ứng dụng điều khiển mờ ổn định mức trong hệ thống lưu trữ xăng dầu

ứng dụng điều khiển mờ ổn định mức trong hệ thống lưu trữ của bể xăng dầu chính. Trình bày việc ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển mờ trong điều khiển mức. Phân tích cụ thể từng bước của quá trình thiết kế bộ điều khiển mờ. Đặc biệt chúng tôi đã đưa ra phương án thiết kế bộ điều khiển mờ động. Dựa vào kết quả thiết kế bộ điều khiển theo luật P, PI, PID kinh điển đã thực hiện. Chúng tôi đã thiết kế bộ điều khiển mờ theo thuật toán chỉnh định PID mờ

Mở đầu Trớc đây, ta thờng sử dụng hệ thống điều khiển tự động với điều chỉnh P, PI, PD, PID Các điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tÝnh lín nh ®iỊu khiĨn nhiƯt ®é, ®iỊu khiĨn møc Các hệ điều khiển tuyến tính có mức ®é phi tun thÊp Tuy nhiªn trªn thùc tÕ ®iỊu khiển mức sử dụng luật điều khiển kinh điển nên không đáp ứng đợc yêu cầu cao tiêu chất lợng hệ thống điều khiển (nh thời gian độ ngắn, độ xác cao .) Ngµy tiÕn bé cđa khoa häc kü thuật điện tử tin học hệ thống điều khiển tự động đợc phát triển có thay đổi lớn Công nghệ vi mạch phát triển khiến cho việc sản xuất thiết bị điện tử ngày hoàn thiện Các biến đổi điện tử hệ thống đáp ứng đợc khả tác động nhanh, độ xác cao mà góp phần giảm kích thớc hạ giá thành hệ thống Đặc biệt thập kỷ gần trớc phát triển mạnh mẽ ngày hoàn thiện lý thuyết tập mờ, hàng loạt ứng dơng cđa lý thut rËp mê, logic mê ®iỊu khiĨn mờ mở kỷ nguyênmới ngành ®iỊu khiĨn Tuy lµ ngµnh kü tht ®iỊu khiĨn non trẻ nhng ứng dụng công nghiệp điều khiển mừ thật rông rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển mức, điều khiển lĩnh vực dân dụng y học có tham gia cđa ®iỊu khiĨn mê Tíi ®· cã rÊt nhiỊu sản phẩm công nghiệp đợc tạora nhờ kỹ thuật điều khiển mờ, nhiều nớc giới áp dụng thành công đặc biệt Nhật Bản Chính mà việc sâu nghiên cứu áp dụng lý thuyết tập mờ, logic mờ điều khiển mờ trình tổng hợp hệ thống điều khiển mức trở nên cần thiết hấp dẫn Tuỳ theo yêu cầu cụ thể mà hệ thống ổn định mức đòi hỏi tiêu chất lợng cao nh: thời gian tác động nhanh, luôn ổn định đợc lu lợng xăng có bể ( mức xăng bể có ổn định hay không phụ thuộc vào lu lợng chảy vào, lu lợng chảy ra, áp suất nhiệt độ), có độ xác độ bền học cao Trong trình tính toán, tổng hợp theo phơng pháp kinh điển ta áp dụng luật điều khiển P, PI, PID để thiết kế hệ thống ổn định mức thoả mãn tiêu chất lợng mức cao Nhng hệ thống xăng dầu nớc ta trải qua chiến tranh vận hành lâu nên không xác định đợc thông số cách xác Do việc áp dụng luật điều khiển P, PI, PID kinh điển không đáp ứng đợc yêu cầu hệ thống xăng dầu Vì việc áp dụng lý thuyết tập mờ vào để điều khiển hệ thống, ta dễ dàng giải vấn đề nêu Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển hoàn toàn dựa vào xác tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có đợc, điều khiển mờ cần sử lý thông tin (không xác) hay không đầy đủ, thông tin mà xác nhận thấy đợc quan hệ chúng với mô tả đợc ngôn mgữ, cho định xác Chính khả làm cho điều khiển mờ chụp đợc phơng thức sử lý thông tin điều khiển ngời, giải thành công tồn mà hệ thống xăng dầu trớc giải đợc Các luật điều khiển điều khiển mờ đợc viết dới dạng biểu thức ngôn ngữ nên thích hợp cho hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống khó xác định thông số đối tợng hay thông số đo đạc phải chấp nhận sai số lớn Do việc áp dụng điều khiển mờ vào hệ thống ổn định mức việc cần phải làm Xuất pháp từ vấn đề mà thực tiễn đặt ra, chọn đề tài: ứng dụng điều khiển mờ điều khiển ổn định mức cho bể xăng hệ thống kho xăng Nội dung đề tài đợc chia làm chơng: Chơng I: Trình bày tồn hệ thống xăng dầu Việt Nam phơng hớng cải tạo phát triển Chơng II: Trong chơng trình bày tổng quan hệ thống quản lý tự động hoá xăng dầu hãng ENRAF (Đức) Đã đa thiết bị chuyên dùng ngành xăng dầu Chúng thấy hệ thống tơng đối hoàn chỉnh thiết bị phần mềm quản lý Trong chơng đa hai thiết bị đo là: + Thiết bị đo mức tuỳ động ATG 854 + Thiết bị đo Radar linh hoạt 872 Phần mềm quản lý ENTIS+ phần mềm quản lý hiệu sử dụng đơn giản Chơng III: Tổng hợp hệ thống giữ ổn định mức theo phơng pháp kinh điển Trong chơng trình bày khái quát đối tợng tính toán thông số cuả hệ thống thiết kế hệ thống ổn định mức theo luật điều khiển P, PI, PID Đặc biệt mô kết thiết kế phần mềm Winfact Chơng IV: Hệ thống lại số kiến thức sở lý thuyết Logic mờ Các sở toán học Logic mờ đợc trình bày theo phơng pháp mở rộng kiến thức có Logic kinh điển Đồng thời đa vào tiên đề từ dẫn khái niệm, định nghĩa tập mờ Trong phần trình bày phép toán tập mờ, thông qua biến ngôn ngữ giá trị ngôn ngữ, nghiên cứu luật hợp thành Trình bày cấu trúc điều khiển mờ Chơng IV: Trình bày việc øng dơng thĨ cđa bé ®iỊu khiĨn mê ®iỊu khiĨn møc Ph©n tÝch thĨ tõng bíc cđa trình thiết kế điều khiển mờ Đặc biệt đa phơng án thiết kế điều khiển mờ động Dựa vào kết thiết kÕ bé ®iỊu khiĨn theo lt P, PI, PID kinh điển thực chơng III Chúng thiết kế điều khiển mờ theo thuật toán chỉnh định PID mờ Để thấy đợc kết thiết kế, mô phỏmg khảo sát hệ thống phần mềm Winfact Trong trình thực đồ án phát sinh nhiều khó khăn nh: Lý thuyết tập mờ cha hoàn thiện, nguồn tài liệu hạn chế, tài liệu phần lớn tiếng nớc Việc áp dụng việc điều khiển mờ Việt Nam mẻ Do việc thiết kế xây dựng hệ thống mang tính chất lý thuyết Để đặt đợc kết nhận đợc giúp đỡ nhiệt tình thày, cô bạn bè Chúng