mô hình xe tự cân bằng và xe điện sử dụng động cơ bldc

Nghiên cứu đề xuất hệ thống chân ga có khả năng tự động điều chỉnh cho xe tải sử dụng động cơ diesel

... tác động vào hệ thống phanh bánh xe chủ động cách tác động vào hệ thống quản lý động Trên hình 1.7 mơ tả hệ thống TCS đại Honda, ngồi việc tác động vào hệ thống phanh, TCS tác động điều khiển động ... xuất hệ thống chân ga có khả tự động điều chỉnh cho xe tải sử dụng động diesel”.Với động nói chung động diesel nói riêng Với việc điều khiển công su t động ta tác động vào dây ga để điều khiển mức ... hệ thống điều khiển xe nhƣ hệ thống kiểm soát trƣợt, hệ thống chạy xe tự động, hệ thống cân điện tử Tuy nhiên, ô tô tải xe khách chƣa đƣợc sử dụng nhiều, đặc biệt xe tải xe khách sản xu t lắp...

CCLLCT Đề Tài Khai thác nguồn tài nguyên nước theo mô hình bền vững; Thực trạng và giải pháp sử dụng tài nguyên nước ở tỉnh Đắk Nông

Danh mục: Quản lý nhà nước

... có khả thủy điện việc đầu tư sản xuất điện lớn Chúng ta sử dụng nguồn nước để tạo điện, giá thành sản xuất rẻ nhiều so với hình thức sản xuất (nhiệt điện, điện nguyên tử,v.v ) Nếu sử dụng tổng ... Đảng ta đề Điện sản xuất nhiều nguồn khác nhau: Thủy điện, nhiệt điện, điện nguyên tử, điện sức gió, điện thủy triều, địa nhiệt, v.v Ở Việt Nam nay, điện có nguồn thủy điện nhiệt điện (chạy ... minh chứng Chính cơng tác khai thác, sử dụng mặt lợi nước đồng thời phải phòng chống tác hại nước gây Điều quan trọng quản lý điều hòa nguồn nước Sử dụng nguồn nước cách hợp lý, sử dụng nguồn nước...

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phần động lực 2.1.1 Cơ sở lý thuyết: Hệ truyền động điện T-Đ (Thyristor -Động cơ) cho phép thực yêu cầu kỹ thuật hệ truyền động điện chiều với độ tự động hoá cao nên sử dụng rộng rãi Tác giả sử dụng ... Mơ hình phần động lực hoàn chỉnh: Tác giả sử dụng động chiều cho phần động lực với thơng số kỹ thuật sau : Pđm=750; Cơng suất định mức động chiều kích từ độc lập Uưđm=180; Điện áp định mức động ... khiển với động cơ, từ có mơ hình phần động lực hồn chỉnh sau : Hình Mơ hình phần động lực 2.2 Thiết kế điều khiển PID số Matlab-Simulink 2.2.1 Cơ sở lý thuyết: Trong phạm vi báo, tác giả sử dụng hệ...

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mơ hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot người, tháp ... lắc Hình 4.13- Mơ lắp ghép lắc hai bậc tự lên xe bàn trượt Hình 4.14- Con lắc hai bậc tự lên xe bàn trượt 20 Hình 4.15- Mơ lắp ghép hệ lắc ngược hai bậc tự Hình 4.16- Hệ lắc ngược hai bậc tự 21 ... sữ dụng động servo Các kết đạt đề tài, ứng dụng vào việc giảng dạy lý thuyết điều khiển đại môn học tự động hóa, điều khiển… Bên cạnh đó, áp dụng phương pháp điều khiển để áp dụng điều khiển động...

26
2,455
5

Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động điện chiều có loại sau: + Động điện chiều kích từ song song + Động điện chiều kích từ độc lập + Động điện chiều kích từ nối tiếp + Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện ... Chương 2: Xây dựng mơ hình động mạch vòng điều chỉnh đảm bảo đồng tốc độ động 2.1 Xây dựng mô hình cho động điện chiều Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, ... truyền trục động cơ, mômen tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động ω φ u u Hình 2.1 Giản đồ thay động chiều 2.1.1 Chế độ xác lập động điện chiều Khi đặt lên dây quấn kích từ điện áp uk...

