hệ phương trình vi phân cơ bản

Điều khiển H ͚ các  hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ( bản đầy đủ )

Điều khiển H ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ( bản đầy đủ )

... [−h2 , 0] Hệ chuyển mạch thuộc lớp quan trọng hệ Hybrid (hay gọi hệ lai) mô tả họ phương trình vi phân với quy tắc quy định chuyển đổi chúng Một hệ chuyển mạch đại diện phương trình vi phân ... nghiệm hệ trễ Trong mục này, sở định lí biết toán tồn nghiệm cho hệ phương trình vi phân hàm, đưa số kết cho lớp hệ vi sai phân tổng quát như: Hệ 1.2.4 (sự tồn nghiệm địa phương) , Hệ 1.2.5 ... kết hệ (2) luận án hệ hệ (4) khác biệt mặt kĩ thuật vi c nghiên cứu hệ chuyển mạch hệ không chuyển mạch .Vi c nghiên cứu hệ (4) khó khăn vi c nghiên cứu hệ (1), (2), (3) nhiều, kết hợp hệ quy...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

118 914 0
Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

... phơng trình vi phân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính với hệ số ... tiệm cận hệ phơng trình vi phân tuyến tính Trình bày chứng minh chi tiết điều kiện đủ để hệ phơng trình tuyến tính trễ ổn định tiệm cận Trình bày điều kiện đủ để nghiệm hệ phơng trình vi phân ... A(t) = [ ajk(t) ] F(t) = colon{f1(t), , fn(t)} Hệ vi phân dY =A(t)Y dt (1.6) đợc gọi hệ vi phân tuyến tính tơng ứng với hệ (1.5) 1.2.1 Định nghĩa Hệ vi phân tuyến tính (1.4) đợc gọi ổn định (tơng...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:36

40 1K 4
Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ

Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương sở toán học Trong chương này, trình bày số khái niệm tính ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình vi phân trễ số bổ đề bổ trợ cho ... (iv) hệ > : V (t, xt ) 23 V (t, xt )với nghiệm x(t) hệ (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển trễ Xét hệ phương trình vi phân ... trình vi phân trễ Luận văn bao gồm chương: Chương 1: sở toán học Trong chương này, trước hết trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân điều khiển trễ, toán ổn định, ổn định hóa hệ...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

41 583 0
Giáo trình phương trình vi phân cơ bản

Giáo trình phương trình vi phân cơ bản

... ng trình a c v ph ng trình vi phân ng trình n tính 20 NG TRÌNH VI PHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN 23 4.1.Cách oán nh n ph ng trình ph ng trình vi phân hoàn ch nh 23 4.2.Th a s tích phân ... PH ng PH NG PHÁP NG TRÌNH VI PHÂN C P NG TRÌNH VI PHÂN V I BI N S PHÂN LY 1.1.D ng M ( x) dx N ( y ) dy (1.1) g i ph gi s (1.1) ng trình vi phân v i bi n s phân ly (ph ng trình tách bi n) M ( ... trình 0) t z ng trình ta y ó y z c nghi m Trang Ph y x ln x ng trình vi phân C y B môn Khoa h c c b n nghi m kì d Trang Ph §4 PH ng trình vi phân NG TRÌNH VI PHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 08:05

98 573 1
tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

... LỚP HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H∞ cho số lớp hệ phương trình vi phân trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không khả vi Nội dung trình ... cho hệ phương trình vi phân điều khiển khác trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điều khiển khác điều khiển phụ thuộc hàm quan sát cho hệ phương trình vi phân ... C, hệ (1.3) ổn định mũ nghiệm hệ thỏa mãn ||x(t0 , ϕ)(t)|| ≤ λ2 −λ0 (t−t0 ) e ||ϕ||C , ∀t ≥ t0 λ1 1.3.2 Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển trễ Xét hệ điều khiển mô tả phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41

27 361 0
Phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

Phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

... định phương trình vi phân trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phương trình vi phân tuyến tính trễ trễ biến thiên, hệ phương trình vi phân phi tuyến trễ biến thiên phương ... pháp hàm Lyapunov hệ phương trình vi phân thường, phương trình vi phân trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn sở tính ổn định hệ phương trình vi phân trễ trễ biến thiên, lớp phương trình tính ... định hệ phương trình vi phân Trong chương luận văn, trình bày phương pháp hàm Lyapunov áp dụng vào xét tính ổn định số lớp hệ phương trình vi phân trễ 2 Mục đích vi nghiên cứu - Giới thiệu phương...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