vô biết ơn giúp đỡ tận tình tạo điều kiện cho hoàn thành đồ án thời hạn Do thời gian thực đề tài trình độ thân có hạn nên đồ án tránh khỏi thiếu sót, biết ơn trân trọng ý kiến đóng góp, xây dựng thầy giáo, cô giáo bạn bè để đồ án hoàn thiện CHNG I NHỮNG TỒN TẠI CỦA HỆ THỐNG XĂNG DẦU VIỆT NAM PHƯƠNG HƯỚNG CẢI TẠO VÀ PHÁT TRIỂN Tồn Các kho xăng dầu Tổng công ty xăng dầu ( Petrolimex ) quản lý hầu hết xây dựng hoàn thiện từ năm 60 ( khu vực phía Bắc ) tiếp quản lại kho xăng dầu quân đội Nguỵ từ năm 74 Hiện trạng kho xăng lạc hậu thiết bị đo lường kiểm tra cũ khơng đảm bảo độ xác Hệ thống quản lý kho từ cấp phát đến lưu trữ theo phương pháp cũ thô sơ dùng chứng từ sổ sách Với thực trạng vậy, mạng lưới cung cấp xăng dầu toàn quốc khó đáp ứng đòi hỏi cung ứng đơn vị điều kiện đảm bảo mặt kỹ thuật cho trình cơng nghiệp hố đại hố đất nước Vấn đề cải tạo, xây dựng phát triển hệ thống tự động hố thơng tin quản lý kho xăng dầu quan trọng mang tính chiến lược Sự phát triển, cập nhật kỹ thuật tin học điều khiển tự động Việt Nam năm gần tạo tiền đề khả thi cho q trình đại hố q trình cơng nghệ, quản lý có việc cải tạo hệ thống tự động háo thông tin quản lý kho xăng dầu Tổng công ty xăng dầu Việt Nam Hệ thống kho xăng dầu lầ mạng kín điều khiển Tổng cơng ty xăng dầu Từ khía cạnh cơng nghệ, kỹ thuật, quản lý kho xăng dầu đối tượng có độ phức tạp cao bao gồm: - Cơng nghệ kho bể ( thiết bị công nghệ: kho, đường ống bơm,van, bãi nhập xuất ), chế độ vận hành công nghệ - Công nghệ đo đạc ( thiết bị đo đạc tự động người ) với quy định vận hành - Công nghệ điều khiển tự động cá thiết bị điều khiển ( van điện điều khiển đóng ngắt bơm, điều khiển hành trình, ghép nối với máy tính, phần mềm điều khiển xử lý thông tin, kiện máy tính mạng máy tính cục ) - Cơng nghệ phòng cháy nổ ( thiết bị nhận biết, thông báo xử lý cố) - Công nghệ bảo vệ môi trường ( thiết bị đánh giá nồng độ ô nhiễm môi trường, công nghệ xỷ lý thu hồi xăng dầu) - Cơng nghệ điều hành quản lý tồn kho dầu sở hệ thống thông tin quản lý Phương hướng cải tạo Để đảm bảo chất lượng cho trình cung cấp quản lý hệ thống xăng dầu, với ứng dụng kỹ thuật thông tin điều khiển hệ thống tự động hố điều khiển kho tỏ có ưu Hệ thống tự động hố điều khiển tồn kho cho phép xử lý kiện theo thời gian thực, trạng thái trực tuyến xảy phân hệ công nghệ mối liên hệ động phân hệ Hệ thống phần mềm này phần chủ đạo việc tự động hoá tối ưu hố vận hành tồn kho đặt phòng điều khiển trung tâm, kết nối trao đổi thông tin hệ thống thông tin quản lý kho phần mềm điều hành phân hệ Ba hệ mức thấp cấu trúc nhiều tầng là: hệ thống tự động hoá điều khiển phân hệ cấp phát, đo bể Các thiết bị công nghệ tự