ung dung dieu khien mo

... bình Khi sử dụng phương pháp đo nhiệt độ hợp lý kết đo khối lượng riêng đặc biệt khối lượng dung tích dung tích thực biểu diễn trực tiếp Tất trình đo phải bù sai số 10 độ cao tËp mê Trong thiÕt ... trung bình 86 Cửa sổ Flop lúc sau: Hình 5-12: Cấu trúc điều khiển mờ thiết kế Modul Flop 2.4 Kết mô pháng hƯ thèng ®iỊu khiĨn mê ®· thiÕt kÕ, b»ng Modul Boris Các kết thiết kế kiểm chứng lại Modul ... Hydrostatic, mật độ trung bình của sản phẩm nhiệt độ làm việc hệ thống ( Hình mô hình HIMS cho khả thực trình đo xác đại lượng cần đo mật độ trọng lượng, mức nhiệt độ trung bình Khi sử dụng phương

Ngày tải lên: 16/03/2019, 22:26

... 180 (b) vị trí Hình 5.39 (a) Moment pha A moment pha B, (b) Moment tổng SRM góc tắt 25,70 Từ hình 5.38 5.39 ta thấy với tốc độ moment tải, góc tắt θc khác độ nhấp nhô moment thay đổi Điều chứng ... nhấp nhô moment Để đánh giá độ nhấp nhô moment có bù góc tắt cần phải có phương pháp tính độ nhấp nhô moment Thường có phương pháp tính độ nhấp nhô moment Phương pháp 1: Độ nhấp nhô moment τripple ... chon pha kich Vb Vb moment Dong cua SRM Vc Vc toc Moment[N.m] vi tri rotor Khối chọn pha kích wdat Tốc độ đặt I Iref Iref Khối điều khiển dòng điện có trễ speed[rad/s] Tl moment tải TL vi tri

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:04

... triển mạnh mẽ Nội dung nghiên cứu luận văn ứng dụng lý thuyết mờ để hiệu chỉnh tham số điều khiển PIDănCaus trúc luận văn gồm chương Chương I : Tổng quan luật điều khiển PID Nội dung chương đề cập ... Chương : Bộ Điều khiển mờ Nội dung chương đề cập đến khái niệm lý thuyết mờ, Điều khiển mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID mờ Nội dung chương thiết kế điều khiển ... đề sau: Chương : Tổng quan luật điều khiển PID Nội dung chương đề cập vấn đề chung luật điều khiển điều khiển P,I, D, PD, PI, PID:Cấu trúc chung điều khiển, tiêu đánh giá chất lượng hệ thống điều

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:54

... 180 (b) vị trí Hình 5.39 (a) Moment pha A moment pha B, (b) Moment tổng SRM góc tắt 25,70 Từ hình 5.38 5.39 ta thấy với tốc độ moment tải, góc tắt θc khác độ nhấp nhô moment thay đổi Điều chứng ... nhấp nhô moment Để đánh giá độ nhấp nhô moment có bù góc tắt cần phải có phương pháp tính độ nhấp nhô moment Thường có phương pháp tính độ nhấp nhô moment Phương pháp 1: Độ nhấp nhô moment τripple ... chon pha kich Vb Vb moment Dong cua SRM Vc Vc toc Moment[N.m] vi tri rotor Khối chọn pha kích wdat Tốc độ đặt I Iref Iref Khối điều khiển dòng điện có trễ speed[rad/s] Tl moment tải TL vi tri

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:30

... triển mạnh mẽ Nội dung nghiên cứu luận văn ứng dụng lý thuyết mờ để hiệu chỉnh tham số điều khiển PIDănCaus trúc luận văn gồm chương Chương I : Tổng quan luật điều khiển PID Nội dung chương đề cập ... Chương : Bộ Điều khiển mờ Nội dung chương đề cập đến khái niệm lý thuyết mờ, Điều khiển mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID mờ Nội dung chương thiết kế điều khiển ... đề sau: Chương : Tổng quan luật điều khiển PID Nội dung chương đề cập vấn đề chung luật điều khiển điều khiển P,I, D, PD, PI, PID:Cấu trúc chung điều khiển, tiêu đánh giá chất lượng hệ thống điều

