... x 10 1, 0 x 10 -2 [I ] (M) 2,0 x 10 -2 2,0 x 10 2,0 x 10 -2 3,0 x 10 2,0 x 10 7 Xác định bậc riêng chung phản ứng trên? 1, 0 x 10 1, 0 x 10 -2 -2 4,0 x 10 6,0 x 10 -3 -3 -3 -3 -3 ... nghiên cứu công trình Bdenstein (18 71 - 19 42), Einstein (18 79 - 19 55), Nernst Phản ứng dây chuyền Semenov (18 96) Hinshelwood (18 79 - 19 67) nghiên cứu từ khoảng năm 19 26 sau đúc kết thành lý thuyết ... − λ t N 0, 693 ⇒ t1/2 = λ Ví dụ 1: 14 C phân huỷ theo phản ứng bậc nhất, có số vận tốc 1, 21 x 10 gian bán huỷ miếng 14 -4 y -1 Tính thời C Ví dụ 2: Cho biết đồng vị phóng xạ 14 6C có chu kỳ bán...
... Do vậy, ta thay (2. 51) , (2.55), (2.56) vào (2.5) ta thu được : e K 12 m * K 11 K 12 R e K 12 e K 2 * e K 11 *2 B em K 11 1 * 12 m K 11 m K 11 (2.57) (2.58) 4 K 11 * E F E F ... e2 K 11 * K12 B m (2.35) Ở đây K 11 , K12 gọi là các hệ số nhiệt động. Nói chung K 11, K12 là các Tenxơ bậc hai có chín thành phần (ij) có dạng : ij K 11 ... tan Thay (2. 51) vào (2.50) ta có : j x e K 11 x e3 e K K12 * 11 B 2 x B x m* m K12 e K12 B Với B e K 11 *2 m K 11 là độ dẫn điện trong từ trường y...
... lại ký hiệu sau : f 11( n) f12(n) f13(n) f 11( O) f12(O) f13(O) f 11( a) f12(a) f13(a) f 11( p) f12(p) f13(p) f 11 = cos x + sin y f12 = -sin x + cos y f13 = z Trong : (4 -17 ) (4 -18 ) (4 -19 ) x, y, z phần ... trình (4-24), ta có : 1 A T6 = = TS Phạm Đăng Phớc C1 -S1 S1 C1 f 11( n) f12(n) f13(n) 0 -1 0 0 nx ny nz f 11( O) f12(O) f13(O) f 11( a) f12(a) f13(a) Ox Oy Oz ax ay az f 11( p) f12(p) f13(p) px py pz 49 ... kiện f 11, f12, f13, ví dụ : f 11( n) = cos nx + sin ny f12(O) = -sin Ox + cos Oy f13(a) = az Nh phơng trình (4 -16 ) đợc viết thành : f 11( n) f12(n) f13(n) f 11( O) f12(O) f13(O) f 11( a) f12(a) f13(a)...
... ELBOW: A1=[C1 S1 0;S1 –C1 0; 01 0;0 0 1] A2=[c2 -s2 c2*a2;s2 c2 s2*a2;0 0;0 0 1] ; A3=[c3 -s3 c3*a3;s3 c3 s3*a3;0 0;0 0 1] ; A4=[c4 -s4 c4*a4;s4 c4 s4*a4;0 -1 0;0 0 1] ; A5=[c5 s5 0;s5 -c5 0;0 0;0 0 1] ; ... ELBOW www.company.com GiỚI THIỆU VỀ NĂNG LƯỢNG GIÓ Company LOGO Phần 2: Giới thiệu lượng gió VỊ TRÍ BAN ĐẦU CỦA ROBOT ELBOWvμ c BỘ THÔNG SỐ DH KHÂU θi* αi di 1 900 0 θ2 a2 θ3 a3 θ4 -900 a4 θ5 900 ... 0;s5 -c5 0;0 0;0 0 1] ; A6=[c6 -s6 0;s6 c6 0;0 d6;0 0 1] ; www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT ELBOW Phần ĐỘNG HỌC THUẬN T6=A1*A2*A3*A4*A5*A6; T6 mô tả mối quan hệ hướng vị trí...