động hoá thực chức đo đạc thực q trình cơng nghệ cụ thể Sơ đồ trình bày cấu trúc phân lớp nhiều tầng bao gồm cấu trúc tổ chức, thiết bị phần mềm phục vụ cho chức Tổng công ty xăng dầu Hệ hống hạch toán, kế toán Hệ thống quản lý điều hành kho Hệ thống tự động hoá điều hành Hệ thống tự động hoá điều hành Các thiết bị cơng nghệ Và thiết bị tự động hố Cấu trúc tổng quát hệ thống tự độnghoá kho xăng dầu Sơ đồ tổng quát hệ thống quản lý kho xăng dầu mơ tả phân hệ kết nối với mạng máy tính cục LAN kết nối với mạng máy tính cục xăng dầu thông qua mạng LAN mạng diện rộng WAN Mục tiêu phương án là: - Có kho xăng dầu với cơng nghệ hồn tồn - Điều hành kho xăng toán tối ưu - Tồn hoạt động kho, câpó phát xăng dàu tự động hoá kiểm soát toán tối ưu, hệ thống đo lường cấu chấp hành điều khiển từ xa đản bảo nhanh chóng, xác - Quản lý tốt xăng dầu, tránh thất - Tồn thông tin quản lý thực qua tốn quản lý máy tính kết nối với Cục - Thao tác đo tính lại bể tự động hoá - Sử dụng tối ưu tái sản Như hệ thống bắng chương triình tối ưu cấu chấp hành không phụ thuộc điều khiển tiếp nhân viên vận hành CHƯƠNG II CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG HỆ THỐNG 10 Ngoài cần phải ý rằng, phần lớn điều khiển tín hiệu khơng tất tín hiệu vào không R1: Nếu ET = K Và DET = K Thì DP = K Hoặc R2: Nếu ET = K Và DET = RI Thì DP = K Hoặc R3: Nếu ET = K Và DET = DI Thì DP = K Hoặc R4: Nếu ET = K Và DET = D Thì DP = K Hoặc R5: Nếu ET = K Và DET = DN Thì DP = RI Hoặc R6: Nếu ET = K Và DET = RN Thì DP = DI Hoặc R7: Nếu ET = RI Và DET = K Thì DP = K Hoặc R8: Nếu ET = RI Và DET = RI Thì DP = RI Hoặc R9: Nếu ET = RI Và DET = DI Thì DP = RI Hoặc 10 R10: Nếu ET = RI Và DET = D Thì DP = RI Hoặc 11.R11: Nếu ET = RI Và DET = DN Thì DP = DI Hoặc 12 R12: Nếu ET = RI Và DET = RN Thì DP = DI Hoặc 13 R13: Nếu ET = DI Và DET = K Thì DP = K Hoặc 14 R14: Nếu ET = DI Và DET = RI Thì DP = RI Hoặc 15 R15: Nếu ET = DI Và DET = DI Thì DP = DI Hoặc 16 R16: Nếu ET = DI Và DET = D Thì DP = DI Hoặc 17.R17: Nếu ET = DI Và DET = DN Thì DP = D Hoặc 18 R18: Nếu ET = DI Và DET = RN Thì DP = D Hoặc 19 R19: Nếu ET = D Và DET = K Thì DP = RI Hoặc 20 R20: Nếu ET = D Và DET = RI Thì DP = RI Hoặc 21 R21: Nếu ET = D Và DET = DI Thì DP = DI Hoặc 22 R22: Nếu ET = D Và DET = D Thì DP = D Hoặc 23 R23: Nếu ET = D Và DET = DN Thì DP = D Hoặc 24 R24: Nếu ET = D Và DET = RN Thì DP = DN Hoặc 25 R25: Nếu ET = DN Và DET = K Thì DP = DI Hoặc 26 R26: Nếu ET = DN Và DET = RI Thì DP = DI Hoặc 80 27 R27: Nếu ET = DN Và DET = DI Thì DP = D Hoặc 28 R28: Nếu ET = DN Và DET = D Thì DP = DN Hoặc 29 R29: Nếu ET = DN Và DET = DN Thì DP = DN Hoặc 30 R30: Nếu ET = DN Và DET = RN Thì DP = RN Hoặc 31 