Ngày tải lên: 18/10/2023, 14:31

... mỗi phần tử x ta xác định được một giá trị y = S(x) Ta xét tốc độ của một chiếc xe máy: chậm, trung bình, hơi nhanh, rất nhanh. Các phát biểu như vậy không phản ánh rõ bao nhiêu km/h, như vậy ... ta có một miền giá trị là một khỏang nào đó chẳng hạn như 5km/h – 20km/h. Tập hợp L = {chậm, trung bình, hơi nhanh, rất nhanh} như vậy được gọi là một tập các biến ngôn ngữ. Với mỗi thành phần ... con thỏa: T = { x B | ∈ µ F (x)= 1 } Các dạng hàm thuộc trong logic mờ: Gaussian, PI-shape, Sigmoidal,… 4. Biến ngôn ngữ Biến ngôn ngữ là phần chủ đạo trong các hệ dùng logic mờ. Các thành phần

Ngày tải lên: 10/04/2015, 17:05

... LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE Nội Dung Đề Tài GIỚI THIỆU CHẨN ĐOÁN TRÊN ÔTÔ GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ(FUZZY LOGIC) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL ... áp 8,5 (mm) Áp suất nhiên liệu bơm tạo 197(Mpa) Dung lượng ống chung 31(Cm^3) Áp lực bắt đầu phun 160 (Mpa) 1- GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE  Sơ đồ ... COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE  Bơm cao áp a b d e 1- GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL TRÊN XE THACO KINGLONG KB120SE  Ecu động 1- GIỚI THIỆU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMONRAIL

Ngày tải lên: 31/10/2016, 12:00

... phương pháp trung bình 90 Cửa sổ Flop lúc sau: Hình 5-12: Cấu trúc điều khiển mờ thiết kế Modul Flop 2.4 Kết mô hệ thống điều khiển mờ thiết kế, Modul Boris Các kết thiết kế kiểm chứng lại Modul Boris ... phương pháp cũ thô sơ dùng chứng từ sổ sách Với thực trạng vậy, mạng lưới cung cấp xăng dầu toàn quốc khó đáp ứng đòi hỏi cung ứng đơn vị điều kiện đảm bảo mặt kỹ thuật cho trình cơng nghiệp hố đại ... hợp thành soạn thảo cửa sổ Regelbasis-Editer 87 Hình 5-10: Màn hình soạn thảo luật điều khiển Nội dung toàn luật điều khiển soạn thảo hình Regelbasis-Editer trình bày sau: wenn ET = Khong und DET

Ngày tải lên: 16/03/2019, 22:26

... research presents fuzzy-based controller for an autonomous mobile robot navigation First, the kinematic of mobile robot kinematic is developed, then modeling for simulation of tracking predetermined ... adaptive motion prediction model for trajectory planner systems, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Robotics and Automation (2003) 2442-2447 ABSTRACT PATH FOLLOwING OF MOBILE ... Thich, Tran Duc Trung School of Mechanical Engineering, HUST, No 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi Email: thoa.macthi@hust.edu.vn Fuzzy logic control, or intelligent control, demonstrates human

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:10

... THi L^ Hmh Bp dieu khien ma 246 GlAl M& Lfng aung dieu khien md bai to^n guy dao cua robot Dira tten mo hinh dgng hoc cua robot, cac phuang phap dieu khien co the ap dung la: dieu khien PID, di6u ... bao tham khao PHirONG PHAP N G H I £ N CUtl 2.1 Mo hinh dong hoc robot Ung dung dieu khien md bai toan guy dao cua robot Trong nghien cuu su dung mo hinh robot gom banh, banh chii dgng phia sau ... trugt, di6u khien ma, di6u khien dua tten mang neron Trong nghien cuu sir dung bg di6u Iduen mo (Hinh 3) Bg di6u khien mo dua tten kinh nghiem, diing cac luat ngon ngii IF- THEN dk dieu khi^n

Ngày tải lên: 08/12/2022, 16:58

... cánh tay với chiều dài tương ứng l1, l2 khớp tác động Khớp thứ motor tác động trực tiếp moment τ1 Khớp nối thứ motor tác động gián tiếp moment τ2, thông qua nhông tăng lực có hệ số truyền động ke ... cánh tay [τ1, τ2]: moment cánh tay cánh tay [φ1, φ 2]: góc quay khớp nối khớp nối Các thông số robot: I1 moment quán tính qui khớp nối moment quán tính cánh tay qui khớp nối I2 moment quán tính ... lk:= 1; repeat tinhdsp; tinh_fi_12_fi_22; lk:= lk+1; memo10.Lines.Add(inttostr(lk)); until lk = 500; memo8.Lines.Add(floattostr(X11)); memo11.Lines.Add(floattostr(X31)); kl:=kl+1; until kl=10;

Ngày tải lên: 09/02/2021, 16:00

... cánh tay với chiều dài tương ứng l1, l2 khớp tác động Khớp thứ motor tác động trực tiếp moment τ1 Khớp nối thứ motor tác động gián tiếp moment τ2, thông qua nhông tăng lực có hệ số truyền động ke ... cánh tay [τ1, τ2]: moment cánh tay cánh tay [φ1, φ 2]: góc quay khớp nối khớp nối Các thông số robot: I1 moment quán tính qui khớp nối moment quán tính cánh tay qui khớp nối I2 moment quán tính ... lk:= 1; repeat tinhdsp; tinh_fi_12_fi_22; lk:= lk+1; memo10.Lines.Add(inttostr(lk)); until lk = 500; memo8.Lines.Add(floattostr(X11)); memo11.Lines.Add(floattostr(X31)); kl:=kl+1; until kl=10;

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:25

... Một nội dung khác đề cập đến luận văn tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối, xây dựng mô hình, công thức toán học chạy chương trình máy tính Việc quản lý lưới điện GIS cung cấp ... bù với dung lượng phù hợp quản lý chúng máy tính Một phần quan trọng thiếu luận văn phần sở liệu toàn lưới điện phân phối Điện lực Thủ Đức, đồ số tham chiếu chương trình ứng dụng Rất mong nhận ... Một nội dung khác đề cập đến luận văn tính toán bù công suất phản kháng lưới điện phân phối, xây dựng mô hình, công thức toán học chạy chương trình máy tính Việc quản lý lưới điện GIS cung cấp

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:38

... tham khảo đều có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tác giả xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng như nội dung trong đề cương và yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn Nếu sai tôi hoàn toàn chịu ... xung quanh một trục đứng, minh hoạ một mô hình cánh gió được lắp tại Trung Mỹ vào cuối thế kỷ 19, mô hình này cũng có cấu tạo cánh đón gió quay theo trục đứng Hình 1.1 Mô hình cánh gió tại Trung ... và phân bố Weibull Phân bố Rayleigh dựa trên tốc độ gió trung bình trong khi đó phân phối Weibull có thể được suy ra từ tốc độ gió trung bình và độ lệch chuẩn và do đó nó chính xác hơn, tuy nhiên

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... bus là tuyến dung để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song : 17 Address bus: bus địa chỉ dung để truyền địa chỉ tới cá module khác nhau Data bus: bus dung để truyền ... chứ không ghi được nộ dung vào, nội dung của EPROM không bị mất khi mất nguồn, nó được già sẵn trong máy, đã đuọc nhà sản xuất nạp và chứa sẵn hệ điều hành Nếu người dung không muốn sử dụng ... : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phòng Toàn bộ đồ án Người hướng dẫn thứ 2. Họ và tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng

Ngày tải lên: 26/08/2015, 09:37

... quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề ... Dịch chuyển nội dung toán L A D hạng ngõ vào IN theo bit sang bên trái truy xuất kết ngõ OUT Thông số N để xác định số bit dịch chuyển 3) Lệnh quay phải Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời

Ngày tải lên: 05/09/2020, 20:03

... quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề ... : Dịch chuyển nội dung toán hạng ngõ vào IN theo bit sang bên A trái truy xuất kết ngõ OUT D Thông số N để xác định số bit dịch chuyển 3) Lệnh quay phải Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ ... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời

Ngày tải lên: 05/02/2021, 02:55

... quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề ... : Dịch chuyển nội dung toán hạng ngõ vào IN theo bit sang bên A trái truy xuất kết ngõ OUT D Thông số N để xác định số bit dịch chuyển 3) Lệnh quay phải Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ ... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:55

... quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề ... : Dịch chuyển nội dung toán hạng ngõ vào IN theo bit sang bên A trái truy xuất kết ngõ OUT D Thông số N để xác định số bit dịch chuyển 3) Lệnh quay phải Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ ... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy cô người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:10

... quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : H on ... on A hạng ngõ vào IN theo bit hướng ph L H Công dụng : Xoay nội dung toán ity rs ve ni U 4) Lệnh quay trái Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ vào IN theo bit hướng A bên trái truy xuất ... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy cô người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ

Ngày tải lên: 11/10/2023, 14:22