... Toolbox thínghiệmđiềukhiểnquátrình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thínghiệm của môn học Điềukhiểnquátrình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, ... Phần chính của toolbox là một thư viện bao gồm các khối Simulink phục vụ cho các bài thínghiệmđiềukhiểnquá trình. Sau khi toolbox được cài đặt, trong cửa sổ thư viện khối của Simulink (Simulink ... thực hiện lệnh >> pcexp -remove 4. Làm theo các hướng dẫn của chương trình cho đến khi quátrình gỡ bỏ kết thúc 5. Nếu chương trình báo là đã gỡ bỏ thành công, toolbox đã được gỡ bỏ...
... 600001002003004005006007008009001000 BÁO CÁO THÍNGHIỆMĐIỀUKHIỂNQUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thínghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điềukhiển một bình mức.1.3.Mô phỏng đối ... 1 :25 2.7. Sách lược điềukhiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
... lược điều khiển. - Điềukhiển truyền thẳngMô phỏng- Điềukhiển phản hồi. BÁO CÁO THÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNH2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến.Từ đồ thị hàm quá ... phỏng.- Điềukhiển tầng.Mô phỏng • Điềukhiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điềukhiển bình mức chỉ có 1 biến điều ... điều khiển nên khụng c ỏp dng.ã iu khin la chn v iu khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển...
... BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu các loại biến quá trình. Phân biệt các loai biến quátrình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến trạng thái/ Biến điều khiển/ Biến được điều khiển/ Biến nhiễu ) trong hệ thống bình ... hình vễ dưới đây. Nêu tác động của các bộ điềukhiển phân ly đến chất lượng điềukhiển của hệ thống và cách tính toán bộ điềukhiển phân ly Thí sinh không được sữa chữa và viết vào phiếu ... THI SỐ: 03 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu nguyên tắc chung của mô hình hoá quá trình. Câu2: Xét thiết bị phản ứng liên...
... hệ điềukhiển thực- Nắm được mô hình điềukhiển mức chất lỏng bình chứa14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢIKHOA ĐIỆN - ĐTTB TÀI LIỆU HƯỚNG DẪNTHỰC HÀNH - THÍ NGHIỆMTÊN HỌC PHẦN : ĐIỀUKHIỂNQUÁ ... Mô phỏng kết quảđiềukhiển với bộ điềukhiển vừa tính được a) Mô hình điềukhiển b) Kết quả mô phỏng4.5. Vấn đề của điềukhiển thực tếNhư ta đã biết, lưu lượng dòng điềukhiển F0 không ... điềukhiển trên lưu đồ P&ID để điềukhiển mức nước trong bình chứa4.3. Tìm phương trình hàm truyền đạt của hệ và xác định giá trị của bộ điều khiển. 5 MỤC LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆMSTTTÊN...
... khiển. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển từng LED 7 đoạn. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển dãy LED 7 đoạn. o Thínghiệm các kiểu điềukhiển LED sáng tắt và hiển thị thông tin. o Thínghiệm ... ma trận với vi điều khiển. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển từng LED trong ma trận. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển nhiều LED trong ma trận. o Thínghiệm các kiểu điềukhiển LED sáng ... hành thínghiệm đối với các loại vi điềukhiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm việc khả thi, gồm các loại vi điềukhiển 40 chân và các vi điềukhiển 20 chân. o Thínghiệm vi điều khiển...
... Bài báo trình bầy quátrình xây dựng, thiết kế hệ thínghiệmđiềukhiển Rô bốt với quátrình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quátrình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vậtKết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? CóKhông 1Xây dựng hệ thínghiệmĐiềukhiển ... θ3 23. Bài toán điềukhiển Robot với quátrình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và h−íng cña vËt thÓ Hình 1 Sơ đồ hệ thínghiệm Các thông tin...
... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quátrình xây dựng, thiết kế hệ thínghiệmđiềukhiển Rô bốt với quátrình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quátrình nhận dạng động các vị ... các trục x, y, z. x yz 65 θ4θ3θ2θ1no a 1Xây dựng hệ thínghiệmĐiềukhiển Rô bốt với quátrình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh ... các tác giả đề cập đến mô hình thínghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điềukhiển Robot với với Camera đặt...
... với vi điều khiển. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển từng LED. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển dãy LED. o Thínghiệm các kiểu điềukhiển LED sáng tắt. o Thínghiệm nguyên lý điềukhiển ... khiển. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển từng LED 7 đoạn. o Thínghiệm phương pháp điềukhiển dãy LED 7 đoạn. o Thínghiệm các kiểu điềukhiển LED sáng tắt và hiển thị thông tin. o Thínghiệm ... HÌNH CỦA MÔ HÌNH THÍNGHIỆM VI ĐIỀUKHIỂN 1 1.1 Giới thiệu: 1 1.2 Cấu hình của mô hình thínghiệm vi điều khiển: 2 1.2.1 Khối lập trình vi điều khiển: 2 1.2.2 Khối vi điều khiển: 4 1.2.3...
... bộ điềukhiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. Sơ đồ sử dụng hai bộ điềukhiển độc lập để điềukhiển nhiệt độ và mức Sơ đồ sử dụng một bộ điềukhiển ... vòng điềukhiển độc lập cho 4 biến vào. Ta chọn ω1 là biến điềukhiển vì thế ta chỉ cần xây dựng vòng điềukhiển cho 1 biến quátrình này. d) Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình ... tham số mô hình và các biến quá trình. d) Xác định số bậc tự do của mô hình quátrình và nêu rõ ý nghĩa của nó. e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điềukhiển và biến nhiễu. f) Tuyến...
... mm. Kết quảthínghiệm đ-a vào bảng 7.1. Báo cáo thínghiệm Trong báo cáo thí nghiệm, nêu rõ mục đích và tóm tắt phần cơ sở lý thuyết của bài thí nghiệm, các b-ớc tiến hành thí nghiệm, thiết ... =d/D Pmax mm kN Báo cáo thínghiệm Trong báo cáo thí nghiệm, nêu rõ mục đích và tóm tắt phần cơ sở lý thuyết của bài thí nghiệm, các b-ớc tiến hành thí nghiệm, thiết bị và dụng cụ kèm ... 10- áo cối; 11- đế khuôn d-ới. Tiến hành thínghiệmThínghiệm đ-ợc thực hiện trên máy ép thuỷ lực 2135M. 1. Chuẩn bị mẫu thínghiệm Mẫu thínghiệm là tấm tròn có đ-ờng kính 50 mm từ vật...
... Event() : time_(0), uid_(0) {} 130Hình 6.2 thể hiện quátrình mô phỏng một hệ thống theo trình tự thời gian của đồng hồ và quátrình thay đổi, bổ sung các bản ghi sự kiện trong bản danh ... pháp này không dễ thực hiện. Để có thể đáp ứng được yêu cầu của điềukhiển luồng, người ta để xuất các phương pháp thực hiện điềukhiển luồng và chống tắc nghẽn dựa trên việc hạn chế băng thông. ... ra. Điều này dẫn đến hệ quả là có time-out xảy ra tại nút nguồn cho các gói tin đó. 132 OTcl: Ngoài ra chương trình thông dịch OTcl (OTcl là ngôn ngữ mở rộng các chức năng hướng...