... s o n g 2.5 M ộ t sô ứng dụng R o b o t song s o n g 15 C lu rư n g C hương 3 .1 3.2 /5 16 ¡6 16 17 17 17 IS 19 19 20 ~1 > 23 24 25 26 28 L ự a c h ọ n c ấ u t r ú c R o b o t ... Nhu' vû> hộ có 14 kliílu đưực lien kết khớp trượt 12 khớp cầu Sô bậc tự đo hệ 13 : F = Ả ( n - j - + Ẹ / , = 6 (14 - - I) + (6 + 3 *12 ) = 12 (4.4) / r[\iy nhiên có bạc tự phụ thuộc liên kết với chân ... ¡2 / / / 1. 3 13 T ổ n g q u a n v ề R o b o t 15 2 .1 u điểm Robot tronạ công n g h iệ p 2 .1. 1 Nâng cao cliât Itrợng sản phẩm : ì Cải thiện điều kiện vù môi trường làm...
... IIL V L 21 V IR V IIL 21 IL 21 111 31 IIIL 31 IVL 21 VL22 IL22 IL 31 IR 11 IIL 32 IIL 33 IIL34 IR 12 IR 21 IR 2 IIR 11 IIIL 51 IIR IIR 21 IIR 2 IIIL 61 IIIR 11 IIL 41 IR 23 IR 31 IR 32 15 16 17 18 19 T ổ ... p hần tử lưu vực STT 10 11 12 13 14 Đoạn sõng Đoạn sòng Đoan sòng Đ oạ n sòng Doạn sóng Đ oạ n sòng Đ o n sòng IL 11 IIL 11 IIIL 11 IVL 11 V L 11 VIL1 V IIL1 IL 12 IIL 21 IIIL 21 IV L1 V IR 1 V IIL ... tứ 12 IIIL 41 IIIL4 IIR 31 IIR IIIR 21 IIIR 2 IIIR 31 IIR 3 IIR 41 IIIR MIR 41 15 IV R 11 IV R 21 IIIL4 IIIL4 V L 31 VR 11 VR 12 V IR VR VR22 V IIL 2 V IIL 31 VIIL 41 V IIL V IIL VIIL 51 VR 31 V IIL VIIL61...
... -7 10 Eb/No 10 10 BER 10 10 10 10 10 11 12 13 14 12 13 14 (dB) N h i e ãu G a u s s -1 -2 -3 -4 c huan M ang Flet M ang Rprop M ang P ow M ang A dapt M ang GD M ang P olak -5 -6 -7 10 E b/No 11 ... 10 Eb/No 10 10 BER 10 10 10 10 10 11 12 13 14 12 13 14 (dB) N h i e ãu G a u s s -1 -2 -3 -4 c huan M ang B aye M ang S CG M ang Leven M ang Rprop M ang GDM M ang Newton -5 -6 -7 10 E b/No 11 ... -7 10 11 12 13 14 Eb/No (dB) 10 10 BER 10 10 10 10 10 N h i e ãu G a u ss , F a d i n g (1 d B ) -1 Chuan Mang Polak Mang Flet Mang GDM Mang GD Mang Newton Mang Rprop -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 ...
... 4.3 .1. 2 Thực kếtmô -56- Luồng UDP3 10 00 1. 5 Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Việc mô trực quan thể rõ cửa sổ ứng dụng NAM Việc thực mô sau: • Tại thời điểm 0.1s cho nguồn UDP1 bắt đầu ... gói (gói) Tỉ lệ (%) Luồng UDP1 715 8 11 07 15 .4 Luồng UDP2 5725 930 16 .2 Hình 4.4 Mơ mạng IP khơng sử dụng DiffServ -57- Luồng UDP3 4 310 700 16 .2 Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Hình ... tin thời điểm 5s, 10 s, 15 s, 20s -60- Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS 4.3.2.2 Thực kếtmô Tại thời điểm 5s, 10 s, 15 s, 20s xuất bảng trạng thái gói tin hình 4.6 Kết quả: bảng 4.3 hình...
... trực tiếp x[n] : Vector tín hiệu đầu vào mạch lọc x[n] = [xn xn -1 xn-2 … xn-N +1] T w: Là vector trọng số lọc thích nghi w = [w0 w1…wN -1] T y[n] : lối mạch lọc d[n] : lối mong muốn e[n] : sai số tín ... khoảng có chiều dài hữu hạn N (từ đến N -1 Bộlọc FIR có cấu trúc có nhược điểm khả đáp ứng chậm, mẫu lối không liên tục mà sau khoảng thời gian tính tốn xong phép nhân phép cộng xuất Bộ lọc FIR ... Khái niệm lọc thích nghi Hệ thống FIR truyền thống x[n]: tín hiệu lối vào mạch y[n]: tín hiệu lối mạch h[n]: đáp ứng xung mạch Bộlọc FIR lọc có đáp ứng xung chiều dài hữu hạn, tức...
... VIỄN THÔNG 1.1 .1 Hệ thống di động 2G/3G/4G 1. 1.2 Tiêu chuẩn LAN không dây (WLAN) 10 1. 1.3 Tiêu chuẩn Bluetooth 11 1. 1.4 Ứng dụng GPS 12 1. 1.5 Ứng dụng WiMAX ... 12 1. 2 HỆ THỐNG THU PHÁT CAO TẦN 12 1. 2 .1 Phân loại lọc theo hàm truyền 16 1. 2.2 Phân loại lọc theo đặc tính 17 1. 2.3 Tham số đặc trƣng lọc 18 1. 2.4 Yêu cầu lọc ... Tần số vệ tinh đƣợc chọn dải tần từ 1GHz tới 2GHz để lỗi truyền qua tầng ion nhỏ Hệ thống GPS làm việc dải tần số L2 (12 15 -12 40MHz) L1 (15 59 -16 10 MHz) 1. 1.5 Ứng dụng WiMAX Mục đích WiMAX dựa tiêu...
... REMO Bảng 3 .12 Tương tự bảng 3 .11 cho SNRĐDR/SĐRĐDR 77 78 79 81 81 81 92 92 Bảng 3 .13 Tương tự bảng 3 .11 cho SNRHCB/SĐRHCB 92 Bảng 3 .14 Tương tự bảng 3 .11 cho SNRHDR/SĐRHDR 92 Bảng 3 .15 Kết xác định ... 15 1.1 .1 Khái quát chung 15 1. 1.2 Định nghĩa cực trị khí hậu tượng khí hậu cực đoan theo IPCC 16 1. 1.3 Định nghĩa cực trị khí hậu tượng khí hậu cực đoan theo Việt Nam 18 1. 2 ... 96 KẾT LUẬN 11 5 KIẾN NGHỊ 11 7 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN 11 8 TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 9 PHỤ LỤC...
... Reforestation and cop land conversion”, JOURNAL ATMOSPHERES, OF VOL doi :10 .10 02/2 013 JD020356, 2 013 GEOPHYSICAL 11 8, RESEARCH: 11 ,577 11 ,588, ... điểm Đen ẩm - sáng khô Albedo (%) 5-40 Cát 15 -40 Cỏ 16 -26 Đất nông nghiệp 18 -25 Rụng 15 -20 Lá kim 5 -15 Góc thiên đỉnh nhỏ 3 -10 Góc thiên đỉnh lớn 10 -10 0 Rừng Bề mặt nước Cũ 40 Mới 95 Tuyết Băng ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌCTỰ NHIÊN -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾTQUẢMÔPHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MƠ HÌNH WRF Chun ngành: Khí tượng Khí hậu học...
... tích kếtmơ … Trang 10 4.5 Quay vòng : Q trình quay vòng : ràng buộc theo phương Y Z, đồng thời thêm gia tốc theo phương Z : 4000 mm/s2 Hình 4 .10 Ràng buộc q trình quay vòng Hình 4 .11 Kếtmơ ... trình Quay vòng với ứng suất lớn 4 61 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính tốn, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ345 ... Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kếtmơ … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối đa 281Mpa 4.4 Phanh Quá trình phanh : Ràng buộc...