thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...
- 26
- 2,454
- 5
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx
... bàn Thiế t kế chế tạo mạch điện điều khiển cách bố trí đường dây Thiết kế chế tạo chi tiết phụ Thiết kế giảng cho mô hình Viết báo cáo Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế ... Quan sát thực nghiệm mô hình phục vụ cho giảng dạy CÁC BƯỚC THỰC HIỆN: Tham khảo tài liệu Thiết kế chế tạo khung mô hình lắp đặt thiết bị mô hình Thiết kế chế tạo sa bàn cách bố trí chi ... vấn đề sau: * Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động thu gọn ô tô * Viết tài liệu tham khảo mô hình thực hành cho sinh viên Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế...
- 69
- 1,418
- 12
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... tài thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình ... thúc đẩy phong trào nghiên cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC” Đề tài chúng em gồm nội ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...
- 91
- 2,411
- 12
Báo cáo nông nghiệp: "Tính toán và lựa chọn một số thông số chính làm cơ sở cho thiết kế chế tạo mô hình máy gặt lúa, liên hợp với máy kéo nhỏ ở đồng bằng Bắc bộ" pps
... khác Việc tính toán, thiết kế, chế tạo máy liên hợp phải đảm bảo có đợc tính tốt cho hai phận Bi báo ny trình by kết tính toán v lựa chọn số thông số lm sở cho thiết kế chế tạo máy gặt lúa, liên ... D6, D8, D10 đợc sử dụng phổ biến đồng Bắc Để tính toán v lựa chọn số thông số lm sở cho thiết kế chế tạo mô hình máy gặt lúa, liên hợp với máy kéo nhỏ, thực trạng đồng ruộng, giống lúa v tập quán ... chế độ gặt, l số II, III, IV Các số lại đợc sử dùng cho tính đặc biệt máy kéo nhỏ để tiến hnh đo đạc, động đợc đặt chế độ định mức Kết đo đạc v tính toán thể bảng Lờ Vn Bớch, ỡnh Thi Bảng Kết...
- 6
- 650
- 1
Thiết kế chế tạo mô hình máy phát điện bằng năng lượng sóng biển theo nguyên lý pelamis
... 66 Hình 5.7 Tua bin phát 67 Hình 5.8 Động điện chi u 67 Hình 5.10 Mơ hình tiếp nhận điện từ máy phát 68 Hình 5.11 Đồng hồ VOM 68 Hình 5.12 Mơ hình ... ngầm 33 3.2 Kết luận: 34 3.3 Lựa chọn phương án khai thác mơ hình tính tốn: 35 3.4 Cơ s tính tốn thiết kế 36 3.4.1 Tính tốn thiết kế phao 36 ... Giang Hình 5.2 Thanh treo mơ hình 64 Hình 5.3 Mơ đun khơng mang máy phát 65 Hình 5.4 Đầu nối + hệ thống ống 65 Hình 5.5 Đầu nối + van chi u 66 Hình...
- 73
- 1,427
- 4
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
... h p hai t p m 2.7 MÔ HÌNH B ĐI U KHI N M B ñi u n m có mô hình c u trúc b n hình 2.14 e & e && e 2.3.1.1 H p c a hai t p m có s 2.3.1.2 H p hai t p m khác s 2.3.2 Phép giao c a hai t p m Hình ... pháp ñi u n cân b ng nó; mô hình mô ph ng h th ng 3 Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI CHƯƠNG T NG QUAN V CON L C NGƯ C Con l c ngư c s ñ t o h th ng t cân b ng như: xe hai bánh t cân b ng, ... m.l(cos θ ) − ( M + m)l xây d ng mô hình l c ngư c phi n Simulink 1.2.2 Phương trình tr ng thái c a l c 1.3 MÔ HÌNH C A H CON L C NGƯ C TRÊN MATLAB – SIMULINK 1.3.1 Mô hình l c ngư c n tính T phương...
- 13
- 1,210
- 2
Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic
... cũn cỏc lo i l c ng c xoay m t b c t do, l cng c c hai c khỏc nh l c c xoay hai b c t do, h hai l cng c xoay Hỡnh 1.1: Con lc ngc hai bc t trờn Hỡnh 1.2: Con lc ngc xoay mt bc t xe trng H SPKT ... KHI N CON L C NG C HAI B C T DO DNG FUZZY LOGICnhm nghiờn c u k h n v lý thuy t m , ng d ng logic m trongi u n h cú m t n nh cao 1.2 Gi i thi u l cng Con l cng c hai b c t H l cng c c hai b ... th hai 58 Hỡnh 5.18: Gúc l ch l c th hai v i b i u nLQRtr ng h p hai 59 Hỡnh 5.19: Gúc l ch l c th nh t v i b i u nLQRtr ng h p hai 59 Hỡnh 5.20: V trớcontr t v i b i u nLQRtr ng h p th hai...
- 99
- 515
- 2
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
... Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1 TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... đá Cân nước-nước 273.16 0.01 32.018 đá-hới Nước sôi 372.15 100 212 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo ... GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo dòng chảy lưu chất Bơm không tạo áp suất phải thắng lực cản để chảy bên mạch Có hai...