Luận án Tiến sĩ Kinh doanh và quản lý: Các yếu tố ảnh hưởng đến mức độ chấp nhận mô hình thẻ điểm cân bằng trong quản trị chiến lược tại các doanh nghiệp Việt Nam

Danh mục: Tiến sĩ

... M C HÌNH V Hình 0.1:Tình hình áp d ng mơ hình BSC qu n tr chi n lư c t i DNVN Hình 1.1: B n khía c nh c a mơ hình BSC Hình 1.2: M i quan h nhân qu gi a khía c nh c a mơ hình BSC Hình ... c a mơ hình BSC 12 Hình 1.4: Các bư c tri n khai BSC Hình 2.1: ðư ng cong ch p nh n s ñ i m i .1 Hình 2.2: Các rào c n th c hi n chi n lư c Hình 2.3: Mơ hình nghiên ... Hình 3.1: Quy trình nghiên c u Hình 4.1: Phân theo lo i hình doanh nghi p .1 Hình 4.2: Phân theo quy mơ lao đ ng .1 Hình 4.3: Phân theo c p đ áp d ng BSC Hình...

158
1,227
4

Nghiên cứu cải tạo hệ thống xử lý nước thải của công ty cổ phần kỹ nghệ thực phẩm Việt Nam Vifon bằng mô hình keo tụ, tạo bông và mô hình lắng

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... trạng môi trường Công Ty ViFon Trang - Sửa chữa kiểm nghiệm mô hình - Tiến hành thí nghiệm mô hình, xác đònh thông số tiêu liên quan - Xử lý số liệu thu thập từ thí nghiệm chạy mô hình - Căn vào ... liệu chủ yếu thường sử dụng cho nồi dầu đốt FO Còn chảo chiên thường sở sản xuất sử dụng nhiên liệu dầu đốt FO Ngoài khâu vận hành khác thiết bò sử dụng lượng điện Đònh mức sử dụng nguyên nhiên ... cho phù hợp với mục đích sử dụng c) Phương pháp phân tích Các thông số phân tích: pH, COD, SS d) Phương pháp thực nghiệm khoa học Bằng mô hình keo tụ, tạo mô hình lắng quy mô phòng thí nghiệm e)...

tìm hiểu việc áp dụng mô hình thẻ điểm cân bằng (balaced scorecard) vào quá trình thực thi chiến lược tại công ty cổ phần tập đoàn mai linh nam trung bộ và tây nguyên

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Chương 1: Cơ sở lý luận trình thực thi chiến lược mơ hình Thẻ Điểm Cân Bằng (Balanced Scorecard) Chương 2: Thực trạng công tác áp dụng Thẻ Điểm Cân Bằng vào q trình triển khai chiến lược Cơng Ty ... động triển khai chiến lược II/ Cơ sở lý luận Thẻ điểm cân ( Balanced scorecard ) .7 Lịch sử hình thành 1.1 Mơ hình triển khai chiến lược cũ hạn chế 1.2 Sự hình thành mơ hình ... trạng việc áp dụng mơ hình Thẻ Điểm Cân Bằng vào trình triển khai chiến lược Cơng Ty Cổ Phần Tập Đồn Mai Linh Nam Trung Bộ&Tây Nguyên 90 I.Quy trình thiết lập Thẻ điểm cân công ty ...

139
1,391
13

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Danh mục: Kỹ thuật

... người, mơ hình xe hai bánh tự cân thực dấu chấm hỏi lớn cho người thấy hay dùng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu cầu sử dụng xe hai bánh tự cân Và lý thành cơng lớn giới mơ hình xe Lit motor ... giới hạn ổn định xe ba bánh truyền thống 1.1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân 1.1.3.1 Ƣu điểm - Không ô nhiễm, sử dụng bình điện, sạc điện - Sử dụng không gian hiệu quả, đa (sử dụng nhà phố) - ... thông Trong vài ứng dụng VDD I/O sử dụng nguồn cung cấp VS chế độ sử dụng nguồn Tuy nhiên VDD I/O khác VS để phù hợp với điện áp sử dụng mong muốn, miễn VS lớn VDD I/O Sau VS sử dụng thiết bị...

89
1,065
1

Ứng dụng mô hình thẻ điểm cân bằng trong việc thực thi và kiểm soát chiến lược tại ngân hàng Shinhan Việt Nam

Danh mục: Kinh tế

... Câu h i nghiên c u: - Mô hình BSC s c ch ng d ng vào SHBVN (mơ hình g c v i khía c nh hay mơ hình bi n th nhi - o có t m qu n tr chi - khía c nh)? ng i v i vi c quy nh mơ hình c t i SHBVN? Làm ... Shinhan 23 Hình 3.2 Giá tr c t lõi c a Ngân hàng Shinhan Hình 3.3 Bi 13 doanh thu l i nhu 24 n 2010-2013 Hình 3.4 Bi cho vayc n 2010-2013 Hình 3.5 Bi Ti n g i khách hàng c 34 35 n 36 2010-2013 Hình ... 67 72 DANH M C HÌNH Trang Hình 1.1 Qui trình th c hi n nghiên c u c ki m sốt chi Hình 2.2 S d ng th chi chi c 11 m cân b ng cung c p m t khung m u giúp bi n c thành tiêu chí ho Hình 2.3 B ng c...

Ứng dụng mô hình thẻ điểm cân bằng trong đánh giá hiệu quả hoạt động ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn việt nam chi nhánh khu công nghiệp sóng thần

Danh mục: Chuyên ngành kinh tế

... Khái niệm hiệu hoạt động theo quan điểm mô hình BSC đến sử dụng phổ biến khắp giới có Việt Nam Và kể từ mơ hình Thẻ điểm cân đời đến 20 năm công cụ quản lý sử dụng rộng rãi giới.3 1.2 Các tiêu đánh ... Phụ lục CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THEO MÔ HÌNH THẺ ĐIỂM CÂN BẰNG Giới thiệu: Chương trình bày sở lý thuyết ứng dụng đề tài nghiên ... CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THEO MÔ HÌNH THẺ ĐIỂM CÂN BẰNG 1.1 Khái niệm hiệu hoạt động 1.2 Các...

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... với xe đạp trục hai bánh xe song song) Trên mô hình sử dụng cảm biến để đo góc nghiêng thân xe, vận tốc quay (lật) sàn xe quanh trục bánh vận tốc di chuyển xe so với mặt đất Nhờ cảm biến này, xe ... bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người sử dụng chúng) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lòng bàn tay Hình 1 Mơ tả ngun lý giữ ... tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh...

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mơ hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot người, tháp ... Lagrange-Euler Sử dụng phần mềm Matlab làm công cụ xây dựng mơ hình mơ hệ thống; Để kiểm nghiệm kết nghiên cứu, ta chế tạo mô hình lắc ngược hai bậc tự Thơng qua q trình hoạt động mơ hình, ta đánh ... mơ hình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG MƠ HÌNH HĨA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 MƠ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ thống lắc ngược gắn vào xe...

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng bi và thanh

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... theo nguyên tắc mô hình bi thanh) u cầu chuyển động xác q trình hoạt động Qua đó, nâng cao lực thiết kế thiết bị tự động - Mô hình bi sở để tạo hệ thống tự cân nhƣ: hệ thống cân máy bay theo ... thống cân bi nhƣ hình vẽ gồm có bóng, dằm động Servo Khi động quay góc , thơng qua truyền làm cho dằm quay góc Khi thay đổi góc từ vị trí cân bằng, dƣới tác dụng trọng lực làm bi lăn tự cân bằng, ... góc quay động DC để giữ bi cân vị trí mong muốn Tƣơng tự hệ lắc ngƣợc, hệ cân bi đối tƣợng phi tuyến không ổn định điển hình thƣờng đƣợc sử dụng để kiểm chứng lý thuyết điều khiển tự động Hình 1.5...

Các yếu tố ảnh hưởng đến mức độ chấp nhận mô hình thẻ điểm cân bằng trong quản trị chiến lược tại các doanh nghiệp v

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... chi phí đ_ng nh%t Nghiên c u t p trung vào cơng ty n l2c, c/ thI d" li u ñư>c thu th p tR 31 cơng ty n l2c Texas V8i cơng ty n l2c s$n phgm khơng đ_ng nh%t cơng ngh s$n xu%t sv d/ng đa dKng hơn, ... lư>c; Cơng tác kiIm sốt c&a c%p qu$n trP cao nh%t có thI gHp khó khăn Cơ c)u t> ch c qu(n lý theo ma tr n: Mơ hình s2 k t h>p c&a hai hay nhiEu mơ hình t9 ch c khác thI hi n sơ ñ_ 2.6 Ví d/, mơ hình ... Trong th2c t ngồi nh"ng mơ hình kI trên, bA ph n c&a c%u có thI đư>c hình thành theo q trình cơng ngh , theo dPch v/ hl tr>, theo nhóm Mơ hình đư>c l2a chBn ph/ thuAc vào nhiEu y u t khác mli...

Nghiên cứu triển khai thí điểm mô hình xử lý rác thải hữu cơ tại bãi rác khánh sơn bằng công nghệ hầm biogas và sử dụng động cơ biogas để sản

Danh mục: Kỹ thuật

... Biogas CHỌN ĐỘNG VƠ VÀ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BIOGAS ĐỂ SẢN XUẤT ĐIỆN 5.1 Chọn đông cơ: Để kéo máy phát điện ta thường sử dụng loại động Diesel, Xăng, lưỡng nhiên liệu Biogas-Diesel, ….Trong động Diesel ... điểm mơ hình xử lý rác thải hữu bãi rác Khánh Sơn công nghệ hầm Biogas sử dụng động biogas để sản xuất điện Hình 3.8 Xây dựng hầm biogas SỬ DỤNG BIOGAS ĐỂ CHẠY ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 4.1.Q trình hình ... khí biogas để chạy máy phát điện sản xuất điện, cung cấp điện cho nhu cầu sử dụng bãi rác Khánh Sơn mạng điện lưới quốc gia Hệ thống hầm biogas máy phát điện sử dụng động biogas triển khai thành...