R31: Nếu ET = RN Và DET = K Thì DP = D Hoặc 32 R32: Nếu ET = RN Và DET = RI Thì DP = D Hoặc 33 R33: Nếu ET = RN Và DET = DI Thì DP = DN Hoặc 34 R34: Nếu ET = RN Và DET = D Thì DP = RN Hoặc 35 R35: Nếu ET = RN Và DET = DN Thì DP = RN Hoặc 36 R36: Nếu ET = RN Và DET = RN Thì DP = RN Hoặc Bảng sau biểu diễn luật điều khiển dạng ma trận: K RI DI D DN RN K K K K RI DI D RI K RI DI DI D DN DI K RI RI RI D DN D K RI DI DI D DN DN RI DI D D DN RI RN DI DI D DN RN RN Cách biểu diễn tiện lợi bao quát Từ luật điều khiển lập dựa mệnh đề hợp thành với điều kiện kết luận Thực chất luật điều khiển thiết lập dựa kinh nghiệm thiết kế, trường hợp xảy thực tế 1.4 Chọn thiết bị hợp thành Có thể chọn thiết bị hợp thành theo nguyên tắc giới thiệu chương IV bao gồm: - Sử dụng cơng thức (4-8) có luật MAX- MIN, MAX- PROD - Sử dụng công thức Lukasiewics có luật SUM- PROD 81 - Sử dụng tổng Einstien - Sử dụng tổng trực tiếp 1.5 Chọn nguyên lý giải mờ Các phương pháp xác định giá trị đầu rõ, hay gọi q trình giải mờ rõ hố đủ để trình bày chương IV Phương pháp giải mờ chọn gây ảnh hưởng tới độ phức tạp trạng thái làm việc hệ thống Thường thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ phương pháp điểm trọng tâm có nhiều ưu điểm Mơ hệ thống điều khiển mờ 2.1 Khai báo biến ngôn ngữ Như đủ để định nghĩa, đại lượng vào hệ điều khiển mờ sai lệch (ký hiệu ET- sai lệch mức xăng đặt mức xăng thực tế ) Đạo hàm tín hiệu chủ đạo tín hiệu đối tượng ký hiệu DET Đầu điều khiển mờ tín hiệu điều khiển ký hiệu DP Như trình bày phần trước, miền xác định giá trị biến ngôn ngữ ET biến đổi từ m đến m, giá trị biến đổi DET từ m/s đến 0,03 m/s tín hiệu điều khiển góc mở Thyristor (điều khiển công suất động máy bơm) từ 0V đến 12V Cửa sổ khai báo biến ngôn ngữ ET, DET, DP giá trị vật lý cho có dạng sau: 82 Hình 5-6a: khai báo biến ngơn ngữ ET Hình 5-6c: khai báo biến ngơn ngữ DP Hình 5-6: khai báo biến ngôn ngữ giá trị vật lý cho biến ngơn ngữ vào/ra Hình 5-6b: khai báo biến ngơn ngữ DET 83 2.2 Định nghĩa xác định giá trị mờ cho biến ngôn ngữ 2.2.1 Khai báo giá tập mờ Giá trị mờ biến ngôn ngữ ET, DET ,DP định nghĩa phần trước ET = { K, RI, DI, D, DN, RN} DET = { K, RI, DI, D, DN, RN} DP = { K, RI, DI, D, DN, RN} Trong ký hiệu viết tắt: K : Mức không RI : Dương DI : Dương D : Dương DN : Dương nhiều RN :Dương nhiều Cửa sổ khai báo giá trị mờ cho biến ngôn ngữ có dạng sau: Hình 5-7: Khai báo giá trị tập mờ cho biến ngôn ngữ 84 Nếu cần soạn thảo nhiều cho biến ngôn ngữ ET RI, DI, D cần ấn phím N a chstes, muốn soạn thảo tập mờ cho biến ngôn ngữ khác DET, DP, ta vào cửa sổ Linguistische Variable 2.2.2 Định nghĩa kiểu giá trị tập mờ Việc định nghĩa tập mờ bao