- 90
- 3,286
- 36
Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục
... chu k gia cụng Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Mi chu k gia cụng c t trng bi hai thnh phn ú l: phn kớch thc v phn iu khin Hai thụng tin khụng th thiu bt k mt mỏy iu khin no Thụng ... cỏc lnh th nht v th hai c c Khi quỏ trỡnh c kt thỳc thỡ mỏy bt u thc lnh th nht Trong ú, thụng tin ca lnh th hai nm b nh ca h iu khin Sau lnh th nht thc hin xong thỡ lnh th hai bt u lm vic Trong ... HTK thớch nghi cú loi: iu khin thớch nghi cng bc ACC (Adaptive Control Contrain ) iu khin thớch nghi ti u ACO ( Adaptive Control Optimation ) Vi h thng iu khin ACC ch yu dựng iu khin gii...
- 118
- 954
- 3
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...
- 47
- 1,470
- 37
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
... TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 39 5.4.3 Phương pháp chế tạo sơ đồ đo 5.4.3.1 Chế tạo ccëp nhiệt vỏ bảo vệ Trong chế tạo cặp nhiệt cần phải tránh tạo cặp nhiệt ... dùng Cu, W để chế tạo điện trở GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 30 Plantin chế tạo với độ tinh khiết cao (99,999%) Điều cho phép ... Trong Điều Khiển Mơ Hình Máy Trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN...
- 78
- 1,974
- 9
Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
... ng 3.5.1.1 Mô ñun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mô ñun ñi u n 3.5.1.2 Mô ñun s 3.5.4.3 Lưu ñ thu t toán 3.5.2 Mô ñun vào/ Analog 3.5.2.1 Mô ñun vào Analog 3.5.2.2 Mô ñun Analog 3.5.3 Mô ñun Master ... sát ñi u n thi t b ngo i vi Đ i v i mô hình mô ph ng m ng vi ñi u n, mô hình ñã th c hi n ñúng chu trình thông qua máy tính có th ñi u ch nh ho t ñ ng c a mô hình Tuy nhiên, th i gian ñáp ng ch ... 3.5.3.1 Mô ñun Master 3.5.3.2 Giao di n ñi u n 3.5.3.3 K t n i thi t b ngo i vi 3.5.4.4 K t qu ñ t ñư c ñ i v i mô hình mô ph ng 25 26 K T LU N PH M VI ĐÁNH GIÁ K T QU Đ TÀI Sau thi t k ch t o, mô hình...
- 13
- 452
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
... hệ điều khiển với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô ... tín hiệu lấy từ cảm biến theo hai hướng xử lý phần cứng phần mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại ... Khuấy Hiệu khuấy xác đònh lượng tiêu hao để đạt hiệu ứng công nghệ cần thiết Thiết bò khuấy có hiệu cao đạt yêu cầu đề tốn lượng ngược lại 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Với đòi hỏi mặt kỹ thuật...
- 5
- 754
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... cánh khuấy thiết bò) có nằm phạm vi cho phép hay không Tính toán trục theo bền kiểm tra độ bền uốn xoắn trục tiết diện nguy hiểm Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục nhòp loại consol Các bước ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
... đứt tiết diện B kiểm tra với hai trường hợp: Nếu môi trường có nguy đông cứng đông đặc tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng xoắn Mx nên trục muốn bền phải thoả mãn điều kiện: 16M x cp d ... dụng bậc, ổ đỡ thường lấy Nếu môi trường nguy đông cứng đông lạnh tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng khởi động Lúc ứng suất tương đương tính theo công thức: ' tdB 16 3M xA d k3 thoả mãn điều ... N – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 vz – vận tốc chất lỏng theo chiều trục, m/s N – công suất khuấy, W A d k – diện tích tiết diện quay cấu khuấy, m2 Nếu thiết bò làm việc áp suất...
- 7
- 511
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
... Kiểm tra trục theo độ cứng Các độ võng fk f’C phải thoả mãn điều kiện 3.1.2.2 f i f cp Khoảng cách tối ưu hai ổ đỡ Khoảng cách tối ưu hai ổ đỡ ứng với chuyển vò nhỏ trục gọi khoảng cách tối ưu ... lớn Điều không kinh tế không tiện lợi 3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn đònh ngang Tính toán trục theo ổn đònh ngang xác đònh xem trục có thoả mãn điều kiện bảng 3.1 không Nếu trục không thoả mãn điều ... mãn cho điều kiện đó.Vận tốc góc tới hạn 1 xác đònh xác Để đơn giản thuận tiện tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung cấu khuấy đặt đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản môi trường...
- 6
- 462
- 0
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- thiết kế chế tạo mô hình cầu thang cuốn
- thiết kế và chế tạo mô hình hexapod
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
- chế tạo máy bay mô hình điều khiển từ xa
- thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopter
- nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng
- trang thiết bịtàu container 700 teu đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lí hệthống giám sát d g
- đồ án thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước
- thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay
- thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn
- thiết kế chế tạo mô hình máy cắt đá lạnh 4 lưỡi cắt
- thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc
- thiet ke che tao he thong dieu chinh do am
- thiết kế chế tạo mô hình diafram tự động
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25