112
1,244
0

LỌC ẢNH VỚI MÔ HÌNH TÚI TỪ TRỰC QUAN VÀ THUẬT TOÁN ARCX4-RMNB pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 25 (2013): 13-21 pháp Arcx4 [2] để xây dựng k mơ hình sở Bayes thơ ngây ngẫu nhiên, phân lớp tập trung hầu hết lỗi tạo mơ hình trước Ngồi ra, đề nghị sử dụng ... vậy, phương pháp sử dụng nét đặc trưng cục để biểu diễn ảnh chụp nhiều điều kiện khác Nghiên cứu dựa mơ hình phân tích văn bản: mơ hình túi từ (bag of words model) Để áp dụng mơ hình lên ảnh, trước ... quanh điểm đặc trưng xác định mô tả véc-tơ mô tả cục Véc-tơ mô tả Hình minh hoạ ví dụ véc-tơ mô tả SIFT xây dựng từ vùng cục xung quanh điểm đặc trưng Mỗi véctơ mô tả ma trận 4x4 tổ chức đồ Mỗi...

LUẬN VĂN THẠC SỸ NGHIÊN CỨU ÁP DỤNG MÔ HÌNH WEAP TÍNH CÂN BẰNG NƯỚC LƯU VỰC SÔNG VỆ pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... gia vào việc tính tốn cân nước lập kế hoạch sử dụng nước Dựa vào kết nghiên cứu phân q trình phát triển thành thời kỳ (i) thời kỳ nghiên cứu cân nước tự nhiên (ii) cân nước kinh tế a Cân nước tự ... hình Với việc sử dụng GIS, mơ hình BASINS thuận tiện việc biểu thị tổ hợp thông tin (sử dụng đất, lưu lượng nguồn thải, lượng nước hồi quy, ) vị trí Các thành phần mơ hình cho phép người sử dụng ... nhu cầu, đặc điểm sử dụng nước, hộ ngành sử dụng nước nguồn cấp nước kể hướng tiêu thoát nước sau sử dụng + Áp dụng công cụ kỹ thuật GIS phân chia tiểu khu cân + Các tiểu khu cân thuộc lưu vực...

Nghiên cứu áp dụng mô hình weap tính cân bằng nước lưu vực sông Vệ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... gia vào việc tính tốn cân nước lập kế hoạch sử dụng nước Dựa vào kết nghiên cứu phân q trình phát triển thành thời kỳ (i) thời kỳ nghiên cứu cân nước tự nhiên (ii) cân nước kinh tế a Cân nước tự ... cơng bố trước cơng chúng dạng bảng biểu, hình vẽ đồ Mơ hình BASIN bao gồm mơ hình thành phần sau: - Mơ hình sơng: QUAL2E, phiên 3.2 mơ hình chất lượng nước - Các mơ hình lưu vực: WinHSPF mơ hình ... hình Với việc sử dụng GIS, mơ hình BASINS thuận tiện việc biểu thị tổ hợp thông tin (sử dụng đất, lưu lượng nguồn thải, lượng nước hồi quy, ) vị trí Các thành phần mơ hình cho phép người sử dụng...

Bao mô hình phần tử hữu hạn và thí nghiệm kiểm chứng ứng xử không đàn hồi của kết cấu bê tông cốt thép

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... bậc tự do, có khả thể biến dạng dẻo cốt thép Hình Phần tử bê tông SOLID65 phần tử cốt thép LINK8 Thí nghiệm dầm đơn giản (TN1) mơ Hình 7, thí nghiệm cột chịu nén (TN2) mơ Hình Hình Hình Mơ hình ... [3], sử dụng tiêu chuẩn phá hoại đề nghị Willam Warnke [4] để mô mặt phá hoại nứt hay nén vỡ bê tông tác động ứng suất nén/kéo ba chiều Hình Quan hệ ứng suất - biến dạng cốt thép bê tơng [3] Mơ hình ... với kết mô phần tử hữu hạn, nghiên cứu sử dụng kết thí nghiệm kết cấu BTCT khác gồm: - Thí nghiệm (TN1) thí nghiệm dầm đơn giản chịu tác dụng hai tải tập trung cách hai gối tựa với mơ hình chi...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25