lý thuyết điều khiển hệ phi tuyến

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d. m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm trong nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm. Gia stl' N Ii m9t trong nhfrng giao die'm khi d6 ... = 1, ,n - 1) 3j (j = 1, ,m), 3k (k = 1, ,m) sao cho: 1. Pi va Qj la 4-lang gi'eng cua nhau. 2. PHI va Qk la 4-lang gieng cii a nhau. 3. Qj va Qk la 8-lang gieng ciia nhau. 4. Cac di~m Pi la vung...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết ... của lý thuyết ĐKTN, những ưu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến. Nội dung tập trung nghiên cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... của lý thuyết ĐKTN, những ưu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến. Nội dung tập trung nghiên cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, ... Ngay từ năm 1958, trên cơ sở lý thuyết về chuyển động của Boócman, lý thuyết điều khiển tối ƣu hệ thống điều khiển hiện đại này đã ra đời. Ngay sau khi ra đời lý thuyết này đã đƣợc hoàn thiện ... tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN vào điều khiển hệ phi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra là sử dụng luật điều khiển theo mô hình mẫu...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ thống ổn định trước thay đổi của điều ... trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điều khiển phải đảm bảo cho hệ th ống ổn định theo hàm Lyapunov. Độ lợi sẽ ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, tuy ... cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc tự...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ thống ổn định trước thay đổi của điều...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID ... không đáng kể. Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển hệ phi tuyến, feedback, feedforward 1 GIỚI THIỆU Feedback là bộ điều khiển vòng kín. Nó có nhiệm vụ giữ cho hệ thống ổn định. Tuy nhiên nếu tín ... động cơ một chiều không sử dụng bộ điều khiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điều khiển feedback (bộ điều khiển PID) với bộ điều khiển feedforward (được huấn luyện...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

...  1. Lý do chọn đề tài Nhn dng h phi tuyn là công c rt quan trng trong vic thiêt k b u khi u khing có tính phi tuyn. Vic nhn dng h phi tuyn có ... khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ-PID Hình 4.8. Chuyng bám khâu 1 theo b u khin M-PID 18 ... B u khin h phi tuyn s d ng  gic vic tính toán phc tp ca các h thng phi tuyn. - Kt qu mô phng b u...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi ... bộ điều khiển mờ 1.7.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh Các bộ điều khiển mờ tĩnh là những bộ điều khiển có quan hệ vào ra y(x) theo dạng một phương trình đại số, điển hình là bộ khuếch đại P; bộ điều ... vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN 3.1. Hệ mờ- bộ xấp xỉ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... vững của hệ trong khi vẫn sử dụng luật điều khiển thông thƣờng. Hệ Điều khiển thích điển hình gồm hai phần chính : bộ đánh giá thông số và luật điều khiển vì vậy khi thiết kế hệ điều khiển thích ... Ngay từ năm 1958, trên cơ sở lý thuyết về chuyển động của Boócman, lý thuyết điều khiển tối ƣu hệ thống điều khiển hiện đại này đã ra đời. Ngay sau khi ra đời lý thuyết này đã đƣợc hoàn thiện ... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1. Lịch sử phát triển của ĐKTN Trong các hệ điều khiển tự động truyền thống, các xử lý điều khiển thƣờng dùng các mạch phản hồi là chính. Các điều khiển loại...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

... niệm  Định nghóa  Đặc điểm của hệ phi tuyến  Các khâu phi tuyến đơn giản  Mô tả toán học hệ phi tuyến  Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến  Phương pháp tuyến tính hóa  Phương pháp hàm ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân  Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phân phi ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá i i  Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng phương trình ... là các hàm phi tuyến    = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx & 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 20 Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến    = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx &  Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến:  Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì: ),( ... dừng còn được gọi là điểm làm việc tónh của hệ phi tuyến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – – Thí dụ 1 Thí dụ 1  PTTT:    = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx & )(9465.0)(3544.0)( )(2 ),( 1 1 tutxtu A k A tgxaC u D +−=+−=xf )())(),(( 1 txtuth ... tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20