Luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHÕNG-2015 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c không th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Trần Hồng Nam Người hướng dẫn: T.S Nguyễn Trọng Thắng HẢI PHÕNG-2015 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP TỰ DO HẠNH PHÖC o0o BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Trần Hồng Nam – mã SV: 1012102005 Lớp : ĐC1401- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước kiểm chứng matlab-Simulink NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp(về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đỗ Thị Hồng Lý Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm 2015 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày……tháng……năm 2015 Đã nhận nhiệm vụ ĐT.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hướng dẫn ĐT.T.N Trần Hồng Nam T.S Nguyễn Trọng Thắng Hải Phòng, ngày tháng .năm 2015 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Ngày… tháng……năm 2015 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2015 Người chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thong tin, ngành kỹ thuật điện tử, ngành tưh động hóa đạt nhiều tiến Tự động hóa khơng làm giảm nhẹ sức lao động cho người mà cịn góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm Chính tự động hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành cơng nghiệp phổ biến rộng rãi tring hệ thống công nghiệp giới nói chung Việt Nam nói riêng Khơng dừng lại đó, phát triển tự động hóa cịn đem lại nhiều tiện ích phục vụ đời sống hang ngày cho người Một minh chứng rõ nét đời chng báo tự động nhiều tiện ích hơn, đa Để phục vụ tốt đời sống người thời điểm xã hội ngày đại phát triển nay, ln địi hỏi cải tiến cơng nghệ tính tiện ích cho chng tự động báo Việc ứng dụng thành công thành tựu lý thuyết điều khiển tối ưu, cơng nghệ thong tin, cơng nghệ máy tính, công nghệ điện điện từ lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác năm gần dẫn đến đời phát triển thiết bị điều khiển logic có khả lập trình (PLC) Cũng từ tạo cách mạng lĩnh vực kỹ thuật điều khiển Ngày biết rõ cơng nghệ PLC đóng vai trị quan trọng lượng làm não cho phận cần tự động hóa giới hóa Dó điều khiển logic lập trình (PLC) cần thiết với kỹ sư khí kỹ sư điện, điện từ, từ giúp họ nắm phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức PLC cách sử dụng thong thường Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: “Ứng dụng” Đây đề ài khơng hồn tồn phù hợp với thực tế cơng ty, nhà máy có thời gian làm việc chia theo ca kíp, sâu nghiên cứu thấy hấp dẫn thấy vài trị việc điều khiển tự động Xác địng nhiệm vụ em cố gắng hết sức, tập trung tìm hiểu Kết thu chưa nhiều hạn chế kiến thức, thời gian kinh nghiệm giúp e có thêm kiến thức để sau trường có tảng tiếp cận với cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy cô người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo () người trực tiếp hướng dẫn tận tình, giúp đỡ bảo cho em, tồn thể thầy cô giáo khoa vầ nhà trường giúp đỡ tào điều kiện thuận lợi cho em để hơm e hồn thành đồ án cách đầy đủ CHƢƠNG CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY TNHH FEDERAL VIỆT NAM KCN TRÀNG DUỆ, AN DƢƠNG, HP CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY Trước nhà máy, phân xưởng để thuận tiện cho việc thông báo nghỉ ca cho công nhân người ta sử dụng tiếng kẻng bào hiệu Tại nhà máy trước quy mô sản xuất nhỏ phân khu số lượng cơng nhân