khảo sát tính ổn định của hệ thống đctđ

... hoạt động đúng của hệ thống cung cấp nhiên liệu và hệ thống đốt cháy. Đối với mỗi dạng cấu trúc của các hệ thống này, các sai lệch có thể có những biểu hiện riêng, thí dụ đối với hệ thống cung cấp ... trạng thái của vòi phun hoặc bơm cao áp. Đối với hệ thống cung cấp chế hoà khí là sai lệch trạng thái của cacbuarator, còn đối với hệ thống phun xăng điện tử là sai lệch trạng thái của vòi phun ... tơng quan với hoạt động của hệ thống, các quan hệ hỏng hóc, các kiến thức kinh nghiệm và mục đích chính là xác định loại h hỏng, thành phần h hỏng. Hiện nay, với sự trợ giúp của các thiết bị chuyên

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:04

... đích của khóa luận là trình bày lý thuyết ph ơng pháp thứ hai của Lyapunốp. Trên cơ sở các khái niệm, định nghĩa, định lý, hệ quả, nhận xét. Để từ đó sử dụng nó vào việc khảo sát tính ổn định ... xác định dấu. Đ2. Định lý thứ nhất của Lyapunốp. Đ3. Định lý thứ hai của Lyapunốp. Đ4. Định lý thứ ba của Lyapunốp. Đ5. Tính ổn định trong toàn cục. Đ6. Sự ổn định mũ. Khóa luận đợc thực hiện và ... định nghiệm của hệ phờng trình vi phân tuyến tính. Nội dung khóa luận đợc trình bày một cách có hệ thống và tổ chức nh sau: Đ1.Một số khái niệm. I. Hệ rút gọn. II. Hàm xác định dấu. Đ2. Định lý thứ

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... loài Pheretima, từ cho thấy tính không thống hệ thống phân loại học nhóm loài - Tập hợp dẫn liệu thư mục buồng giao phối tính ổn định chúng - Thực tiêu hiển vi cố định cắt ngang nhú đực loài ... mục - Khảo sát tính ổn định của nhú đực trên một số hóa chất và sự biến đối của chúng qua các giai đoạn phát triển cá thể ở một số loài 4 Phạm vi và giới hạn của đề ... để khảo sát tính ổn định của nhú đực trên các loại hóa chất định hình khác nhau Kết quả cho thấy: ở Pheretima posthuma và Pheretima houlleti có cấu trúc nhú đực rất ổn.

Ngày tải lên: 15/12/2015, 18:40

... ÐHBK TPHCM ng, HMTrí Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương     Khaii niệm on Khá ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số  Điều kiện cần ... ưc nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh phần thưcï ((nằm trucï ảo), cưcï Hệ? ? thống có cưcï có p lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có ... 68 Tiêu chuẩn ổn đònh Bode  Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) R(s)  Y(s) Tiêâu chuẩ Ti h ån Bode: B d Hệ H ä thố th

Ngày tải lên: 20/05/2019, 14:52

... thờng đợc trang bị hệ thống chẩn đoán kiểm tra đợc điều khiển máy tính điện tử bao gồm phần cấu trúc có tính chất vạn năng, tự động hoá không chịu ảnh hởng chủ quan Các hệ thống chẩn đoán tiêu ... bị phun nhiên liệu nói chung sai lệch trạng thái hoạt động hệ thống cung cấp nhiên liệu hệ thống đốt cháy Đối với dạng cấu trúc hệ thống này, sai lệch có biểu riêng, thí dụ ®èi víi hƯ thèng cung ... khuỷu, điều chỉnh cấu xupáp sai lệch hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống đốt cháy, cấu biên tay quay nhóm pít tông xi lanh Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật hệ thống cung cấp hỗn hợp đốt động chế

Ngày tải lên: 13/06/2021, 09:39

... thờng đợc trang bị hệ thống chẩn đoán kiểm tra đợc điều khiển máy tính điện tử bao gồm phần cấu trúc có tính chất vạn năng, tự động hoá không chịu ảnh hởng chủ quan Các hệ thống chẩn đoán tiêu ... bị phun nhiên liệu nói chung sai lệch trạng thái hoạt động hệ thống cung cấp nhiên liệu hệ thống đốt cháy Đối với dạng cấu trúc hệ thống này, sai lệch có biểu riêng, thí dụ ®èi víi hƯ thèng cung ... khuỷu, điều chỉnh cấu xupáp sai lệch hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống đốt cháy, cấu biên tay quay nhóm pít tông xi lanh Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật hệ thống cung cấp hỗn hợp đốt động chế

Ngày tải lên: 14/06/2021, 12:45

... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín hiệu ... tiến hành mơ hệ thống để xem xét ảnh hƣởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lƣợng hệ thống Sau sinh viên thực hiệm mô , khảo sát hệ thống điều khiển nhiệt độ hệ thống điều khiển ... tiêu chuẩn ổn định xét tính ổn định hệ thống: Routh,Hurwit,…và phương pháp xét tính ổn định :quỹ đạo nghiệm số,điểm cực,điểm zero,…để đánh giá tính ổn định hệ thống Trên thực tế có nhiều cách

