộ ảo V(A),V(B),V(C) Trong B,C lân cận A, việc thiết lập hệtọa độ...
... Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng vớitrục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều cao,chiều ... ba: độ cao,chiều cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node ... thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Chuyển tiếp bất thường Hệtọađộ ảo chiều thiết lập theo báo Vcap, với node A,B,C hệtọađộ ảo V(A),V(B),V(C) Trong B,C lân cận A, việc thiết lập hệtọa độ...
... đường thẳng (d) : x 1 y 1 z 1 2 a) Tìm toạđộ giao điểm M, N mặt cầu (S) với đường thẳng (d) b) Viết phương trình mặtphẳng tiếp xúc vớimặt cầu M N Bài giải: x 1 t a Chuyển (d) ... t tọađộ tâm I bán kính R = IA Bước 3: Viết (S) với tâm I, bán kính R Cách 2: Bước 1: (S) qua điểm A, B nên tâm I thuộc mặtphẳng (P) mp trung trực AB Bước 2: Tìm tọađộ tâm I với I ... Cho mặt cầu ( S ) : x y 1 z đường thẳng x3 y z 5 Viết phương trình mặtphẳng chứa đường thẳng (d) tiếp xúc vớimặt cầu (S) xác định tọađộ tiếp điểm (d ) : Bài giải: + Mặt...
... ba biến số toạđộ không gian ba chiều Bài toán phẳng: Các đại lượng cần xác định phụ thuộc vào hai ba biến số toạđộ Loại toán chia làm hai nhóm: toán ứng suất phẳng toán biến dạng phẳng Bài toán ... suất phẳng: vật thể chịu lực gây nên ứng suất mặtphẳng Chẳng hạn tường mỏng chịu lực phân bố chiều dày song song vớimặt trung bình Bài toán biến dạng phẳng: vật thể chịu lực gây nên biến dạng mặt ... đàn hồi phẳnghệtoạđộ vuông góc July 2009 Tran Minh Tu – University of Civil Engineering – Ha noi Email: tpnt2002@yahoo.com 2(39) NỘI DUNG 7.1 7.1.Bài Bàitoán toánứng ứngsuất suấtphẳng phẳng...
... nhiều trường hợp giải toán phẳng, sử dụng toạđộ độc cực thuận lợi hệtoạđộ vuông góc Chẳng hạn nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng ống dày, đĩa quay, … Động máy bay hệ thống rôtor July 2009 ... 9.1.6 Quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệtrục • Để có quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệtrục ta dùng ma trận biến đổi hệtrụctoạđộ xét cân phân tố tam giác chứa điểm K, với hai mặt có ... trình Toạđộ cực Toạđộ vuông góc x r r cos 2 r sin 2 2 r y r cos 2 r sin 2 2 xy r sin 2 r cos 2 Toạđộ vuông góc Toạ độ...
... CHUYÊN ĐỀ LTĐH TOÁN Biên soạn: Thầy Nguyễn Văn Thể PP TỌAĐỘ TRONG MP Facebook.com/nguyenvanthevn CHUYÊN ĐỀ LTĐH TOÁN PP TỌAĐỘ TRONG MP VẤN ĐỀ 2: CÁC BÀI TOÁN DỰNG TAM GIÁC Biên soạn: Thầy ... PP TỌAĐỘ TRONG MP VẤN ĐỀ 3: VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG THẲNG Biên soạn: Thầy Nguyễn Văn Thể Facebook.com/nguyenvanthevn CHUYÊN ĐỀ LTĐH TOÁN Biên soạn: Thầy Nguyễn Văn Thể PP TỌAĐỘ TRONG ... TỌAĐỘ TRONG MP VẤN ĐỀ 4: KHOẢNG CÁCH TỪ MỘT ĐIỂM ĐẾN MỘT ĐƯỜNG THẲNG Biên soạn: Thầy Nguyễn Văn Thể Facebook.com/nguyenvanthevn CHUYÊN ĐỀ LTĐH TOÁN Biên soạn: Thầy Nguyễn Văn Thể PP TỌAĐỘ TRONG...
... M mặtphẳng cách đường thẳng cố định điểm F cố Hình chữ nhật sở PQRS có kích thước 2a, 2b định không thuộc với b 2= c2 a2 với điều kiện: tiếp xúc (P) pB2 = 2AC A2+B2 0 : đường chuẩn; ... p x x y 0y 1 a2 b M(x;y)(P): MF = x+ với x0 Đi qua M(x1; y1) : A(xx1)+B(yy1) = với Đỉnh:A1(a;0),A2(a;0) điều kiện: Độ dài trục thực:2a độ 4) Tiếp tuyến parabol (P): y2=2px: tiếp ... 0,C=(Ax1+By1)0 trục lớn 2a độ dài trục HYPEBOL: bé 2b 1.Định nghĩa : Tập hợp điểm M mặt Tiêu điểm: F1(c; 0), F2( phẳng cho MF1MF2=2a (2a không đổi c; 0) (a> b > 0) với C=-(Ax0+By0) Bình phương...
... Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy cho hai điểm A(0; 2), B( − 3; −1 ) Tìm tọađộtrực tâm tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác OAB ĐS : H ( 3; −1); I (− 3;1) Bài 47 (ĐH B2004) Trong mặtphẳngvớihệ ... A2008−CB) Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, viết phương trình tắc elip (E) biết (E) có tâm sai ĐS : hình chữ nhật sở (E) có chu vi 20 x y + =1 Bài 35 (ĐH B2008−CB) Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, ... Trong mặtphẳngvớihệtoạđộ Oxy, cho đường tròn (C) : (x − 2) + y = hai đường thẳng∆1 : x–y= 0, ∆2 : x – 7y = Xác định toạđộ tâm K tính bán kính đường tròn (C1); biết đường tròn (C1) tiếp xúc với...
... pháp tọađộmặtphẳng Bài 3: Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, cho hình thoi ABCD có tâm I(2;1) AC = 2BD Điểm M (0; ) thuộc đường thẳng AB, điểm N(0; 7) thuộc đường thẳng CD Tìm tọađộ đỉnh B ... J vuông góc với ∆ có phương trình: 2x – y – = −2 x = x + y − = 19 −2 ⇔ Tọađộ điểm M nghiệm hệ Vậy M( ; ) 5 2 x − y − = y = 19 Bài 5: Trong mặtphẳngvớihệtoạđộ Oxy, cho điểm ... phương pháp tọađộmặtphẳng hoctoancapba.com 8a + 15b − 120 a = b = 3(tm) ⇔ ⇒r =3 17 a = b = 20(l ) ⇒ PT : ( x − 3) + ( y − 3) = ⇔ a =b= Bài 19: Trong mặtphẳngvớihệtoạđộ Oxy, cho tam...
... Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy cho hai điểm A(0; 2), B( − 3; −1 ) Tìm tọađộtrực tâm tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác OAB ĐS : H ( 3; −1); I (− 3;1) Bài 47 (ĐH B2004) Trong mặtphẳngvớihệ ... A2008−CB) Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, viết phương trình tắc elip (E) biết (E) có tâm sai ĐS : hình chữ nhật sở (E) có chu vi 20 x y + =1 Bài 35 (ĐH B2008−CB) Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, ... mặtphẳngvớihệtoạđộ Oxy, cho đường tròn (C) : (x − 2) + y = hai đường thẳng∆1 : x–y= 0, ∆2 : x – 7y = Xác định toạđộ tâm K tính bán kính đường tròn (C1); biết đường tròn (C1) tiếp xúc với...
... S S Rm A Rm Trong ð⌠: S: S0: Hm: H0 : Rm: chiều d◊i trν mặt ðất chiều d◊i trν mặt chiếu ðộ cao trung bnh cạnh AB ðộ cao mặt chiếu b〈n knh trung bnh Ellipsiod (=6378km) τρυνγ βνη Ηm ... δụνγ VN2000 B Khi khνγ thỏa ðιều kiện trν : Th ta c⌠ thể dịch chuyển kinh tuyến trung ⌡νγ cho hệtọa ðộ cνγ trnh ! Chọn cho ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm vực khνγ bị biến δdạng mαι χοm khu ... χ〈τ τυψếν χ⌠ m=1, ϖ◊ m > ϖνγ βιν mι χηιếυ ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm η δ χ mαι χοm 500 κm Hệ số βιếν δạνγ chiều d◊i k ðợc tnh theo cνγ τηức sau: ytb k = kο + 2R2 κο : Ηệ σố βιếν δạνγ...
... chia Sử dụng (mặc định ) hệtoạđộ decac gốc toạđộ Góc góc thấp bên trái, trục ngang tăng từ trái qua phải, trục đứng tăng từ dới lên Sử dụng hệtoạđộ ma trận, gốc toạđộ đỉnh góc trái, trục ... kẽ chế độ on off MATLAB khởi tạo với grid off Thông thờng trụctoạđộ có nét gần kiểu solid nên gọi hộp chứa trục Hộp tắt với box off box on khôi phục lại Trục đứng trục ngang có nhãn với lệnh ... dờng cong vào hệtrục Tuy nhiên nh liệu không phù hợp vớihệtrụctoạđộ cũ, trục đợc chia lại Thiết lập hold off bỏ cửa sổ figure thay vào đồ thị Lệnh hold mà đối số bật tắt chức chế độ thiết lập...
... 1 3 Tọađộ H nghiệm H ; Gọi d đường thẳng qua G 5 x y y song song với BC d : x y Gọi giao điểm d AH I tọađộ I nghiệm hệ sau x x y 1 ... Gọi IH đường thẳng qua I vuông góc với d IH : x y H giao điểm 1 7 IH d H ; Gọi M , M giao 5 5 điểm IH với C , tọađộ M , M nghiệm hệ: x 4x 3y ; ... , tọađộ B nghiệm hệ phương trình 3x y 32 x B 0;8 BC : x y 24 7 x y y 4 x y x 1 B 1;1 DC : 3x y Tọađộ điểm D nghiệm hệ : ...
... công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế thi công cần phải tính chuyển toạđộ điểm đohệtoạđộ công trình Kết tính chuyển đảm bảo tính thống hệtoạđộ thiết kế hệtoạđộ thi công đảm bảo độ xác ... ================================================================== So sánh vớitoạđộ tính chuyển với kết tính báo cáo Viện KHCN xây dựng: STT Tên điểm HT-01 HT-02 HT-03 HT-04 HT-05 I-3 Toạđộ chuyển Toạđộ chuyển báo phần mềm cáo Viện ... phương trình chuẩn: R∆x + b = (8) với R = ATA b = ATL Giải hệ phương trình chuẩn tìm a b c d e f, sau tính chuyển toạđộ lại theo (6) Phần mềm chuyển đổi Phần mềm tính chuyển toạđộ sử dụng phần...