Ứng dụng điều khiển mờ (fuzzy logic) chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống nhiên liệu commonrail ( kèm bản vẽ + thuyết minh word)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNGBỘ MÔN: ÔTÔ & MÁY CÔNG TRÌNH ĐỀ TÀI: Ứng dụng điều khiển mờ FUZZY LOGIC chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống nhiên liệu CommonRail trên

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

BỘ MÔN: ÔTÔ & MÁY CÔNG TRÌNH

ĐỀ TÀI:

Ứng dụng điều khiển mờ (FUZZY LOGIC) chẩn đoán trạng

thái kỹ thuật hệ thống nhiên liệu CommonRail trên xe THACO KING LONG KB120SE

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giáo viên hướng dẫn : ThS PHẠM QUỐC THÁI Giáo viên duyệt : ThS NGUYỄN VĂN ĐÔNG Sinh viên thực hiện : BÙI XUÂN TRƯỜNG

Lớp : 10C4LT

Đà Nẵng, 06/2012

Trang 2

Thời gian khắc phục, giải quyết vấn đề rất lâu.

Tổn thất về kinh tế, lãng phí nguồn nhân lực

Đề tài được chọn

Trang 3

Nội Dung

Đề Tài

GIỚI THIỆU CHẨN ĐOÁN TRÊN ÔTÔ

GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ(FUZZY LOGIC)

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE BẰNG CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN MỜ

GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG

KB120SE

Trang 4

1- GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE

Công suất động cơ 257/2200

(Kw/v/ph)

Thứ tự nổ 1-4-2-6-3-5

Lọc nhiên liệu Lọc giấy

Đường kính bơm cao áp 8,5 (mm)

Áp suất nhiên liệu do

bơm tạo ra 197(Mpa)

Dung lượng ống chung 31(Cm^3)

Áp lực bắt đầu phun 160 (Mpa)

Trang 5

 Sơ đồ nguyên lý và kết cấu hệ thống

Trang 6

b a

5 4

9

8

7

6 3

2

1

 Bơm cao áp

Trang 7

 Ecu động cơ

Trang 8

 Ống phân phối (rail)

 Lọc nhiên liệu

Trang 9

 Vòi phun

Trang 10

2- GIỚI THIỆU CHẨN ĐOÁN TRÊN ÔTÔ

 Cơ sở của việc chẩn đoán:

 Dựa trên tình trạng vận hành và hoạt động của xe

 Các phương pháp chẩn đoán

 Chẩn đoán thông qua cảm nhận của các giác quan con người  Cảm nhận thông qua âm thanh

 Chẩn đoán theo tình trạng của động cơ

Trang 11

3- GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Trang 12

- Luật hợp thành một điều kiện

B2 = [ max( b1 b2)] B1]  

 Khối hợp thành

Dùng để biến đổi các giái trị mờ hóa của biến ngôn ngữ

đầu vào thành các giá trị mờ của biến ngôn ngữ đầu ra

theo các luật hợp thành

Trang 13

- Luật hợp thành mờ nhiều điều kiện

Trang 14

ydy y

) (



- Phương pháp điểm trọng tâm

Trang 15

4 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE BẰNG CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Bước 1: Lựa chọn các thông số vào và ra

Trang 16

 Bước 1: Lựa chọn các thông số vào ra

Số thứ tự Tên kiểu biến ngôn ngữ Kiểu biến Đơn vị

1 Công suất động cơ Vào %

7 Cảm biến áp suất đường ống chung Ra %

Trang 17

 Bước 2: Lựa chọn các thông số hàm phụ thuộc

- Các dạng hàm phụ thuộc thường gặp trong chẩn đoán

Trang 18

CD CI CV CN

90 95 90 75

95 90 83 67

100 86 78 60

100

72 55

tăng vừa tăng nhiều

XD XI XV XN

90 100 130 160

90 120 140 180

100 140 160 190

120 170 190

tăng vừa tăng nhiều

RD RI RV RN

88 112 136 160

88 124 148 172

100 136 160 190

120 148 172 190

%

Trang 19

Bơm (4)

Bình thường Hỏng ít

Hỏng nhiều Chắc chắn hỏng

BK BI BN BH

0 10 40 70

0 30 50 85

10 50 70

100 100

%

Vòi phun (5)

VK VI VN VH

0 10 40 70

0 30 50 85

10 50 70

100 100 %

Lọc (6)

LK LI LN LH

0 10 40 70

0 30 50 85

30 50 70

CK CBI CBN CBH

0 10 40 70

0 30 50 85

10 50 70

100 100

%

Trang 20

 Bước 3: Xây dựng bảng luật IF - THEN

- Luật 1: Nếu công suất động cơ = CI và màu khí thải = XI và gõ rung động = RI thì bơm = BI và vòi phun = VI và lọc = LD và cảm biến =

Trang 21

1(C/suất) 2(khí xả) 3(rung) 4(bơm) 5(v/phun) 6(loc) 7(c/biến)

Bảng luật IF – THEN tóm tắt

Trang 22

 Bước 4: Giải mờ - Đánh giá kết quả

Sau khi ta nhập thông số của hàm phụ thuộc, luật của trương trình vào phần mềm MATLAP MATLAP sẽ thực hiện quá trình giải mờ với phép toán logic sử dụng là AND, luật chuẩn MIN-

khi thực hiện quá trình giải mờ xong matlap sẽ cho ta kết quả:

Trang 23

 Kết quả thứ nhất

Trang 24

 Kết quả thứ hai

Trang 25

- Quá trình đánh giá chất lượng được “mềm hóa” và có nhiều khả năng bám sát sự thay đổi của các thông số trong thực tiễn

- Hệ thống có thể thay đổi rễ ràng theo tính chất công việc và theo trình độ năng lực của người lập trình

Trang 26

CHÂN THÀNH CẢM ƠN

SỰ QUAN TÂM CỦA QUÝ

THẦY!

Định dạng
Số trang	26
Dung lượng	1,01 MB
File đính kèm	10C4LT_BuiXuanTruong_HD03.rar (27 MB)