Ngày tải lên: 23/12/2022, 09:34

... liệu 49 3.5 KẾT QUẢ KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA CÁC MẺ VẬT LIỆU CHẾ TẠO 51 3.5.1 Kết đánh giá độ ổn định mẻ qua quy trình chế tạo 51 3.5.2 Kết đánh giá độ ổn định mẻ chiếu xạ tia ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Nguyễn Trần Hà My KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUY TRÌNH CHẾ TẠO K2GdF5:Tb BẰNG NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG NHIỆT PHÁT QUANG CỦA VẬT LIỆU VỚI BỨC ... tỏ, nguyên liệu mẻ chế tạo có phân bố đồng với 3.5 KẾT QUẢ KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA CÁC MẺ VẬT LIỆU CHẾ TẠO 3.5.1 Kết đánh giá độ ổn định mẻ qua quy trình chế tạo Trong trình nung rửa, giai đoạn

Ngày tải lên: 02/07/2023, 21:27

... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ 2 Thí dụ 2  Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞.  Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1 = + s G  Các zero: không có )208( )( 2 ++ = ... số (QĐNS)  Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1 = + s G ⇔ (1) 0 )208)(3( )1( 1 2 = +++ + + ssss sK Thí dụ 3 Thí dụ 3  Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. )208)(3( )1( )( ... nghiệm số (QĐNS) Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ 2 (tt) Thí dụ 2 (tt)  Góc xuất phát của QĐNS tại cực phức p 2 : )]arg()[arg(180 3212 0 2 pppp −+−−= θ {} )]24()24arg[(]0)24arg[(180

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... máy tính khảo sát q trình q độ hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc sau: Thơng số: K1=100; K2=0,1; T1=0,2s; T2=0,1s Viết phương trình sai phân tuyến tính ... nghệ mà ứng dụng hiệu vào lĩnh vực khác kinh tế, quân sự, xã hội Hiểu vấn đề để đáp ứng kịp thời tiến khoa học kĩ thuật, đáp ứng thực tiễn mà chúng em giao đề tài: Mô để khảo sát tính ổn định hệ ... 2.33-sách Mơ hình hố hệ thống Bảng 2.2 Chọn bước cắt mẫu Loại biến q trình Bước cắt mẫu(s) Lưu lượng 1÷3 Mức 5÷10 Áp suất 1÷5 Nhiệt độ 10÷45 Chưng cất 10÷180 Sấy 20÷45 Hệ thống điều khiển 0.001÷0.1

Ngày tải lên: 28/12/2018, 13:17

... khối hệ thống: X G1 + - G3 G2 Y G4 Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống Trong đó: G1= G2= G3= G4= 2.2 Mơ hình hàm truyền: Từ sơ đồ khối hệ thống ta có hàm truyền hệ thống: 2.3 Khảo sát tính ổn định ... Tiêu chuẩn nyquist: + Hệ thống ổn định trạng thái hở, ổn định trạng thái kín biểu đồ Nyquist khơng bao điểm (-1+i0) mặt phẳng phức + Hệ thống không ổn định trạng thái hở, ổn định trạng thái kín ... trúc Simulink.Matlab cho phép ta khảo sát điều khiển tự động miền tần số thời gian Với đề tài “Ứng dụng phần mềm Matlab Simulink để khảo sát tính ổn định hệ thống ” nhóm em vận dụng ưu điểm phần

Ngày tải lên: 17/08/2019, 09:54

... Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH NĂM 2009 CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4.1 Khái niệm ổn định 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4.3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số 4.1 ... cho hệ thống có biểu đồ Bode hình vẽ Hỏi hệ kín có ổn định khơng? R(s) G(s) C(s) Hệ thống kín Gk(s) ổn định hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương GM   M  Hệ thống ổn định ... CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.2 Tiêu chuẩn ổn định tần số Im Im  n=2 n=1 n=5 Re  = Re =0 n=3 n=4 Hệ ổn định n=3 n=2 n=4 n=1 Hệ không ổn định 4.4 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 4.4.2 Tiêu chuẩn ổn định

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:24

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không ... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tính ổn định tính ... Ở biên giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện cần ... QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ... niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO on Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn neu đap ưng cua vao u(t) y(t) September 2011 Hệ thống...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn ... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s ... TPHCM 16 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có sơ đồ khối: G ( s) = 50 s ( s + 3)( s + s + 5) H (s) = s+2 Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống là: ⇔ + G...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: p1 ... Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương pháp quỹ ... đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số cực G0(s) = n Qui tắc 2: Khi K = 0: nhánh quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ cực G0(s) Khi...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn ... đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu vào tín hiệu hình sin trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào, khác biên độ pha Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống ... (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24