Vì việc sử dụng kẻng báo ca làm việc thích hợp Nhưng ngày nhà máy có quy mô lớn chia theo nhiều khu sản xuất việc sử dụng tiếng kẻng để báo ca khơng cịn hợp lý cá ngun nhân: Điện tích nhà máy lớn( thường hàng nghìn m2) Số lượng cơng nhân lớn Cách bố trí dây truyền nhà máy theo khu Từ nguyên mà ta sử dụng kẻng để báo ca làm việc Thay vào hệ thống chng bấm Hệ thống chuông điện giải vấn đề sau: Lắp đặt dễ dàng, hệ thống bao gồm nhiều chng bố trí nhiều địa điểm cần thiết Việc điều khiển đơn giản, cần người bảo vệ ngồi phòng ấn nút điều khiển Độ tin cậy cao Nhưng nhược điểm lớn hệ thống chng bấm người phải người thường xuyên phải trực để bấm chuông báo Đôi người trực ngủ quên xem nhầm nhiề nguyên nhân khác quan khác ảnh hưởng đến sai lệch thời gian cam làm việc khó phân biệt tiếng chng đầu ca làm kết thúc ca làm việc Đứng trước vấn đề cần phải thiết kế hệ thống chuông báo tự động nhà máy Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật tốn lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Khơng cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống chạy tự động hoàn toàn lien tục nhiều năm lien tiếp Phân biệt rõ tiếng chuông ca làm việc, nghỉ ca kết thúc ca 1.1 PHÂN TÍCH MỤC ĐÍCH, U CẦU ĐỒ ÁN Mục đính: Hệ thống báo chuông thời điểm vào, ca làm việc Hệ thống có khả tính lại Thời gian kéo dài chuông vào ca làm việc nghỉ giải lao khác - Hệ thống chuông dùng dây điện đồng 220V 1.2.2 Yêu cầu: - Hệ thống làm việc ổn định - Có khả đưa mơ hình vào ứng dụng thực tế 1.2.3 Thời gian ca làm việc Trong trình thăm quan cơng ty TNHH Federal Việt Nam KCN Tràng Duệ, An Dương , HP thời gian ca làm việc sau: Có ca làm việc ngày, ca làm việc tiếng đồng hồ, ca công nhân nghỉ 30 phút Riêng thời gian ca phút Ta chia làm ca: Ca : 6h5 đến 14h Ca : 14h5 đến 22h Ca : 22h5 đến 6h sáng hôm sau 1.2 1.2.1 - 1.3 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHUÔNG ĐIÊN 1.3.1 Cấu tạo 10 L Công dụng : Dịch chuyển nội dung toán hạng ngõ vào IN theo bit sang bên A trái truy xuất kết ngõ OUT D Thông số N để xác định số bit dịch chuyển 3) Lệnh quay phải Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ vào IN theo bit hướng A bên phải truy xuất ngõ OUT D Thông số N xác định số bit dịch chuyển 4) Lệnh quay trái Công dụng : Xoay nội dung toán L hạng ngõ vào IN theo bit hướng A bên trái truy xuất ngõ OUT D Thông số N xác định số bit dịch chuyển 58 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỒNG CHUÔNG BÁO CA LÀM VIỆC TẠI NHÀ MÁY BẰNG PLC S7-1200 3.1 U CẦU CƠNG NGHỆ CỦA CHNG ĐIỆN  Chng thiết kế phải báo chuông vào/ra ca làm việc chuẩn xác,  Chuông thiết kế thông minh với việc ngừng hoạt động vào ngày lễ, tết (dương lịch) ngày chủ nhật  Việc chuyển đổi thời gian đơn giản, để ứng dụng cho nhiều nhà máy khác  Chuông báo ca làm việc phải có hai chế độ auto manual  Ở chế độ manual phải giới hạn thời gian tối đa chuông reo 3.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT Tạo mơ hình chng báo ca làm việc nhà máy hoạt động tốt, từ thiết kế hệ thống chuông báo ca làm việc tự động hồn chỉnh cho nhà máy Việc chế tạo mơ hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu mơn học cách thực tế, hội tốt cho sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Nghiên cứu chế tạo mơ hình sinh viên tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực tham khảo nhiều tài liệu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên khơng lĩnh vực tự động hóa mà nhiều lĩnh vực khác, ngành nghề khác điện, điện tử, khí… 59 3.