lý thuyết điều khiển nâng cao
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boocman, lý thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht lng h truyn ng qun bng vt liu Lun...
- 76
- 851
- 2
Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc
... cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boocman, lý thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht lng h truyn ng qun bng vt liu Lun...
- 77
- 397
- 0
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 ... impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); ... impulse(wk) - Đặc tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm độ Hàm độ xung Chỉnh Định Tham Số Bộ Điều Khiển PID Sơ đồ hàm truyền đạt PID X WPID(S) WDT(S) T s +1 + d ) Ti s α Td s + K DT Hàm truyền...
- 34
- 1,933
- 19
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... Khối relay thông số mục 1.4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định F(x) khâu relay vị trí lý tưởng a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số cho hai khối relay 21 c Mô quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không...
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... tính miền tần số không thay đổi • Trong miền thời gian k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ Khi k=17.564411 hệ thống biên giới ổn định Với k=20 hệ thống không ổn định ...
- 21
- 1,853
- 38
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
... >>K=place(A,B,p) K= A,Khi chưa có điều khiển modal : 20 +)mô hình simulink +)Đồ thị B,Khi có điều khiển modal +)mô hình simulink 21 +) Đồ thị Nhận xét: -Khi chưa có điều khiển modal hàm không ổn định( ... động -Khi dùng điều khiển modal hệ từ không ổn định chuyển sang ổn định.Bộ điều khiển modal làm dịch chuyển điểm cực ban đầu đến vị trí bên trái trục ảo 22 Bài 7:Tổng hợp điều khiển modal xây ... sai lệch bám Đây tiêu phản ánh sai lệch điều khiển chế độ xác lập mà chế độ độ đồng thời phản ánh lượng điều khiển sai lệch e(t)=1(t)-h(t) 1.Nếu hàm h(t) điều chỉnh ta dùng tiêu vc j = ∫ e(t )dt...
- 25
- 1,884
- 0
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ... 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển Modal ... kp = Ví dụ1: Cho S(s) = có điều khiển R(s) = kp(1 + ) Ta chọn a = ta có kp = 1,18 TI = 0.6 Ta có hàm đồ thị hàm ban đầu chưa đưa điều khiển vào: Khi đưa thêm vào diều khiển ta có đồ thị : 16 Báo...
- 23
- 5,301
- 3
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab
... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 ... impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); ... impulse(wk) - Đặc tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm độ Hàm độ xung Chỉnh Định Tham Số Bộ Điều Khiển PID Sơ đồ hàm truyền đạt PID X WPID(S) WDT(S) Hàm truyền đạt PID WPID ( S ) = K PID ( WPID...
- 35
- 1,084
- 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... = = 69 KD = KPTV = 0.000069 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV:...
- 24
- 1,440
- 0
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển E(t): Tín hiệu so sánh S(t): Tín hiệu so sánh -Nhiêm vụ toán điều khiển : tổng hợp điều khiển cho đối tượng bám vào tín hiệu cho hệ sau khoảng thời gian định với độ xác -Một điều khiển ... tượng điều khiển không ổn định có có hai điểm cực nằm bên phải trục ảo Ta có sơ đồ trước có điều khiển Modal sau: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển...
- 14
- 1,223
- 4
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... 1.c Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát...
- 7
- 636
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008