39 1,8K 3
Luận văn phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

Luận văn phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

... lục Mở đầu sở toán học Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2 ... toán ỗn định hệ phương trình vi phân trễ Một bổ đề bổ trợ số Tính ổn định phương trình vi phân trễ Chương On định phương trình vi phân tuyến tính trê Ôn định phương trình vi phân phi tuyến ... định phương trình vi phân trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phương trình vi phân tuyến tính trễ trễ biến thiên, hệ phương trình vi phân phi tuyến trễ biến thiên phương...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

44 872 5
Sự dao động của hệ phương trình vi phân có đối số lệch

Sự dao động của hệ phương trình vi phân có đối số lệch

... (n + 1) p(s )u(s )ds, t t0 t0 S dng bt ng thc Gronwall vi c = ta cú u(t) = vi t t Do ú x(t) = y(t) vi tt H qu 1.1.1 Xột h phng trỡnh vi phõn i s lch tuyn tớnh non_autonomous n x (t ) + P0 ... ca h phng trỡnh vi phõn i s lch Logistic 45 Chng 3: S DAO NG CA H PHNG TRèNH VI PHN TRUNG HềA Cể I Sễ LCH 56 3.1 iu kin cn v cho s dao ng ca h phng trỡnh vi phõn trung hũa ... nghiờn cu s dao ng nghim ca h phng trỡnh vi phõn cú i s lch theo hng bt u t h phng trỡnh vi phõn cú i s lch tuyn tớnh trờn c s phng trỡnh c trng ca nú T ú vi cỏc h phng trỡnh c th thc t s c xột...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 11:06

66 301 0
Điều khiển h ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên

Điều khiển h ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên

... KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân tích phân Mã số: 62460103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Người hướng ... Nội [3] Mai Vi t Thuận (2014), Tính ổn định số lớp hệ phương trình vi phân hàm ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến sĩ toán học, Vi n Hàn Lâm Khoa Học Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán Học ... tiếp tục nghiên cứu: • Nghiên cứu tính ổn định toán điều khiển H∞ cho hệ phương trình vi phân điều khiển khác như: hệ nơron hệ điều khiển kĩ thuật bền vững trễ biến thiên liên tục dạng khoảng...

Ngày tải lên: 27/08/2016, 22:12

13 332 0
Điều khiển h ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên

Điều khiển h ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên

... KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân tích phân Mã số: 62460103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Người hướng ... 1.2.1 Sự tồn nghiệm phương trình vi phân hàm 1.2.2 Sự tồn nghiệm phương trình vi sai phân Bài toán ổn định ổn định hóa hệ trễ 1.3.1 Bài toán ổn định hệ trễ 1.3.2 ... Thuận (2014), Tính ổn định số lớp hệ phương trình vi phân hàm ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến sĩ toán học, Vi n Hàn Lâm Khoa Học Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán Học Tiếng Anh [4] Adamjan...

Ngày tải lên: 01/09/2016, 11:00

18 336 0
Luận văn Thạc sĩ Toán học Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ

Luận văn Thạc sĩ Toán học Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ

... x(s)ds tk2 (t) http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 29 of 89 ét rss ệ (3.5) V (t, xt ) = Vi (t, xt ) i=1 r ó V1 (t, xt ) = xT (t)P x(t), t e2(st) xT (s)Q1 x(s)ds, V2 (t, xt ) = th1med t ... ) = k1 t+s t e2(t) xT ()T2 x()dds, V9 (t, xt ) = k2 t+s ó ủ x(t) V (t, xt ) xt , t R+ Vi (t, xt ), i = 1, , ọ t ệ ủ ệ (3.5) Footer Page 29 bi of 89 S húa Trung tõm Hc liu i hc Thỏi...

Ngày tải lên: 06/03/2017, 04:09

41 411 0
Giải hệ phuong trình vi phân chuyển động của cơ hệ bằng phương trình lagrang 2

Giải hệ phuong trình vi phân chuyển động của cơ hệ bằng phương trình lagrang 2

... [3], [4] Phương pháp giải toán thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân cấp hai h1  a1   h2  a   b1    b2    (43) dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... Trường hợp λ nghiệm thực, đơn phương trình đặc trưng  q1   2 m1    c2  t e Q1      q      c  2   (17) b Trường hợp λ nghiệm thực, kép phương trình đặc trưng q  Khi Q1 ...   22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH (9) Q = C1Q1+ C2Q2+ C3Q3 + C4Q4 Với C1, C2, C3, C4 số xác định từ điều kiện đầu toán 2.2.2 Tìm nghiệm riêng hệ không    m1q1  m2 q2  (...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 20:51

7 2,7K 26
Bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số có chậm

Bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số có chậm

... Một số khái niệm phương trình vi phân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phương trình vi phân thường ... n) giá trị kì dị A 1.3 Một số khái niệm phương trình vi phân Trong phần này, ta nhắc lại số khái niệm ban đầu phương trình vi phân nghiệm phương trình vi phân phi tuyến ẩn, tổng quát, xem [4], ... chậm tuyến tính hệ số trường hợp đặc biệt phương trình vi phân đại số chậm ⋄ Chương Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số chậm Chương nội dung luận văn Trong đó, phân tích chứng...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:24

61 288 0
Bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số có chậm

Bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số có chậm

... Một số khái niệm phương trình vi phân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phương trình vi phân thường ... chậm tuyến tính hệ số trường hợp đặc biệt phương trình vi phân đại số chậm ⋄ Chương Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số chậm Chương nội dung luận văn Trong đó, phân tích chứng ... 2.2.2 Hệ dương chậm 30 Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số chậm 33 3.1 Các khái niệm mở đầu 34 3.2 Tính ổn định mũ phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 05/09/2016, 10:34

12 406 0
bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động

bán kính ổn định của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động

... I , hệ phương trình vi phân đại số Người ta phân lớp hệ phương trình vi phân đại số nhờ khái niệm số hệ phương trình vi phân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phương trình vi phân ... vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phânhệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số số số thành hệ phương trình vi ... nghĩa 1.2.1 Hệ phương trình vi phân (1.2.1) gọi hệ phương trình vi phân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerF ' t, x t , x ' t x' với t, x, x ' I n D  Hệ 1.2.2 Hệ phương trình vi phân tuyến tính:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:01

93 593 0
Ổn định các hệ phương trình vi phân suy biến có trễ

Ổn định các hệ phương trình vi phân suy biến có trễ

... hệ phương trình vi phân thường, hệ phương trình vi phân trễ hệ phương trình vi phân suy biến tuyến tính trễ Đồng thời giới thiệu phương pháp hàm Lyapunov để xét tính ổn định hệ phương trình ... với hệ phương trình đại số nên vi c nghiên cứu hệ phức tạp vi c nghiên cứu hệ phương trình vi phân thông thường Đặc trưng hệ phương trình vi phân suy biến trễ phương trình đặc trưng hệ vô ... Học vi n Nguyễn Thị Huyền Thư Chương sở toán học Trong chương này, trình bày kiến thức sở tính ổn định lớp hệ phương trình vi phân thường, hệ phương trình vi phân trễ hệ phương trinh vi phân...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 16:43

45 1,4K 3
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx

Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx

... pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài ... làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] ... nn Gọi bii , bi j , bji hệ số phần tử Kii , KI j , Kji hệ số với Ki j khác không trị số -1 Khi quan hệ Ki j với KI j bi j là: K11 = K11 b11 + K12b12 + + k1nb1n hay vi t: K11 = [K11 K12 K1n][b11...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

3 577 2
tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ

tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ

... phữỡng trẳnh vi phƠn thữớng v hằ phữỡng trẳnh vi phƠn trạ [3], [5], [8] 1.1 Bi toĂn ờn nh v ờn nh hoĂ 1.1.1 Bi toĂn ờn nh Xt mởt hằ thống ữủc mổ tÊ bi mởt hằ phữỡng trẳnh vi phƠn: x(t) ... gồi l phữỡng phĂp Lyapunov thự hai), l mởt phữỡng phĂp rĐt hỳu hiằu vi c nghiản cựu tẵnh chĐt ờn nh cừa cĂc hằ phữỡng trẳnh vi phƠn ỗng thới, phữỡng phĂp ny cụng l mởt cổng cử quan trồng lỵ ... chúng tổi trẳnh by mởt số kián thực cỡ s vã hằ phữỡng trẳnh vi phƠn hm v iãu khin trạ, bi toĂn ờn nh, ờn nh hoĂ hằ phữỡng trẳnh vi phƠn v iãu khin trạ, mởt số bờ ã dũng  chựng minh...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 20:30

58 402 0
w