... ISS, Điềukhiểntuyếntính hóa chính xác, Điềukhiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lýthuyếtđiềukhiểntuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điềukhiểntuyếntính ... 1.12: Điềukhiển phản hồi đầu ra. a) uwy b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uwy xHình 1.13: Điềukhiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... giảng. Lý thuyếtđiềukhiểntuyếntính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý thuyết điềukhiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...
... học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là ... là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiển tự động người ta thực...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điềukhiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lýthuyết điều khiển tự động.5. Hệ thống điềukhiển hở:Đối với...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị trí).Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đa biến là lýthuyềtđiều khiển...
... bode(wh)>> step(wk)>> impulse(wk)- Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống ... step(wk)>> impulse(wk) Hàm đặc tính tầnĐồ Thị BodeXWPID(S) WDT(S)Hàm quá dộ xung h(t)Hàm quá dộ xung k(t)Hàm đặc tính Nyquist :Hàm đặc tính tần số nyquist :d=0,5>> ... 1 0 0]C = [0 0 50]D = [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo...