thí nghiệm điều khiển quá trình
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 600001002003004005006007008009001000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng đối ... 1 :25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
- 27
- 2,405
- 0
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vậtKết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? CóKhông 1Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... θ3 23. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và h−íng cña vËt thÓ Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin...
- 9
- 661
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị ... các trục x, y, z. x yz 65 θ4θ3θ2θ1no a 1Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng Ths Hà Mạnh ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt...
- 9
- 437
- 0
Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình
... bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ và mức Sơ đồ sử dụng một bộ điều khiển ... vòng điều khiển độc lập cho 4 biến vào. Ta chọn ω1 là biến điều khiển vì thế ta chỉ cần xây dựng vòng điều khiển cho 1 biến quá trình này. d) Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình ... tham số mô hình và các biến quá trình. d) Xác định số bậc tự do của mô hình quá trình và nêu rõ ý nghĩa của nó. e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. f) Tuyến...
- 35
- 8,526
- 119
Điều khiển quá trình - C1
... ngh Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình ... xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng hóa chất, quá trình sản xuất ... liên ₫ộng quá trình (process interlocks) Điều khiển trình tự (sequential control, sequence control)—Khởi ₫ộng và dừng hệ thống— Điều khiển phối hợp— Điều khiển theo mẻ Điều khiển an toàn...
- 51
- 1,128
- 5
Điều khiển quá trình - C3
... về cácbiến quá trình để đưaratácđộng điềukhiển. Sách lược ₫iềukhiển— Điềukhiển ₫ơn biếnhay ₫abiến?—Phốihợpsử dụng các biếnvàonàovànhư thế nào ₫ể ₫iềukhiểnnhững biếnranào? Quá trình Nhiễu ... (ratio control) iu khiển tỉ lệ là duy trì tỉ lệ giữa hai biến nhằm ₫iều khiển gián tiếp một biến thứ ba => thực chất là một dạng ₫iều khiển truyền thẳng. Ví dụ: Điều khiển quá trình trao ₫ổi ... phụ thuộc:— Đặc ₫iểm của quá trình: quan hệ giữa biến ₫iều khiển và biến ₫ược ₫iều khiển —Kiểu tác ₫ộng của van ₫iều khiển (chú ý chiều mũi tên trên ký hiệu van ₫iều khiển) :zĐóng an toàn (fail...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
... hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển – biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển ... thống Trong điều khiển quá trình, phép phân tích giá trị suybiến là một công cụ hữu hiệu phục vụ:– Lựa chọn các biến cần điều khiển, các biến được điều khiển vàcácbiếnđiềukhiển– Đánh giá ... lượng biến điều khiển có thể ít hơn số biến cần điều khiển Không phải biến cần điều khiển nào cũng có thể đo được một cách kinh tế, đủ chính xác và đủ nhanh cho mục đích điều khiển Một...
- 38
- 624
- 6
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... niệm chung về điều khiển quá trình, các đặc điểm tính chất của hệ điều khiển quá trình. Bước đầu đã xây dựng được cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình bao gồm thiết bị điều khiển , thiết ... bản của điều khiển quá trình Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải nghiên cứu được tính chất của quá trình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về quá trình...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Điều khiển quá trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... phƣơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC Là phương pháp điều khiển với mô hình động của quá trình được chương trình hoá vào cấu trúc điều khiển với chức năng dự báo tương lai quá trình dựa...
- 93
- 1,264
- 2
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
... trạng thái logic). Quá trình đóng bao, đóng chai, quá trình phục vụ, quá trình chế tạo , quá trình lắp ráp là các quá trình rời rạc tiêu biểu. Một quá trình mẻ là một quá trình hỗn hợp (hệ lai ... (Hình 2-4a), luật điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là: u = Kr + Kdd (2.4) Bộ điều khiển truyền thẳng Quá trình nhiễu quá trình biến cần điều khiển biến điều khiển biến chủ ... điều khiển quan trọng nhất cho mỗi hệ thống điều khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điều khiển này đều dựa trên sự kết hợp hoặc mở rộng của hai nguyên lý điều khiển cơ bản, đó là điều khiển...
- 109
- 1,295
- 12
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... hình tự động của quá trình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển. Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quá trình dựa theo sự thay đổi của bộ điều khiển quá khứ và trạng ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
- 93
- 724
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose