... điều khiển mờ * Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ 21 * Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ: + Giao diện đầu vào gồm khâu: mờ hóa khâu ... điều khiển tích hợp như: Mờ - PID, Mờ thích nghi – PID 22 3.2.2.2 Cấu trúc điều khiển mờ - PID Hình 3.8: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ- PID Ý tưởng PID – Mờ sử dụng Logic mờ để tối ưu giá trị tham ... miền xác định tập mờ 𝐵 ′ 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy- PID Phần ta trình bày sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ túy Trên sở đó, xây dựng điều khiển lai Fuzzy- PID 3.2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ túy Hình 3.7:...
... kế,người ta kết hợp logic mờ mạng nơron tạo khả tự chỉnh cho tập mờ Và hệ thống gọi hệ neuro -mờ Hầu hết trình công nghiệp phi tuyến biến đổi theo thời gian Nhận dạng hệ thống phi tuyến trở thành ... cứu năm 1977 Mạng Thưởng phạt A.G.Barto&C.W.Anderson 1983 Hệ thống Robot bao gồm hệ thống phụ : Hệ thống truyền động, Hệ thống Nhận dạng Hệ thống Điều khiển Những vấn đề Điều khiển Robot bao gồm ... hình lại hệ thống thực trực tuyến bốn hệ chuyên gia làm việc mức giám sát Hệ nhận định trạng thái vận hành yêu cầu cho tổ hợp Hệ thứ hai tính toán hiệu suất sơ đồ điều khiển vận hành Hệ thứ ba...
... ứng hệmờ với giá trị input khác Surface Viewer cho phép xem mối quan hệ input output dạng đồ thị Ứng dụng Fuzzy Logic vào hệ thống IEEE 30 bus 4.1 Mô hình SVC sử dụng fuzzy logic Khối SVC _fuzzy ... điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điều khiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt Ghi chú: SVC: Static Var Compensator Fuzzy logic: Hệmờ ... Viewer, ANFIS Editor FIS Editor FIS Editor hiển thị cho phép thay đổi thông số chung hệmờ - Phương pháp xây dựng hệ mờ: Mamdani hay Sugeno - Tên, số lượng, phạm vi giá trị input - Tên, phạm vi giá...
... GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ (FUZZY LOGIC) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE BẰNG CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1- GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL ... dựng hệ thống chẩn đoán công cụ điều khiển mờ với nhiều ưu điểm bật 3- GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ khối chức điều khiển Khối mờ hóa Thay đổi giá trị rõ đầu vào thành miền giá trị mờ ... ĐIỀU KHIỂN MỜ - Luật hợp thành mờ nhiều điều kiện 3- GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giải mờ - Phương pháp điểm trọng tâm ∫ µ ( y) ydy y’ = s ∫ µ ( y)dy s Trong đó S miền xác địn h tập mờ - Phương...
... người số Mặc dù ta làm việc với người thuộc hệ th ứ hai hệ thứ ba vấn xây dựng tổ chức c mình, đào t ạo tuyển chọn Cộng tác viên Với người làm việc Hệ thống cho Bạn Cộng tác viên sau dây: người ... Người mà chẳng có hai người bạn Mạng lưới c Bạn hình thành sau: hệ thứ có người, hệ thứ hai có người, th ứ ba có 8, th ứ t có 16 hệ thứ năm có 32 người Tống số Bạn có 63 C ộng tác viên N ếu m ... c m ột c ốc cà phê, cho hệ thống đảm bảo thành công không? Câu chuyện nh m ột l ời quảng cáo che đậy nhẹ nhàng Nhưng cậu không mu ốn t ất c ả Cộng tác viên cậu áp dụng Hệ thống sao? Dữ kiện nói...
... định khơng phải quan hệ bình thường mà quan hệmờ Bài nghiên cứu gồm phần sau: I Tổng quan lý thuyết tập mờ quan hệmờ Giới thiệu khái niệm tập mờ, phép tốn tập mờ, quan hệmờ II Giới thiệu mạng ... đặt xác định quan hệmờ R khơng gian vào Việc xác định quan hệmờ R thực thơng qua việc tìm lời giải cho phương trình quan hệmờ mạng nơron mờ Chúng ta cho phương trình quan hệmờ X Å R = Y , X ... TRỰC TUYẾN điều khiển mờ, q trình lấy định nhận dạng mờ. Dạng đơn giản diễn đạt sau: Cho hệmờ biểu diễn dạng quan hệmờ nhị ngun R khơng gian tích X ´ Y Đầu vào (input) hệ tập mờ A cho khơng gian...
... ứng hệmờ với giá trị input khác Surface Viewer cho phép xem mối quan hệ input output dạng đồ thị Ứng dụng Fuzzy Logic vào hệ thống IEEE 30 bus 4.1 Mô hình SVC sử dụng fuzzy logic Khối SVC _fuzzy ... 3 Fuzzy Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điều khiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiết kế điều khiển mờ: - Dùng ... điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điều khiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt Ghi chú: SVC: Static Var Compensator Fuzzy logic: Hệ mờ...
... cỏc hm ph thu c ủú 3.4 ANFIS M ng thớch nghi d a trờn c s h suy lu n m (Adaptve Network-based FuzzyInference System-ANFIS), ủ c Jang ủ xu t nm 1992 S d ng cỏc lu t h c m d ng TSK nh sau: Lu t ... editor GUI) 3.5.1 Khỏi ni m 3.5.2 Mụ hỡnh h c v suy di n m thụng qua ANFIS (Model Learning and Inference Through ANFIS) K thu t ny c ch cho mụ hỡnh m cú th t c ủ h c thụng tin v t p d li u theo ... Ls Nguon pha + v - Ucl + - Rl - Ll CL co dieu khien BPF Bo NLCH nguon dong Lo nau thep cam ung Fuzzy Logic Controller LPF LPF Do luong va hien thi Pulses Lf i + - A i + - B i + - C AF Hỡnh S...
... luật mờ dựa ĐSGT 51 2.2 Phương pháp sinh luật mờ dựa hệ khoảng tính mờ 54 2.2.1 Hệ khoảng tính mờ quan hệ ngữ nghĩa hạng từ 54 2.2.2 Thuật toán sinh luật mờ dựa hệ khoảng tính mờ ... hệ thống mà hàm giải tích quan hệ dạng số không tồn Vì vậy, hệmờ có tiềm to lớn để ứng dụng vào việc giải vấn đề hệ thống phức tạp hệ sinh học, hệ xã hội, hệ kinh tế hệ thống trị Mặt khác, hệ ... thị qua vị từ mờ chứa khái niệm mờ vị từ kinh điển Nếu kết luận luật khái niệm mờhệmờ dạng Mamdani, ngược lại kết luận giá trị rõ hệmờ dạng Sugeno [57], [72] Ví dụ hai dạng luật mờ tương ứng:...