gồm cơng việc: • Chọn tên biến ngơn ngữ (ET, DET, DP) • Chọn tên tập mờ biến ( K, RI, ) • Chọn hàm liên thuộc (Thiết kế điều khiển mờ này, chọn kiểu hàm liên thuộc tam giác cân) Cửa sổ khai báo tập mờ hàm liên thuộc biến ngôn ngữ ET, DET, DP sau: Hình 5-8: Khai báo tập mờ hàm liên thuộc biến ngôn ngữ ET, DET, DP 85 Sau khai báo đầy đủ tập mờ cho biến ngôn ngữ, giá trị K, RI, DI, D, DN, RN cho biến ET, DET, DP nhấn OK thi cửa sổ biểu diến kết khai báo sau: Hình 5-9a: Kết khai báo kiểu giá trị tập mờ cho biến ngôn ngữ ET Hình 5-9b: Kết khai báo kiểu giá trị tập mờ cho biến ngơn ngữ DET 86 Hình 5-9c: Kết khai báo kiểu giá trị tập mờ cho biến ngơn ngữ DP Hình 5-9: Kết khai báo kiểu giá trị cho biến ngôn ngữ vào/ra 2.3 Xây dựng thiết bị hợp thành phần mềm WinFact 2.3.1 Khai báo luật hợp thành Luật hợp thành soạn thảo cửa sổ Regelbasis-Editer 87 Hình 5-10: Màn hình soạn thảo luật điều khiển Nội dung toàn luật điều khiển soạn thảo hình Regelbasis-Editer trình bày sau: wenn ET = Khong und DET = Khong dann DP = Khong (100%) wenn ET = Khong und DET = Duong-rat-it dann DP = Khong ( 96%) wenn ET = Khong und DET = Duong-it dann DP = Khong ( 94%) wenn ET = Khong und DET = Duong dann DP = Khong ( 92%) wenn ET = Khong und DET = Duong-nhieu dann DP = Duong-rat-it ( 97%) wenn ET = Khong und DET = D-rat-nhieu dann DP = Duong-it wenn ET = Duong-rat-it und DET = Khong dann DP = Khong ( 95%) ( 98%) wenn ET = Duong-rat-it und DET = Duong-rat-it dann DP = Duong-rat-it (100%) wenn ET = Duong-rat-it und DET = Duong-it wenn ET = Duong-rat-it und DET = Duong wenn ET = Duong-rat-it dann DP = Duong-rat-it ( 95%) dann DP = Duong-rat-it und DET = Duong-nhieu ( 93%) dann DP = Duong-it ( 95%) wenn ET = Duong-rat-it und DET = D-rat-nhieu dann DP = Duong-it ( 93%) wenn ET = Duong-it und DET = Khong dann DP = Khong ( 98%) wenn ET = Duong-it und DET = Duong-rat-it dann DP = Duong-rat-it ( 97%) wenn ET = Duong-it und DET = Duong-it wenn ET = Duong-it dann DP = Duong-it und DET = Duong (100%) dann DP = Duong-it ( 93%) wenn ET = Duong-it wenn ET = Duong-it wenn ET = Duong und DET = Duong-nhieu und DET = D-rat-nhieu und DET = Khong dann DP = Duong dann DP = Duong ( 97%) ( 99%) dann DP = Duong-rat-it ( 99%) wenn ET = Duong und DET = Duong-rat-it dann DP = Duong-rat-it ( 97%) wenn ET = Duong und DET = Duong-it dann DP = Duong-it ( 98%) wenn ET = Duong und DET = Duong dann DP = Duong (100%) wenn ET = Duong und DET = Duong-nhieu dann DP = Duong ( 93%) wenn ET = Duong und DET = D-rat-nhieu dann DP = Duong-nhieu ( 97%) wenn ET = Duong-nhieu und DET = Khong dann DP = Duong-it ( 98%) wenn ET = Duong-nhieu und DET = Duong-rat-it dann DP = Duong-it ( 96%) 88 wenn ET = Duong-nhieu und DET = Duong-it wenn ET = Duong-nhieu und DET = Duong dann DP = Duong ( 97%) dann DP = Duong-nhieu ( 94%) wenn ET = Duong-nhieu und DET = Duong-nhieu dann DP = Duong-nhieu (100%) wenn ET = Duong-nhieu und DET = D-rat-nhieu dann DP = D-rat-nhieu ( 97%) wenn ET = D-rat-nhieu und DET = Khong dann DP = Duong wenn ET = D-rat-nhieu und DET = Duong-rat-it dann (92%) DP = Duong ( 96%) wenn ET = D-rat-nhieu und DET = Duong-it dann DP = Duong-nhieu ( 97%) wenn ET = D-rat-nhieu und DET = Duong dann DP = D-rat-nhieu ( 95%) wenn ET = D-rat-nhieu und DET = Duong-nhieu dann DP = D-rat-nhieu ( 93%) wenn ET = D-rat-nhieu und DET = D-rat-nhieu dann DP = D-rat-nhieu (100%) Trong ‘’wenn” có nghĩa NẾU, “und” có nghĩa VÀ “ dann” có nghĩa THÌ Số % ngoặc đơn hệ số an tồn luật đó, tức độ tin cậy mà luật tính để tham gia thiết bị hợp thành Trước soạn thảo xong luật điều khiển ta phải dịch chúng cách tác động vào cửa sổ thông dịch Các lỗi cú pháp thơng báo hình 2.3.2 Cài đặt luật hợp thành giải mờ Phần mềm Flop giới thiệu hai nguyên tắc để cài đặt luật hợp thành MAX- MIN MAX- PROD Phần mềm cung cấp năm phương pháp giải mờ khác Chúng tơi chọn giải mờ theo phương pháp trung bình cài đặt luật hợp thành MAX- MIN Để thực việc chọn nguyên ký giải mờ cài đặt luật hợp thành cách vào cửa sổ Inferenz chọn Inferenzmechanismus und Defuzzizierung 89 Cửa sổ có dạng sau: Hình 5-11: Giải mờ cài đặt luật hợp thành 2.3.3 Hoàn thiện điều khiển mờ xây dựng Sau hoàn thành tất thủ tục định nghĩa biến ngôn ngữ vào ra, định nghĩa giá trị mờ cho biến, chọn nguyên tắc cài đặt thiết bị hợp thành phương pháp giải mờ, nguyên tắc việc xây dựng điều khiển mờ modul Flop hoàn tất Quay cửa sổ Flop, lúc cửa sổ Flop cấu trúc điều khiển mờ với tất biến ngôn ngữ vào ET, DET biến ngôn ngữ DP với tất giá trị mờ chúng cho điều khiển mờ cài đặt theo nguyên lý MAX- MIN với giải mờ phương pháp trung bình 90 Cửa sổ Flop lúc sau: Hình 5-12: Cấu trúc điều khiển mờ thiết kế Modul Flop 2.4 Kết mô hệ thống điều khiển mờ thiết kế, Modul Boris Các kết thiết kế kiểm chứng lại Modul Boris Sơ đồ mô hệ thống mô tả hình đây: Hình 5-13: Sơ đồ mơ hệ thống điều khiển mức điều khiển mờ động 91 Kết mô cho trường hợp chọn luật hợp thành Max-Min giải mờ theo phương pháp trung bình Hình 5-14: Kết mơ hệ thống với tín hiệu vào 1(t) KẾT LUẬN Đề tài nghiên cứu ứng dụng Logic mờ điều khiển mức vấn đề mang tính thời sự, xuất phát từ nhu cầu thực tiễn ngành điều khiển học đại Hệ điều khiển mức có ứng dụng rộng rãi công nghiệp đặc biệt ngành xăng dầu Do ứng dụng có hiệu 92 tin học kỹ thuật điện tử vào tự động hoá mà ngày có hệ chấp hành thoả mãn yêu cầu độ xác, thời gian tác động nhanh giảm đọc hại cho người vận hành điều khiển đại Lý thuyết tập mờ nhà toán học L.A.Zaeh đề xướng năm 1965 tảng cho phương pháp điều khiển mới, ngành điều khiển non trẻ điều khiển mờ trở nên phổ biến có ứng dụng hiệu cao lĩnh vực Đề tài tốt nghiệp vận dụng lý thuyết để tổng hợp điều khiển mờ lai nhằm nâng cao tiêu chất lượng điều khiển ổn định mức xăng dầu bể xăng phần đáp ứng nhu cầu thực tế Các kết nghiên cứu tóm tắt đây: • Các thiết bị tự động hoá ngành xăng dầu • Tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định mức phương pháp kinh điển áp dụng điều chỉnh theo luật điều khiển P, PI, PID • Các sở toán học lý thuyết tập mờ, logic mờ trình bày theo phương pháp đại • Trình bày chi tiết cấu trúc điều khiển mờ, phương pháp thiết kế điều khiển mờ • So với điều khiển khác khơng dùng logic mờ hệ thống điều khiển ổn định mức đạt hiệu cao thời gian độ ngắn, có độ xác cao, loại bỏ nhiễu, chất • lượng hệ thống đảm bảo thơng số đối tượng “ Mờ ” • Kết tính tốn phù hợp với thực tế kiểm nghiệm nhiều phần mềm mô khác ( Matlab, WINFAC, TUSIM, FUZZY Logic Controller) TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Hệ thống tự động hoá quản lý xăng dầu - Trung tâm đào tạo SIEMENS tự động hoá trường ĐHBK HN 93 – 2017 [2] Lý thuyết điều khiển mờ - Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước - NXB KHKT – 2001 [3] Lý thuyết điều khiển - Phạm Công Ngô - NXB KHKT – 1994 [4] Hệ mờ ứng dụng – Nguyễn Hoàng Phương, Bùi Cơng Cường, Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xn Minh, Chu Văn Hỷ – NXB Khoa học Kỹ thuật – 2005 [5] Kỹ thuật biến đổi – Đại Học ĐHBK HN – 2018 [6] Vấn đề ứng dụng điều khiển mờ điều khiển truyền động điện – Nguyễn Trọng Thuần, Vũ Vân Hà - Thông báo khoa học trường đại học – Chuyên san Điện- Điện tử- Tự động hoá – 2005 [7] An Application of Fuzzy Logic to Posotion Regulator of D.C Servo Systems – Nguyen Trong Thuan, Nguyen Van Thang – Industrial Automation Fac Hanoi University of Technology – Vietnam – Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems And Application- 2010 94 ... đặt ra, chọn đề tài: ứng dụng điều khiển mờ điều khiển ổn định mức cho bể xăng hệ thống kho xăng Nội dung đề tài đợc chia làm chơng: Chơng I: Trình bày tồn hệ thống xăng dầu Việt Nam phơng hớng... sâu nghiên cứu áp dụng lý thuyết tập mờ, logic mờ điều khiển mờ trình tổng hợp hệ thống điều khiển mức trở nên cần thiết hấp dẫn Tuỳ theo yêu cầu cụ thể mà hệ thống ổn định mức đòi hỏi tiêu chất... trình cơng nghệ, quản lý có việc cải tạo hệ thống tự động háo thông tin quản lý kho xăng dầu Tổng công ty xăng dầu Việt Nam Hệ thống kho xăng dầu lầ mạng kín điều khiển Tổng cơng ty xăng dầu Từ khía