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH Các thiết bị sử dụng hệ thống gồm có: - PLC S7- 1200 - Chng điện - Nút nhấn - Role 24VDC/280VAC - Đèn báo - Nguồn 24VDC 3.3.1 PLC S& - 1200 Hình 3.1 PLC S7 -1200: Thiết bị điều khiển tồn mơ hình thiết bị dùng nguồn xoay chiều 220v Chức điều khiển theo chương trình lập trình sẵn theo chương trình cho trước 3.3.2 Chng điện Hình 3.2 : Chuông điện 60 Chuông điện sử dụng nguồn điện xoay chiều 220VAC Chế tạo dựa nguyên lý điện từ trường Dùng lại búa gõ Chuông điện kêu Reng – Reng phù hợp lắp đặt nhà máy 3.3.3 Đèn báo Đèn báo dùng cho tủ điện, có màu đỏ, vàng, xanh cây, trắng, xanh dương Loại đèn sử dụng công nghệ LED, đường kính 22mm Hình 3.3 : đèn báo 3.3.4 Bộ nguồn Trong mạch điện tử thiết bị Radio – Cessette, âmly, tivi, đầu DVD…chúng ta sử dụng nguồn chiều DC mức điện áp khác nhau, zắc cắm trực tiếp cảu thiết bị lại vào nguồn điện AC 220V 50Hz, thiết bị điện tử cần có phận để chuyển đổi nguồn xoay chiều thành điện áp chiều, cung cấp cho mạch trên, chuyển đổi bao gồm: Biến áp nguồn: Hạ từ điện áp 220V xuống mức điện áp thấp 6V, 9V, 12V… Mạch chỉnh lưu: Đổi điện áp AC thành DC Mạch lọc: Lọc gợn xoay chiều sau chỉnh lưu cho nguồn DC phẳng Mạch ổn áp: Giữ điện áp cố định cung cấp cho tải tiêu thụ 61 Hình 3.4 : Sơ đồ tổng quát mạch cấp nguồn 3.4 LẬP TRÌNH CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHNG BÁO CA LÀM VIỆC CỦA NHÀ MÁY 3.4.1 Sơ đồ nối điện cho PLC Sơ đồ mạch cấp nguồn: Hình 3.5 : Mạch cấp nguồn cho PLC 62 3.4.2 Sơ đồ nguyên lý đấu dâu qua PLC 3.4.3.Các đầu vào/ra PLC 3.4.3.1 Đầu vào PLC Ký hiệu STT Địa Ghi Start I0.0 Khởi động hệ thống Stop I0.1 Dừng hệ thống Auto/Manual I0.2 Nút lựa chọn chế độ điều khiển tự động tay 63 3.4.3.2 Đầu PLC STT Ký hiệu Địa chuông Q0.0 Đèn báo tay Q0.1 Đèn báo tự động Q0.2 3.4.5 Chƣơng trình PLC 64 Ghi 65 66 67 68 69 70 71 KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án với tên đề tài”Ứng dụng PLC S7-1200 vào việc điều khiển chuông báo ca làm việc nhà máy” em đạt nội dung sau: Tìm hiểu cấu trúc hoạt động chuông điện Tìm hiểu làm chủ hoạt động PLC S7 -1200 việc điều khiển chuông báo nhà máy sản xuất Thiết kế xây dựng mô hình điều khiển chng điện Đồ án em thực dựa nghiên cứu tìm hiểu điều khiển chuông điện nhà máy Thông qua đề tài ”Ứng dụng PLC S7-1200 vào việc điều khiển chuông báo ca làm việc nhà máy” thực giúp e hiểu rõ em học suốt thời gian qua Qua em dịp mở rộng tầm hiểu biết mảng kiến thức PLC mà em học, ứng dụng tối ưu ngành tự động hóa Do trình độ khả nhận thức cịn có hạn, cộng với thiếu thốn tài liệu tham khảo thời gian nghiên cứu, tìm hiểu đề tài cịn hạn chế nên dù cố gắng tránh khỏi thiếu sot Em mong nhận bảo tận tình thầy để hiểu tiếp cận gần với công nghệ Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Trọng Thắng hứng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đồng thời em xin cảm ơn thầy cô dậy dỗ em năm học vừa qua, nhờ thầy cô mà em có kiến thức ngày hơm Đó kiến thức cở giúp em thực tốt nhiêm vụ tốt nghiệp làm tảng cho công việc ems au Em xin chân thành cảm ơn! 72 ... DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG... Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước kiểm chứng matlab- Simulink NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp(về lý luận, thực... phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển sử lý hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương