0

lí thuyết điều khiển tự động

bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

bài tập lớn thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

Tự động hóa

... ®éng.TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐKTĐ : Điều khiển tự động SS : So sánhCAĐL : Chiết áp đo lườngTBB : Thiết bị bayKĐT : Khuyếch đại từKĐĐT : Khuyếch đại điện tửNCĐ : Nam châm điệnĐCKN : Động cơ ... trong cuộn dây điều khiển của bộ khuếch đại máy điện KĐMĐ. Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ chấp hành một chiều ĐCCH làm việc. Động cơ chấp...
  • 19
  • 1,596
  • 1
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

thuyết điều khiển tự động.doc

Cơ khí - Vật liệu

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ...
  • 5
  • 4,384
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau:a)...
  • 5
  • 1,560
  • 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Điện - Điện tử

... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
  • 34
  • 1,933
  • 19
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Cơ khí - Chế tạo máy

... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển ... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá ... 220J (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...
  • 14
  • 2,313
  • 58
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)

Kỹ thuật lập trình

... vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng...
  • 5
  • 403
  • 0
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8

thuyết điều khiển tự động Chương 8

Cơ khí - Chế tạo máy

... giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF)ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID).r(t)Đối tượng ... 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónhdttdeKdeKteKtuDtIP)()()()(0++=∫ττỉ Thuật toán điều khiển ... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf0)(11=∂∂=uufb,x2)(221mlJufbu+=∂∂=,x=21bbB26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónhỉ Đưa...
  • 80
  • 516
  • 2

Xem thêm